第二单元 国内外常用控制器简介讲解

第二单元国内外常用控制器简介模块二直接数字控制器控制系统国内外常用控制器简介霍尼韦尔honeywell

西门子siemens江森自控johnson

清华同方海湾国内外常用直接数字式控制器DDC系统架构比较BLNDDC1DDC2DDCXRS485/232BAS管理平台Techcon809-PC-CAN

Techcon809-PC-CAN适配器是一个高性能的CANBUS接口设备，通过RS-232端口将安装有Techview-iDCS组态软件的PC与Techcon控制器网络连接。Techcon809-PC-CAN适配器可以连接和管理最多250个Techcon控制器，向主机传送最多60,000个点的数据。特点•通讯速率38400bps•紧凑设计易于安装•LED指示易于维护•直流供电Techcon04网络设备Techcon04网络设备Techcon809-CAN-HUBTechcon809-CAN-HUB是一个四端口的CANBUS集线器。它用于扩展CANBUS控制网络，使信号的传输突破1km的限制。它的功能相当于一个网络中继器。四个CANBUS端口的连接都采用双绞线，数据传输速率是38400bps。特点•适用于CANBUS的四端口集线器•扩展CANBUS通讯距离大于1km•LED指示易于维护•直流供电Techcon04主控模块

Techcon

04系统主控模块是专为楼宇管理而设计的可自由编程控制器。模块化的设计使其可作为独立单元运行，也可作为网络的一部分。它非常适合于各种不同规模的楼宇。主控模块设计用于网络通讯和空调系统。它可用于监控冷机、空调机组、风机盘管机组、通风扇、泵和照明等。主控模块与TechconI/O模块一起使用来控制设备。每个主控模块可以最多与15个I/O模块连接。Techcon509-MCU-CC自动检测和注册I/O模块上传和下载控制程序 网络变量绑定系统配置和恢复存储应用程序的大容量内存Techcon509-MCU-CE——支持以太网的主控模块以太网10Mbps总线，支持UDP、ICMP、ARP协议自动检测和注册I/O模块上传和下载控制程序 网络变量绑定系统配置和恢复3个处理器共同工作提供更强大的处理能力本地RS232端口用于配置控制器存储应用程序的大容量内存Techcon509-MCU-CE名称型号DIDOAIAOT模拟量输入模块Techcon409-AIA-B--10--数字量输入模块Techcon409-DIA16继电器输出模块Techcon409-DOA-10---机组控制模块A型Techcon409-GCA-B6343-机组控制模块B型Techcon409-GCB5263-测温控制模块D型Techcon409-GCD-D42333（10K类型3）电机控制模块A型Techcon409-MCA124---电机控制模块C型Techcon409-MCC142---阀门控制模块A型Techcon409-VDA484--Techcon04

I/O模块矩阵9PXC模块化可编程控制器网络结构自控级(ALN)Insight数据库服务器以太网Insight用户端Insight用户端管理级(MLN)PXC紧凑型可编程控制器以太网/RS-485(4条）楼层级(FLN)RS-485总线扩展模块

PXX.485.3电源模块TXS.12F4PXC模块化可编程控制器

PXC100-PE.96ABIM总线接口模块

TXB1.P1FLN1FLN2FLN3TX-I/O模块TX-I/O模块TCP/IP（6400个设备）RS-485(100个设备）一条FLN总线可带32个设备

“扩展”总线

“自助”总线PXC模块化控制器可以通过二种方式进行点数的扩展；

“自助”总线和

扩展总线TEC设备虚线黑框

内所有模块在FLN总线上只算做一个设备

10“自组”总线PXC模块化可编程控制器+电源模块(TXS.12F4)+TX-I/O模块PXC模块化可编程控制器最多支持64个TX-I/O模块，500个物理点1234电源模块PXC-M控制器扩展最远距离50m24AWG屏蔽双绞线5678电源模块910TX-I/O总线扩展模块PXC模块化可编程控制器“自组”总线电源模块必须配置，因为TX-I/O模块自身没有电源，由电源模块提供电源。电源模块的数量取决于总线上每个TX-I/O模块功耗的总和。TX-I/O总线扩展模块能为TX-I/O模块提供通讯信号,并传递电源。11PXC模块化可编程控制器+FLN楼层级总线扩展模块(PXX.485.3)+BIM总线接口模块（PXB1.P1）+TX-I/O输入输出点模块通过BIM总线接口模块提供TX-I/O模块电源和与PXC模块化可编程控制器之间的通讯BIM总线接口模块

