《道路车辆 局域互联网络（LIN）第2部分：传输层协议和网络层服务GBT 42691.2-2023》详细解读

《道路车辆局域互联网络（LIN）第2部分：传输层协议和网络层服务GB/T42691.2-2023》详细解读contents目录1范围2规范性引用文件3术语和定义、符号、缩略语3.1术语和定义3.2符号3.3缩略语4约定5网络管理contents目录5.1网络管理的一般信息5.2LIN节点通信状态图5.3唤醒5.4休眠6网络层6.1通则6.2网络层服务格式描述6.3网络层内部操作6.4服务数据单元说明contents目录6.5网络层提供给更高层的服务7传输层7.1协议功能7.2单帧传输7.3多帧传输7.4传输层协议数据单元7.5协议控制信息规范7.6网络层时序8数据链路层contents目录8.1数据链路层服务参数8.2数据链路层接口服务8.3N\_PDU段的映射8.4传输层PDU结构和通信9诊断通信需求9.1诊断分类定义9.2诊断信息9.3传输层的运用9.4从节点诊断时序需求contents目录9.5响应挂起9.6LIN主节点传输协议处理9.7传输处理程序需求9.8诊断服务优先级10LIN节点能力语言(NCL)10.1概述10.2即插即用工作流概念11LIN节点能力文件(NCF)11.1NCF语法概述contents目录11.2全局结构(Globalstructure)定义11.3节点定义11.4NCF示例12LIN描述文件(LDF)12.1概述12.2LDF语法概述12.3LDF定义12.4LDF示例参考文献011范围网络层服务的规范和功能提供了寻址、路由选择、数据包转发等核心网络服务，支持LIN网络上设备之间的数据交换和资源共享。LIN网络的物理层和数据链路层要求包括传输速率、帧结构、媒体访问控制等，确保LIN网络上设备之间的正常通信。传输层协议的定义和实现详细说明了传输层如何保证数据的可靠传输，包括数据分段、流量控制和错误控制等机制。1范围022规范性引用文件GB/T42691.2-2023本部分是GB/T42691的第2部分，详细规定了道路车辆局域互联网络（LIN）的传输层协议和网络层服务。ISO相关标准如ISO14229系列和ISO17987系列，这些国际标准提供了LIN网络设计和实现的指导原则，确保网络的兼容性和互操作性。2规范性引用文件033术语和定义、符号、缩略语术语和定义本部分详细定义了局域互联网络（LIN）在传输层协议和网络层服务中使用的专业术语，如“传输层协议”、“网络层服务”等，确保读者能够准确理解标准中各项规定的具体含义。3术语和定义、符号、缩略语符号标准中使用了特定的符号来表示不同的概念或操作，如数据传输方向、数据类型等。这些符号在术语和定义部分进行了详细说明，有助于读者正确解读后续的标准内容。缩略语为了方便表述，标准中使用了大量的缩略语，如LIN（局域互联网络）、PDU（协议数据单元）等。这些缩略语在术语和定义部分进行了统一解释，避免了读者在阅读过程中产生混淆。043.1术语和定义3.1术语和定义LIN(LocalInterconnectNetwork)局域互联网络，一种用于汽车内部的低成本串行通讯网络，主要用于传感器和执行器的连接与通信。传输层协议在网络层之上，负责数据的可靠传输和流量控制。在LIN标准中，传输层协议规定了数据帧的格式和传输方式。网络层服务提供了数据传输的基本功能，确保数据能够在不同的LIN节点之间进行有效、可靠的传递。这包括数据的打包、解包、路由选择等服务。053.2符号3.2符号专业术语针对LIN网络的技术特点，标准中引入了大量专业术语，如“传输层协议”、“网络层服务”等，这些术语对于准确理解和实施标准至关重要。图形符号为了更直观地展示LIN网络的结构和操作流程，标准中还使用了一系列图形符号，如数据流图、状态转换图等，这些图形符号有助于读者快速把握标准的核心内容和要求。