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文档简介

自动控制原理解题步骤及方法指导 +。3.描述系统微分方程为d2(t)+3dt)+2x(t)=10xr(t),则系统的频率特性G(jw)= 或5..4.PI校正装置的传递函数为Kp(1+)。5.已知某系统的闭环传递函数为Φ(s)=则该系统的闭环主导秒秒4.某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=,则当输入信号为递函数为()0.1-20dB/decwν=16.已知系统的开环幅相频率特性曲线如图2所示,则该系统()。G1(s)G1(s)G1(s)G1(s)1.已知某系统的结构图如图所示,试用结构图等效变换法求该系统的闭环传递G3(s)-+G4(s)G3(s)G2(s)G4(s)H(s)G2(s)G3(s)G1(s)1+G1(s)G4(s)H(s)C(s)+G2(s)G3(s)G1(s)1+G1(s)G4(s)H(s)C(s)+G3(s)G1+G1(s)G4(s)H(s) 1+G1(s)G4(s)H(s)G1(s)G2(s)-C(s)R(s) (s)G2(s) 1(s)G4(s)H(s)]3(s)[1+G1(s)G4(s)H(s)].G1(s)G2(s)1(s)G4(s)H(s)+G1(s)G2(s)H(s)(s)G2(s)+G2(s)G3(s)+G1(s)G2(s)G3(s)G4(s)H(s)(s)G4(s)H(s)+G1(s)G2(s)H(s)((K*w2 +解得d=0.42注:求分离点坐标也可用下述方法:将开环传递函数写成2令s=jw得lK=2 K K 3.已知某控制系统的结构图如图所示,若要求系统单位阶跃响应的超调量1tsF(s)=K KK2Ks2nn1-ξlsn(2)求相角裕度,并判断稳定性(本小题可用计算器)2j(w)=-900-tg-1w-0.1w0-900-tg-1wc-tg-10.1wc=900

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