TXB1.P112345FLN楼层级总线扩展模块PXX.485.3TX-I/O

模块模块化控制器支持3条楼层级扩展总线RS-485总线,最长1200米采用24AWG屏蔽双绞线PXC模块化可编程控制器“扩展”总线BIM总线接口模块不但承担通讯任务,而且自身携带电源,可为TX-I/O模块提供电源.故本案例中,TX-I/O没有配备电源模块.12PXC模块化可编程控制器的节能功能PID闭环控制PID参数自整定功能自适应控制(Adaptivecontrol)峰值能源管理(Peakdemandlimiting)最优化启停控制(Start-Stoptimeoptimization)设备循环启停控制(Equipmentscheduling,optimizationandsequencing)日夜模式控制(Nightsetbackcontrol)13西门子的模块化可编程控制器采用了美国博软CyboSoft公司的无模型自适应（Model-FreeAdaptive，简称MFA）控制专利技术。目前，MFA仍是CyboSoft公司的商业秘密，其用于专利申报的内部网络结构如图所示，它采用了3层神经元网络以及时间滞后函数、活化函数、加权因子等部件，MFA在分析了前N次采样的测量偏差（图中的E1,E2,E3…),使之能够观察和学习到过程的动态特性，并根据偏差的历史直接计算出下一步的控制作用。自适应控制功能优点使系统响应时间更快减小震荡消除静态误差节省调试时间提高控制精度延长设备使用周期减少维护成本节约能耗

PXC模块化可编程控制器的自适应控制功能14PID控制自适应控制

红色

–

阀门输出

蓝色

–

设定温度黄色–

送风温度粉色–

回风温度图例显示的是一台空调机组送风温度控制前半段使用PID控制，后半段使用自适应控制后。水阀的输出稳定了很多，送风温度控制越来越趋于设定值，回风温度也趋于恒定。自适应控制比PID控制效果更优越。MFA控制减少了水阀的动作频率，从而延长了阀门的使用寿命。优越的控制效果不仅意味着延长设备使用周期，减少维护成本，更能节约能源的消耗。采用自适应控制的AHU送风温度控制15导轨安装，自由组合总点数容量大，并可扩展PXC模块化可编程控制器可带FLN总线扩展模块（PXX-485.3）2个TX-I/O的电源模块（TXS12.F4）16个TX-IO点模块(共128点)如果外接扩展箱,需TX-I/O总线连接模块（TXFS1.EF4）箱体尺寸:800mmx600mmx200mmPXC模块化可编程控制器灵活安装电源线:AC24,RVV2X1.5通讯线:24AWG通讯线:UTP/24AWG736mm380mm16TX-I/O输入输出模块系列TX-I/O输入输出模块系列共有8种

产品号16点DI输入TXM1.16D8点DI输入TXM1.8D6点DO输出TXM1.6R6点DO输出带手动超持功能TXM1.6R-M8点通用输入TXM1.8U8点通用输入带显示和手动超持功能TXM1.8U-ML8点超级通用输入输出TXM1.8X8点超级通用输入输出带显示和手动超持功能TXM1.8X-MLTX-I/O输入输出模块系列适用于PXC模块化可编程控制器的点数扩展TX-I/O输入输出模块系列也适用于MBC/MEC、控制器的点数的扩展17TX-I/O数字输入模块两种数字量输入模块：TXM1.8D，TXM1.16D8DI和16DI数字量输入：无源开关触点信号脉冲计数，10Hz8DI上，达8个16DI上，达8个LED指示灯显示点位状态

18TX-I/O数字输出模块两款输出模块：TXM1.6R，TXM1.6R-M无手动超持与带手动超持二种6DO常开或常闭

触点容量250V,4ALED指示灯显示点位状态6DO（手动超持）常开或常闭

触点容量250V,4ALED指示灯显示点位状态手动超持开关

19TX-I/O通用输入/输出模块两款通用输入输出模块：TXM1.8U

，TXM1.8U-ML无手动超持无显示与带手动超持有显示通用输入输出UI/O可用作DI、AI、AO点模拟量输入信号（AI)类型：0-10V镍1000Landis&Gyr曲线1k铂电阻10k&100k热敏电阻数字量输入信号（DI)类型：干接点或脉冲计数器(20Hz)模拟量输出信号（AO)类型0-10V

20TX-I/O超级通用输入/输出模块两款超通用输入/输出模块：TXM1.8X

，TXM1.8X-ML无手动超持无显示与带手动超持有显示超级通用输入输出UI/O可用作DI、AI、AO点模拟量输入信号（AI)