标准化符号本标准使用了一系列标准化的符号和缩写，以确保技术文档的准确性和一致性。这些符号在文中均有明确的定义和解释，方便读者理解和应用。030201063.3缩略语LIN局域互联网络（LocalInterconnectNetwork），是一种用于汽车内部的低成本串行通讯网络协议。01.3.3缩略语API应用程序编程接口（ApplicationProgrammingInterface），是一组定义、程序及协议的集合，通过API，应用软件可以调用系统能力。02.PDU协议数据单元（ProtocolDataUnit），在分层网络结构，例如在开放系统互联(OSI)模型中，在传输系统的每一层都将建立协议数据单元(PDU)。03.074约定该标准遵循ISO/IEC10731规定的OSI（开放系统互连）服务公约，确保了网络服务的标准化和互操作性。遵循OSI服务公约约定不仅涵盖了传输协议和网络层服务，还涉及物理层，确保整个网络通信的稳定性和可靠性。适用于物理层、协议、网络服务该约定还考虑了与其他相关标准的兼容性，如ISO17987和ISO14229-7，以实现更广泛的系统集成和应用。与其他标准的兼容性4约定085网络管理在LIN网络中，当网络处于休眠状态时，任意节点可以通过发送唤醒信号来请求网络唤醒，以确保网络能够及时恢复到工作状态。唤醒机制为了降低能耗，当网络在一段时间内没有数据传输时，系统会自动进入休眠状态。这种休眠管理有助于延长整个系统的使用寿命。休眠管理5网络管理095.1网络管理的一般信息5.1网络管理的一般信息网络唤醒与休眠LIN集中的网络管理主要涉及网络的唤醒和休眠。这是为了有效管理网络节点的电源状态，以优化能源消耗。应用层处理特性节点通信状态其他网络管理特性，如配置检测和跛行回家（Limp-home）管理，这些不由LIN协议直接处理，而是由应用层来负责。LIN节点在通信过程中会有不同的状态，如唤醒、正常工作、休眠等，这些状态之间的转换由网络管理来控制和协调。105.2LIN节点通信状态图5.2LIN节点通信状态图睡眠模式主机可通过发送特定命令将总线网络设置为睡眠模式。接收到该命令后，从节点可能在应用程序层面仍保持活跃，但总线将进入低功耗状态。从节点在总线不活动一段时间后进入睡眠模式。唤醒机制唤醒信号由主机节点或从节点发送，为一段显性电平，使总线从睡眠状态唤醒。唤醒后，主机可能会发送中断段并开始正式发行帧报文。若从节点检测到唤醒信号，会在一定时间内监听总线命令。状态转换LIN节点的通信状态图中包括初始化状态、操作状态和睡眠状态。节点在重置或唤醒后进入初始化状态，完成必要的初始化后进入操作状态，即LIN总线的正常工作状态。当总线进入睡眠模式时，电平设置为隐性，此时只能发送唤醒信号。115.3唤醒5.3唤醒唤醒机制概述LIN网络中的唤醒机制允许网络从休眠状态过渡到工作状态。当LIN网络处于休眠状态时，任意节点都可以通过发送唤醒信号来请求网络唤醒，从而开始正常的通信活动。唤醒信号的作用唤醒信号在网络中传播，被其他节点识别后，会触发整个网络的初始化过程，包括时钟同步、状态检查等，确保所有节点都准备好进行数据传输。安全性与可靠性考虑为避免误唤醒或恶意唤醒导致的网络不稳定，唤醒信号通常设计为具有特定的模式和序列，以确保其独特性和可识别性。此外，网络设计还需考虑唤醒失败或异常情况下的处理机制，以保障网络的安全性和可靠性。125.4休眠01休眠机制LIN网络中的休眠机制是为了节省能源和减少网络负载。当网络中长时间没有数据传输时，系统会自动进入休眠状态，降低功耗。唤醒条件在休眠状态下，若有节点需要发送数据，它会发送一个唤醒信号来激活整个网络。此外，外部事件或定时器到期也可能触发网络的唤醒。休眠与唤醒的平衡设计合理的休眠和唤醒策略是关键，既要确保网络能够及时响应数据传输需求，又要避免频繁唤醒造成的能源消耗。