《汽车制造工艺技术》课件 模块二 项目八 汽车焊装生产线认知

模块二汽车焊装工艺

汽车焊装生产线基本认知目录CONTENTS01汽车焊装生产线概念02汽车焊装生产线工位内容03汽车焊装生产线结构组成一、教学目标1.知识目标

（1）掌握汽车焊装生产线概念；

（2）掌握汽车焊装生产线工位内容和结构组成。2.能力目标

（1）具备分析汽车焊装生产线结构组成的能力；（2）具备简单操作汽车焊装机器人控制系统的能力。

3.思政目标

中国制造、安全意识、严谨细致、精益求精的思政精神。二、教学重难点1.教学重点：汽车焊装生产线工位内容；2.教学难点：汽车焊装生产线结构组成。5/27新课导入一

提问：

1.什么是汽车焊装生产线？2.按58秒下线一辆车，汽车焊装生产线停工会造成多大损失？6/27新课导入一

汽车焊装自动化生产线对提升产能有着重要意义，是实现降低成本，保证质量的重要体现。

汽车焊装自动化生产线

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（一）汽车焊装生产线概念

焊装生产线是指必须经过焊接工艺才能完成完整产品的综合生产线，它包括专用焊接设备、辅助工艺设备以及各种传输设备等。

讲授新课二汽车焊装生产线概念、设备组成

8/27讲授新课二专用焊接设备-机器人焊枪

焊接辅助设备-焊装夹具

焊接输送设备-输送机

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（二）汽车焊装生产线工位组成

是汽车白车身全部成形工位的总称。由车身总成线和许多分总成线组成，是由许多焊装工位组成。每一个工位都由定位系统、焊接系统、搬运系统、检测系统、供水、供电、供气等装置组成。

讲授新课二汽车焊装生产线工作情境

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讲授新课二汽车焊装生产线工位组成

焊接系统定位系统

汽车焊接系统、定位系统

汽车焊装三坐标检测系统

汽车焊装生产线搬运系统

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（三）车身焊装生产线结构组成

分为分拼线、侧围线、底板总成线、车身线、门盖线、调整线以及输送线等。

讲授新课二

汽车焊装生产线组成

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1.分拼线

分拼线是完成车身分拼焊接的生产线，焊接部件主要包括：前后纵梁、前底板、中后底板、前围板、侧围内板等。

讲授新课二

分拼线组成

汽车前后底板焊接部件

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讲授新课二汽车前地板焊接线

汽车后地板焊接线

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2.侧围线

是完成车身上部四周部件焊接的生产线，主要包括：侧围外板、前隔壁侧板、车门锁内板、前侧内板加强板组件、中立柱内板肋板组件、车门门槛内板组件、后侧围后轮罩组件、前侧内板、中立柱内板、后侧围板支撑组件等。

讲授新课二汽车侧围焊装生产线焊接内容

15/27讲授新课二汽车侧围焊装线焊接部件

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3.底板总成线

是完成车身底板各部件焊接的生产线，焊接部件主要包括：底板、加强梁、驻车制动操纵机构加强板、横梁、纵梁等。

讲授新课二汽车底板总成线

17/27讲授新课二汽车底板总成线

18/27

4.车身线（主焊线）

车身线（主焊线）是将底板总成、侧围总成、翼子板、顶棚等部件连接起来的焊装生产线。

讲授新课二汽车车身焊装线焊接工位

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讲授新课二汽车车身焊装线

汽车车身焊装

20/27

5.

门盖线是完成车门部件焊接的生产线，焊接部件主要包括：内板、外板、防撞梁、铰链及螺栓等。

讲授新课二汽车门盖线焊接部件

21/27

6.

调整线

主要从事汽车车门、两盖装配调整工作，检查焊接和装配质量。

讲授新课二汽车调整线作业内容

22/27

7.输送线

输送线是焊接时各部件进行传输的线体。

讲授新课二汽车输送设备

模块二汽车焊装工艺项目八任务1汽车焊装工艺流程一、教学目标1.知识目标

（1）掌握车身主线焊接工艺内容和流程；

（2）掌握地板分总成焊装生产工艺内容和流程；（3）掌握侧围、门盖焊接工艺内容和流程。2.能力目标（1）具备车身主线、地板分总成线焊接操作能力；（2）具备侧围、门盖线焊接操作的能力。