这需要考虑到网络的实际应用场景和数据传输模式。5.4休眠0203136网络层6网络层功能概述网络层在LIN通信协议中扮演着关键角色，它负责处理数据包在网络中的路由和转发。这一层定义了数据包如何在不同的LIN节点之间进行传输，确保数据的可靠到达。01核心特性网络层提供了无连接和面向连接的服务，支持数据的广播和多播传输。它通过使用特定的网络地址来识别不同的LIN节点，从而实现了数据的精准投递。02实现细节在GB/T42691.2-2023标准中，网络层详细规定了数据包的结构、寻址方式、以及错误检测和处理机制。这些规定确保了LIN网络内数据的稳定、高效传输，满足了车载网络系统对于实时性和可靠性的高要求。03146.1通则标准化目标本部分旨在为道路车辆的局域互联网络（LIN）提供一套统一的传输层协议和网络层服务规范，确保不同厂商开发的LIN系统能够互相兼容，实现无缝通信。通信协议特点LIN传输层协议定义了非确认性的通信方式，支持标准化的服务原语接口，如ISO14229-2所定义。这有助于简化网络设计和维护，并提高系统的可靠性。应用范围该标准适用于各种类型的道路车辆，特别是需要实现低成本、低速率的网络通信的应用场景。通过统一的网络层服务和传输层协议，可以降低系统集成的复杂性，提高整车的网络通信效率。6.1通则156.2网络层服务格式描述LIN协议支持标准化的服务原语接口，如ISO14229-2所定义的。这确保了不同系统间的兼容性和互操作性，使得网络层服务能够以标准的方式进行。服务原语接口6.2网络层服务格式描述传输层定义了包含在单帧或多个帧中的数据传输方式。这包括正常通信报文和诊断通信报文的传输，确保了数据的准确和高效传递。数据传输方式传输层使用标准化的API，这简化了应用程序的开发和维护，同时也提高了系统的可扩展性和灵活性。通过使用标准化的API，不同的应用层可以更容易地实现与LIN网络系统的交互。标准化的API166.3网络层内部操作6.3网络层内部操作网络层负责将来自传输层的数据进行封装，添加必要的网络层头部信息，以便在网络中正确路由和传输。同样地，在接收端，网络层需要解封装数据包，提取出传输层的数据。数据封装与解封装在LIN网络中，网络层需要确定数据包从源节点到目的节点的最佳路径。虽然LIN网络相对简单，但网络层仍需确保数据包能够高效、准确地到达目的地。路由选择为了防止网络拥塞和数据丢失，网络层需要实施流量控制和拥塞控制机制。这包括监控网络流量，调整数据包的发送速率，以及在必要时丢弃或重传数据包。流量控制和拥塞控制010203176.4服务数据单元说明结构与组成SDU通常由数据部分和控制部分组成。数据部分包含实际要传输的信息，而控制部分则提供关于数据传输的元信息，如优先级、数据长度等。定义与用途服务数据单元（SDU）是在LIN协议中定义的数据传输的基本单元。它包含了要传输的数据以及相关的控制信息，用于在LIN网络上的节点之间进行通信。传输过程在LIN网络中，SDU的传输是通过帧来实现的。每个SDU都被封装在一个或多个帧中，并通过物理层在节点之间进行传输。接收节点通过解析帧来获取SDU，并进一步处理其中包含的数据。6.4服务数据单元说明186.5网络层提供给更高层的服务6.5网络层提供给更高层的服务网络层提供数据传送服务，确保数据在LIN网络中的可靠传输。这包括将数据从发送节点传送到接收节点，并处理可能出现的错误和重传机制，以保证数据的完整性和准确性。数据传送服务网络层还涉及到网络管理功能，特别是关于LIN网络的唤醒和休眠机制。这一功能对于节能和延长网络设备的使用寿命至关重要，因为它允许网络在不需要时进入低功耗模式，并在需要时迅速恢复活动状态。网络管理功能除了基本的数据传输功能外，网络层还为更高层提供标准化的接口服务。这意味着，无论是应用层还是其他上层协议，都可以通过这些接口与网络层进行交互，从而简化了网络编程和集成的复杂性。这些接口通常基于开放系统互连（OSI）模型，确保不同设备和系统之间的兼容性。接口服务197传输层传输层定义了包含在单帧或多个帧中的数据如何传输，确保数据的完整性和准确性。定义数据传输方式传输层使用诊断帧进行数据传输，这有助于在车辆网络系统中进行故障检测和诊断。支持诊断帧传输传输层使用标准化的API，使得不同的应用层可以实现统一的数据传输接口。提供标准化的API7传输层010203207.1协议功能7.1协议功能01LIN协议支持一种非确认性的通信方式，这意味着发送方在发送数据后不会等待接收方的确认信息，这种方式适用于对实时性要求较高或网络环境不稳定的场景。协议规定了标准化的服务原语接口，如ISO14229-2所定义，这有助于实现不同厂商设备之间的兼容性和互操作性，降低了开发和维护成本。传输层协议和网络层服务的设计旨在支持不同的应用层实现，包括正常通信报文和诊断通信报文，这提供了灵活的网络通信解决方案，满足了不同应用场景的需求。0203非确认性通信支持标准化服务原语接口支持多种应用层实现217.2单帧传输要点三传输机制LIN协议中的单帧传输是一种基本的通信方式，它允许一个LIN节点在单个帧中发送数据到网络上。这种方式适用于数据量较小、实时性要求不高的数据传输场景。数据格式单帧的数据格式通常包括帧头、数据段和校验和。帧头用于标识帧的开始和类型，数据段包含实际要传输的数据，而校验和则用于验证数据的完整性。传输效率由于单帧传输的数据量有限，因此其传输效率相对较低。然而，在LIN网络中，这种传输方式仍然被广泛使用，主要是因为其简单性和可靠性。此外，对于一些只需要传输少量数据的场景，单帧传输是一个有效的选择。7.2单帧传输010203227.3多帧传输7.3多帧传输多帧传输的定义在LIN通信中，当单帧无法容纳全部数据时，需要采用多帧传输。多帧传输允许将数据分割成多个帧进行发送，确保大量数据的完整传输。多帧传输的过程首先，发送节点会发送一个首帧（FirstFrame），其中包含数据的长度和标识符等信息。随后，发送节点会连续发送多个连续帧（ConsecutiveFrames），每个连续帧包含数据的一部分。最后，接收节点会发送一个流控制帧（FlowControlFrame），告知发送节点是否可以继续发送数据或者需要暂停。多帧传输的优势多帧传输解决了单帧传输中数据量限制的问题，使得大量数据的传输成为可能。同时，通过流控制机制，多帧传输还能够有效控制数据传输的速率，避免网络拥堵。这种灵活性使得多帧传输在LIN网络中具有重要的应用价值。237.4传输层协议数据单元7.4传输层协议数据单元传输层协议数据单元（TPDU）是传输层协议中用于数据传输的基本单元，它由协议控制信息和用户数据组成，确保了数据的可靠传输。根据传输需求，TPDU可分为不同类型的数据单元，如数据TPDU、确认TPDU等，每种类型都有其特定的功能和格式，以满足不同的传输场景。在传输过程中，TPDU的生成、发送、接收和解析都遵循严格的协议规范，以确保数据的完整性和准确性。同时，传输层协议还负责处理数据传输中的错误和异常情况，如丢失、重复或乱序的数据包等。定义与结构种类与功能传输过程247.5协议控制信息规范控制信息的定义：协议控制信息是用于管理LIN网络上节点之间通信的一种特殊信息类型。在GB/T42691.2-2023标准中，这类信息被规范化，以确保不同节点能够正确地解析和响应。控制信息在通信中的作用：在LIN网络通信中，协议控制信息起着至关重要的作用。它们不仅用于确保数据的完整性和准确性，还用于协调不同节点之间的通信，从而维持整个网络的稳定和高效运行。通过合理使用控制信息，可以减少数据传输的冲突和错误，提高网络的可靠性和性能。控制信息的种类：控制信息通常包括帧头、帧尾、应答、请求等类型，每种类型都具有特定的功能和格式。例如，帧头可能包含关于后续数据的信息，而应答则用于确认接收到的数据。