3.素质思政目标

安全意识、规范操作、艰苦奋斗、吃苦耐劳、精益求精的思政精神二、教学重难点1.教学重点：车身主线、地板分总成线焊接工艺流程；2.教学难点：侧围、门盖线焊接工艺流程。CONTENTS目录2主线焊接生产工艺流程1侧围、门盖焊接生产工艺流程3地板分总成焊装生产工艺流程27/27

1.概述汽车冲压件质量缺陷种类？

2.分析汽车冲压安全防护？复习一28/27新课导入二

车身总成又叫白车身总成，是焊装生产任务完结后的最终交付产品，由车身各分总成通过既定工艺连接而成。

29/27（一）汽车车身焊接过程车身焊接总成是由单个钣金冲压件组焊成各个分总成，各个分总成再进行组焊，形成前端总成、地板总成、后端总成、左右侧围总成，加上顶盖形成白车身总成。每个车身焊接总成都是由上百个以上制件组装或组焊而成。

讲授新课三30/27讲授新课三31/27讲授新课三32/27讲授新课三33/27讲授新课三34/27讲授新课三35/27讲授新课三36/27讲授新课三37/27（二）主线生产工艺流程

汽车焊装主线是把侧围分总成线、底板分总成线、由小件焊接而成的车体钣金合件及顶盖，通过传输装置、夹具、合装台等设备定位后，焊接合装；完成白车身组焊的总成线，是车身焊装生产线的核心部分。

讲授新课三38/27（二）主线生产工艺流程

讲授新课三39/27

车身生产工艺流程：车身部件由升降传输辊床运输到工位内部，到位之后，由车身焊接定位夹具将车身侧围、顶盖横梁和和车体主结构定位夹紧，然后机器人用定位焊枪对车身进行定位焊接。焊接结束之后，夹具打开，车身再由升降辊床运输到下一工位。

讲授新课三40/27（三）车身焊接工艺布局

焊装工艺布局是否合理，有四项重要的评价指标，即：车身在焊装线上的流动应顺畅，无效输送和辅助生产时间应尽可能短；物流配送方便；焊装线两侧有足够的工件摆放空间；便于产能的扩充和信息的导入。

讲授新课三41/27（四）地板分总成焊装生产工艺流程

讲授新课三42/27（四）地板分总成焊装生产工艺流程

（一）底板分总成结构底板分总成一般由前舱分总成、后底板分总成、前围挡板分总成、前底板分总成、中后底板分总成及一些散件拼焊而成。

讲授新课三底板分总成焊装线43/27（四）地板分总成焊装生产工艺流程

（一）底板分总成结构

讲授新课三44/27

讲授新课三底板分总成焊装流程45/27

1.前舱线

左右前纵梁总成及两个连接横梁通过定位焊和涂胶工艺连接成前舱总成。

讲授新课三46/27

2.底板线

左右后纵梁及其他散件通过13台机器人完成定位焊和涂胶工艺，最后由机器人将后底总成搬运到带有前舱总成的滑橇上。

讲授新课三47/27

2.底板线

讲授新课三48/27（五）侧围分总成焊装生产工艺流程

讲授新课三49/27（五）侧围分总成焊装生产工艺流程

1.侧围的组成

侧围整体上可按侧围外板分总成和侧围内板分总成来划分，也可按部件分为A柱、B柱、C柱和门槛等。

讲授新课三50/27（五）侧围分总成焊装生产工艺流程

2.侧围的分总成

侧围线可利用悬挂式点焊机、凸焊机等设备焊接左/右侧围、前侧内板、车门锁内板、前侧内板肋板组件等。

讲授新课三51/27（五）侧围分总成焊装生产工艺流程

3.侧围的焊装工艺分析

焊装工艺主要包括3个方面：焊接定位、焊接翻边和焊接顺序。侧围部件焊接时通常以孔为定位基准，定位孔通常要求平行于坐标平面，有翻边要求时，焊点距离焊件的边沿通常不小于12mm，最好15mm以上，便于翻边。