7.5协议控制信息规范257.6网络层时序时序要求LIN网络层时序主要涉及到帧的传输和接收时间，包括帧间间隔时间、帧头传输时间、响应间隔等，确保数据的稳定传输。同步与异步传输错误处理和重试机制7.6网络层时序在LIN网络中，数据可以以同步或异步方式传输。网络层时序对这两种方式有不同的要求，以保证数据的完整性和实时性。当时序出现偏差或传输错误时，网络层具有错误检测和重试机制，以确保数据的可靠传输。这包括超时重发、错误帧处理等策略。268数据链路层8数据链路层流量控制和多路复用在LIN网络中，数据链路层还负责流量控制和多路复用。这意味着它能够管理多个节点同时传输数据的情况，确保网络不会因为过多的数据传输而拥塞，同时使得多个信号能够共享同一条物理通道。错误检测和处理为了防止数据传输错误，数据链路层还包含了错误检测机制。通过校验和或其他方法，能够检测出传输过程中的错误，并采取相应的处理措施，如重传或报告错误。帧结构和传输LIN协议的数据链路层定义了帧的结构和传输方式。这包括帧头、响应间隙、帧尾等部分的规范，确保数据在LIN网络上能够准确、高效地传输。278.1数据链路层服务参数8.1数据链路层服务参数在LIN网络中，数据传输速率是一个关键的服务参数。这个速率决定了网络上节点之间信息交换的速度，影响着整个网络的性能和响应时间。标准中可能规定了不同的速率选项，以适应不同应用场景的需求。数据传输速率数据链路层服务参数还包括帧的结构和格式。在LIN通信中，数据是通过帧进行传输的，每帧包含了一定的数据和控制信息。帧的格式和结构定义了如何封装数据，以及如何识别和解析这些信息，这对于确保数据的完整性和准确性至关重要。帧结构和格式为了防止数据传输过程中的错误，数据链路层通常会提供错误检测和纠正机制。这些机制可能包括校验和、循环冗余检查（CRC）等，用于验证数据的完整性，并在检测到错误时采取相应的措施，如请求重发或报告错误。这些参数和服务确保了LIN网络在传输数据时的可靠性和稳定性。错误检测和纠正机制010203288.2数据链路层接口服务8.2数据链路层接口服务接口功能该服务提供了与物理层的交互，处理来自传输层的数据包，并将其转换为适合在物理媒介上传输的形式。同时，它还负责接收来自物理层的数据，解封装后传递给传输层。标准化与兼容性为了确保不同厂商开发的LIN节点能够相互通信，数据链路层接口服务遵循严格的标准化规范。这保证了各种LIN设备在网络中的无缝集成和互操作性，从而促进了技术的广泛应用和行业的健康发展。服务定义数据链路层接口服务在LIN协议中起着至关重要的作用，它定义了数据如何在物理层和数据链路层之间传输。这包括数据的封装、解封装、错误检测和纠正等功能，确保数据的完整性和可靠性。030201298.3N_PDU段的映射映射规则明确该映射能够处理不同类型的数据，包括正常通信报文和诊断通信报文，从而满足车辆网络系统中不同类型数据传输的需求。支持多种数据类型优化数据传输效率通过合理的N_PDU段映射，可以提高数据传输的效率，减少网络拥堵和延迟，确保车辆网络系统的实时性和可靠性。传输协议中定义了如何将网络层的数据映射到N_PDU（网络协议数据单元）的具体段中，确保了数据的准确传输。8.3N_PDU段的映射308.4传输层PDU结构和通信-传输层PDU由报头和数据部分构成，用于在网络中传输数据。-报头通常包含控制信息和长度指示，用于描述数据部分的性质。PDU（协议数据单元）结构8.4传输层PDU结构和通信-数据部分则承载了实际要传输的信息内容。8.4传输层PDU结构和通信123通信过程-传输层负责将数据从应用层接收并分割成适合网络传输的PDU。-在接收端，传输层将PDU重新组合并恢复成原始数据，然后递交给应用层。8.4传输层PDU结构和通信-通信过程中，传输层还负责处理数据的顺序和流量控制，确保数据的可靠传输。8.4传输层PDU结构和通信特点与功能-通过标准化的PDU格式，不同的LIN节点可以更有效地解析和处理数据。-传输层PDU的设计旨在提高网络传输的效率和可靠性。-传输层还支持多种类型的服务原语，以满足不同应用场景的需求，如正常通信报文和诊断通信报文等。8.4传输层PDU结构和通信319诊断通信需求支持故障检测和隔离：LIN协议在传输层和网络层提供的服务中，需要支持对车辆网络系统中的故障进行检测和隔离。这要求协议能够准确地传递诊断信息，以便维修技术人员快速定位并解决问题。确保通信的可靠性和效率：在诊断通信过程中，传输层协议需要确保数据的可靠传输，并尽量减少数据传输的延迟。这有助于提升诊断系统的实时性，从而更快地发现并解决问题。兼容性和扩展性：由于车辆网络系统可能会涉及到多个不同的ECU（电子控制单元）和传感器，因此LIN协议的传输层和网络层服务需要具备良好的兼容性和扩展性。这意味着协议需要能够支持多种数据类型和通信速率，以适应不同设备的需求，并能够在必要时进行扩展以适应未来的技术发展。0102039诊断通信需求329.1诊断分类定义诊断通信类型LIN协议支持的诊断通信可以分为正常通信报文和诊断通信报文。这两种类型的通信在传输层协议和网络层服务中有着不同的定义和处理方式。诊断服务类型LIN协议支持标准化的服务原语接口，如ISO14229-2所定义。这意味着LIN的诊断服务可以与其他车辆网络系统兼容，提供统一的诊断接口和服务。诊断信息传输传输层定义了包含在单帧或多个帧中的数据传输方式。诊断帧被用于传输诊断信息，这种帧结构使得LIN网络能够高效地处理和传输诊断数据。9.1诊断分类定义010203339.2诊断信息诊断通信报文GB/T42691.2-2023规定了传输层协议和网络层服务，支持诊断通信报文的传输。这允许在LIN网络上进行车辆系统的诊断和故障排查。9.2诊断信息标准化API为确保不同系统间的兼容性，标准中定义了标准化的API接口，用于诊断信息的传输和接收。这有助于整车厂和供应商之间的系统集成和调试。降低主节点负载通过优化传输层协议，可以减少LIN主节点的数据处理负载，使其能够更高效地处理诊断信息和其他网络任务，提升整个网络的性能和稳定性。349.3传输层的运用9.3传输层的运用支持诊断通信传输层在LIN网络中的主要应用之一是支持诊断通信。它定义了诊断帧的传输方式，使得诊断信息能够在LIN网络上有效传递，便于对车辆各系统进行故障排查和性能监控。降低主节点负载通过优化传输层协议，可以减少LIN主节点的数据传输负担。这有助于提高整个网络的通信效率和响应速度，确保车辆各系统之间的实时信息交换。提供灵活的网络层服务网络层服务在传输层的支持下，能够为LIN网络上的不同节点提供灵活的数据传输和接收服务。这有助于满足车辆内部不同系统之间的多样化通信需求。359.4从节点诊断时序需求9.4从节点诊断时序需求错误处理和重试机制在诊断通信过程中，可能会出现各种错误情况，如数据传输错误、超时等。标准中定义了相应的错误处理和重试机制，以确保在出现问题时能够进行适当的处理，并尝试恢复通信。这些机制有助于提高诊断系统的稳定性和可靠性。诊断信息传输顺序在从节点进行诊断通信时，信息的传输顺序是至关重要的。标准中详细定义了诊断信息的传输顺序，以确保数据的完整性和准确性。这包括诊断请求的发送、从节点的响应以及可能的后续数据交换。诊断请求响应时间标准规定了从节点在接收到诊断请求后，必须在规定的时间内响应。这一时间限制确保了诊断系统的实时性和效率，使得诊断过程能够在可接受的时间内完成。369.5响应挂起9.5响应挂起挂起后的恢复一旦挂起条件解除，节点应能够恢复对挂起请求的处理。这通常涉及到内部状态的管理和消息队列的处理。标准中可能规定了恢复处理的流程和条件，确保网络通信的可靠性和稳定性。挂起的原因和场景节点可能因为多种原因选择挂起响应，例如处理高优先级任务、资源不足（如内存或处理器时间）、或等待外部事件。