讲授新课三52/27（六）门盖线分总成焊装生产工艺流程

讲授新课三53/27（六）门盖线分总成焊装生产工艺流程

车身装配线是完成白车身总成结构的最后一条线。车身装配线主要完成的工艺包括：四门铰链安装、四门安装、行李舱盖安装、左右翼子板安装、发动机舱盖安装。

讲授新课三54/27（六）门盖线分总成焊装生产工艺流程

1.四门铰链及四门安装

后门安装在前，前门安装在后，因为后门的装配间隙段差标准以车身为基准，前门的装配间隙段差标准需要以后门及车身为基准。

讲授新课三55/27（六）门盖线分总成焊装生产工艺流程

2.行李舱盖安装

讲授新课三56/27（六）门盖线分总成焊装生产工艺流程

3.左右翼子板安装

左右翼子板安装必须在前门安装之后，因为翼子板的装配间隙段差标准以前门及车身为基准。

讲授新课三57/27（六）门盖线分总成焊装生产工艺流程

4.发动机舱盖安装

发动机舱盖的安装必须在左右翼子板之后，因为发动机舱盖与翼子板的间隙段差标准以翼子板及车身为基准。

讲授新课三58/27（六）门盖线分总成焊装生产工艺流程

车身线可利用点焊机、凸焊机、滚边机等设备，完成车身上部小部件如发动机舱盖、行李舱盖等部件的加工。

讲授新课三59/27（七）装配线上的装配方式——定位系统

装配线上的各工件装配方式均采用双定位系统。即一套夹具上有两套定位系统A和B，定位系统A用于将夹具定位到车身，定位系统B用于定位装配工件。

讲授新课三60/27（七）装配线上的装配方式——定位系统

定位系统B相对于定位系统A浮动，也就相当于装配工件相对于车身浮动，因此，定位原理就是通过调整定位系统B和定位系统A的相对位置来实现装配零件和车身的相对位置的调整。

讲授新课三61/27（七）装配线上的装配方式——定位系统

讲授新课三62/27（八）车身总成装焊工艺流程

讲授新课三63/27（八）车身总成装焊工艺流程

讲授新课三64/27（八）车身总成装焊工艺流程

讲授新课三65/27（八）车身总成装焊工艺流程

讲授新课三66/27（八）车身总成装焊工艺流程

讲授新课三67/27（八）车身总成装焊工艺流程

讲授新课三68/27（八）车身总成装焊工艺流程

讲授新课三69/27（八）车身总成装焊工艺流程

讲授新课三70/271.概述汽车车身焊接工艺过程；2.概述主线、地板分总成线焊接内容和工艺流程；提问四71/271.概述侧围线焊接内容和工艺流程。2.概述门盖线焊接内容和工艺流程。布置作业五72/27

总结六模块二汽车焊装工艺项目八任务2汽车焊装生产线一、教学目标1.知识目标

（1）掌握车身焊接生产线概念；

（2）掌握车身焊接生产线组成；（3）熟悉典型汽车焊接生产线特点。2.能力目标（1）具备概述车身焊接生产线组成；（2）具备分析典型汽车焊接生产线特点的能力。

3.素质思政目标

安全意识、规范操作、艰苦奋斗、吃苦耐劳、精益求精的思政精神二、教学重难点1.教学重点：车身焊接生产线组成；2.教学难点：车身焊接生产线组成。CONTENTS目录2车身焊接生产线概念1典型汽车车身焊接线特点3车身焊接生产线组成77/27

1.概述汽车冲压件质量缺陷种类？

2.分析汽车冲压安全防护？复习一78/27新课导入二

79/27新课导入二

焊装生产线是指必须经过焊接工艺才能完成完整产品的综合生产线，它包括专用焊接设备、辅助工艺设备以及各种传输设备等。

80/27新课导入二

81/27（一）车身焊装生产线

车身焊装生产线是汽车白车身全部成形工位的总称，它由车身总成线和许多分总成线组成，每一条总成线或分总成线又由许多焊装工位组成。每一个工位都由定位系统、焊接系统、搬运系统、检测系统，以及供水、供电、供气等装置组成。各生产线间、各工位间通过人工或自动搬运设备实现焊件的输送。

讲授新课三82/27（一）车身焊装生产线

讲授新课三83/27（二）车身焊装生产线组成

车身焊装生产线一般依据车身的结构分为分拼线、侧围线、底板总成线、车身线、门盖线、调整线以及输送线等。

1.分拼线

分拼线是完成车身分拼焊接的生产线，焊接部件主要包括：前后纵梁、前底板、中后底板、前围板、侧围内板等。

讲授新课三图3-13前纵梁线

图3-14后纵梁线图3-15前底板线

图3-16中后底板线84/27（二）车身焊装生产线组成

讲授新课三85/27（二）车身焊装生产线组成

讲授新课三86/27（二）车身焊装生产线组成

讲授新课三87/27（二）车身焊装生产线组成

2.侧围线

侧围线是完成车身上部四周部件焊接的生产线，焊接部件主要包括：侧围外板、前隔壁侧板、车门锁内板、前侧内板加强板组件、中立柱内板肋板组件、车门门槛内板组件、后侧围后轮罩组件、前侧内板、中立柱内板、后侧围板支撑组件等。