在复杂的车载网络中，这种机制有助于优化资源分配，防止网络拥堵。挂起机制的概念在LIN通信中，响应挂起是一种临时停止对特定消息或请求的处理的机制。当某个LIN节点由于内部处理或资源限制无法立即响应时，它可以挂起该响应，待条件满足后再继续处理。379.6LIN主节点传输协议处理9.6LIN主节点传输协议处理帧调度与发送主节点负责按照预定的调度表来发送帧头，以启动与从节点的通信。这确保了网络上数据的有序和高效传输。错误检测与处理主节点需具备错误检测机制，当发现传输错误时，能够采取相应的处理措施，如重新发送帧或进行错误计数，以保障数据传输的可靠性。应答管理主节点需要管理从节点的应答，包括接收应答数据、验证应答的正确性，并在必要时请求重发或采取其他恢复措施。这有助于确保通信的健壮性和数据的完整性。389.7传输处理程序需求01数据传输的可靠性和完整性传输处理程序应确保数据在传输过程中的可靠性和完整性。这包括但不限于通过校验和、序列计数或其他机制来检测和纠正数据传输中的错误。高效的数据处理能力传输处理程序需要具备高效的数据处理能力，以确保网络中的数据传输不会因处理延迟而受到影响。这要求程序能够快速、准确地处理传输层协议和网络层服务的相关数据。支持多种数据类型和服务为了满足不同应用层实现的需求，传输处理程序应支持传输多种数据类型和提供不同的网络服务。例如，正常通信报文和诊断通信报文的传输应得到妥善处理和支持。9.7传输处理程序需求0203399.8诊断服务优先级9.8诊断服务优先级优先级划分在LIN网络中，诊断服务具有不同的优先级。这种优先级的划分确保了在网络拥堵或冲突时，关键的诊断信息能够优先传输，从而及时准确地反映车辆状态。高优先级服务的快速响应对于某些对时间敏感或关键性的诊断服务，如故障指示或紧急停车信号，它们被赋予高优先级。这意味着在网络中，这些服务的数据包将优先被处理和传输，以减少延迟并确保系统的实时性。低优先级服务的处理相比之下，一些非关键性的诊断服务，如常规的状态检查或信息记录，可能被赋予较低的优先级。在网络繁忙时，这些服务的数据包可能需要等待高优先级的数据包处理完毕后才能进行传输。这种设计确保了网络资源的合理分配和利用。4010LIN节点能力语言(NCL)10LIN节点能力语言(NCL)NCL定义与用途LIN节点能力语言（NCL）是一种用于描述LIN节点能力的语言，它允许设计者以一种标准化的方式来表达LIN节点的性能和功能需求。这种语言有助于确保不同供应商开发的LIN节点能够互相兼容并协同工作。NCL与LIN协议的关系NCL是基于LIN协议的一种扩展，它提供了对LIN节点能力的详细描述。通过使用NCL，可以更加精确地定义LIN网络中的节点如何交互，以及每个节点在网络中的角色和责任。NCL的应用价值通过NCL，汽车制造商和供应商可以更容易地就LIN节点的性能要求达成一致，这有助于减少开发过程中的误解和冲突。此外，NCL还可以支持自动化测试和开发工具，从而提高LIN网络的开发效率和质量。4110.1概述10.1概述标准内容GB/T42691.2-2023规定了道路车辆局域互联网络（LIN）的传输层协议和网络层服务。这一标准专门为满足基于LIN的车辆网络系统需求而制定，涵盖了非确认性的通信协议。01应用范围该标准支持标准化的服务原语接口，如ISO14229-2所定义，并适用于传输协议和网络层服务，从而能够支持不同的应用层实现，例如正常通信报文和诊断通信报文。02目标传输层协议的目标是降低LIN主节点的负载，直接向LIN从节点提供全部或部分诊断功能，并针对具有高级功能的LIN节点集合进行设计（并非主流低成本方案）。034210.2即插即用工作流概念快速集成与配置即插即用工作流旨在实现设备或模块的快速集成与配置，使其在接入LIN网络后能够迅速且自动地完成必要的设置，无需复杂的手动配置过程。标准化接口该工作流依赖于标准化的接口和协议，确保不同厂商和型号的设备能够无缝连接并协同工作，这大大降低了系统的复杂性和维护成本。动态网络管理即插即用工作流支持动态的网络管理，能够自动检测新接入的设备并进行相应的网络配置调整，确保网络的稳定性和高效性。同时，当设备离线时，网络也能自动进行相应的调整和优化。10.2即插即用工作流概念4311LIN节点能力文件(NCF)11LIN节点能力文件(NCF)NCF文件作用LIN节点能力文件（NCF）主要用于描述LIN从机节点的能力，包括其支持的诊断服务类型等信息。这种文件被LIN集群设计工具使用，可以自动生成LIN描述文件。NCF文件格式NCF文件遵循一定的格式规范，确保信息的准确传递和解析。它包含了节点的标识符、支持的服务类型以及其他相关配置信息。NCF在LIN网络中的角色在LIN网络中，NCF文件扮演着沟通OEM和不同网络节点供应商之间的重要角色。它作为一个通用的接口，有助于确保各个节点之间的兼容性和协同工作。同时，NCF文件也是开发和分析工具的重要输入，为网络的配置、调试和优化提供关键信息。4411.1NCF语法概述NCF定义与作用NCF（NetworkConfigurationFile）即网络配置文件，是用于定义LIN网络中各节点的配置和通信参数的文件。它确保了网络中的各个节点能够按照预定的方式进行通信。01.11.1NCF语法概述语法结构NCF文件通常由多个部分组成，包括节点定义、信号定义、调度表等。每个部分都有其特定的语法格式和规则，以确保信息的准确传递。02.关键元素在NCF中，关键元素包括节点名称、节点ID、信号名称、信号长度、发送周期等。这些元素共同构成了LIN网络的通信基础，确保了数据的准确和高效传输。03.4511.2全局结构(Globalstructure)定义LIN协议的全局结构定义了一个标准化的接口，用于支持不同的应用层实现。这包括正常通信报文和诊断通信报文的传输，确保了各种应用能够在LIN网络上顺畅地交互数据。标准化接口11.2全局结构(Globalstructure)定义全局结构详细规定了传输层帧的格式，包括单帧和多帧的传输方式。这些规定确保了数据传输的效率和准确性，同时支持诊断帧的传输，为车辆网络系统提供了强大的诊断功能。帧结构与管理LIN网络的全局管理涉及网络的唤醒和休眠机制。通过明确的状态图和唤醒程序，全局结构为LIN节点提供了清晰的通信状态转换指南，从而确保网络的稳定运行和节点的有效管理。网络管理与状态4611.3节点定义LIN节点类型在LIN网络中，节点可以分为主节点和从节点。主节点负责控制总线的通信，而从节点则响应主节点的指令。节点功能每个LIN节点都具有特定的功能，如传感器数据采集、执行器控制等。这些功能通过网络层服务进行定义和实现。节点地址在LIN网络中，每个节点都有一个唯一的地址，用于在通信过程中进行标识。地址的分配和管理是网络层服务的重要部分。11.3节点定义4711.4NCF示例11.4NCF示例NCF（网络配置文件）概述：NCF是LIN网络中用于描述网络节点、信号及调度等配置信息的文件。在LIN网络中，NCF起到了至关重要的作用，它定义了网络中各个节点的行为及通信方式。NCF示例内容：一个典型的NCF示例可能包含网络的基本信息（如网络ID、波特率等）、节点列表（包括各节点的标识符、名称及功能描述）、信号列表（信号的名称、起始位、长度、缩放因子、偏移量、单位等）以及调度表（定义了信号的发送周期和优先级）。NCF在LIN网络中的作用：NCF不仅是网络设计和配置的基础，还是网络诊断和维护的重要依据。通过解析NCF文件，可以方便地了解网络的拓扑结构、信号传输方式以及各节点的功能，从而实现对LIN网络的有效管理和优化。4812LIN描述文件(LDF)12LIN描述文件(LDF)LIN描述文件（LDF）是用于描述LIN网络中各节点特性、信号及信号传输方式的文件。它详细定义了网络中