讲授新课三

图3-17侧围内板线

图3-18侧围线88/27（二）车身焊装生产线组成

2.侧围线

讲授新课三

89/27（二）车身焊装生产线组成3.底板总成线

底板总成线是完成车身底板各部件焊接的生产线，焊接部件主要包括：底板、加强梁、驻车制动操纵机构加强板、横梁、纵梁等。

4.车身线（主焊线）

车身线（主焊线）是将底板总成、侧围总成、翼子板、顶棚等部件连接起来的焊装生产线。

讲授新课三90/27（二）车身焊装生产线组成

讲授新课三91/27（二）车身焊装生产线组成

讲授新课三92/27（二）车身焊装生产线组成

讲授新课三图3-21车身线二

图3-22车身线三图3-19底板总成线

图3-20车身线一93/27（二）车身焊装生产线组成

5.门盖线门盖线是完成车门部件焊接的生产线，焊接部件主要包括：内板、外板、防撞梁、铰链及螺栓等。

6.调整线

调整线主要从事汽车车门、两盖的装配调整工作，检查焊接和装配质量。

讲授新课三94/27（二）车身焊装生产线组成

讲授新课三95/27（二）车身焊装生产线组成

讲授新课三图3-23左后门线图3-24行李舱盖线图3-25翼子板线图3-26调整线一图3-27调整线二96/27（二）车身焊装生产线组成7.输送线

输送线是焊接时各部件进行传输的线体。

讲授新课三97/27（三）汽车典型焊装生产线

1.贯通式焊装生产线

贯通是指焊装生产线的焊装夹具与工件的传输装置呈分离状态，焊装夹具处于静态。

（1）长春一汽原CA-10B驾驶室总成装配生产线

由固定装配台、悬挂式点焊机及间隙式双轮链式传动机构组成。

讲授新课三CA-10B驾驶室装配生产线98/27（三）汽车典型焊装生产线

（2）东风汽车公司EQ1141驾驶室焊装生产线

该线采用抬起步伐式往复输送方式，这种焊装线输送平稳，定位精度高，占地面积小，分总成上线方便，可适用于悬点、多点、机器人以及气体保护焊的焊接，是国内外汽车厂家普遍采用的新型焊装生产线。

讲授新课三1-运送小车；2-齿条；3-驾驶室；4-齿轮；5-升降臂；6-双向气缸；7-斜块图3-34抬起步伐式往复输送焊装生产线示意图99/27

（3）法国雷诺汽车公司R16轿车侧围焊装生产线

左右侧围总成各一条焊装生产线，这两条生产线的布置及结构完全一样，焊装生产线全长20m、五个工位，操作工人7个、生产节奏1min/辆。全生产线布置有四立柱式多点焊机1台，悬挂式点焊机9台，焊点250点。工件用往复杆传送。

讲授新课三图3-35雷诺R16轿车右侧围焊装生产线100/27

（4）日产轿车车身焊装生产线

全生产线有7个工位，7个操作工人，生产节奏为1.2min/辆，月生产能力为16000辆。每辆焊点280点。该车身总成由底板带前端总成、左右侧围总成、顶盖及一些上下窗框、外板等组成。

讲授新课三图3-36日本日产轿车车身焊装生产线101/27

（5）柔性焊装生产线

柔性焊接生产线属柔性制造系统（FMS)。柔性焊接生产线是由装卸小车、主控台、随行工装、焊接站和存放台等五部分组成。

讲授新课三102/27

（6）其他形式焊装生产线

讲授新课三“门框”式焊装生产线EQ1090前围焊装环形生产线轿车车身焊装生产线103/27（四）焊装夹具

讲授新课三104/27（四）焊装夹具

汽车装焊夹具是对薄板零件进行装配的定位夹紧工具。装焊夹具通过合理的定位、装夹，将工件固定在三维工作空间，以保证各零件之间相对位置准确且实现有效的固定连接。装焊夹具的主要作用是定位和夹紧。

讲授新课三105/27（四）焊装夹具

1.夹具分类

按夹具的功能及用途可分为装配夹具、焊接夹具、装焊夹具和检验夹具。

（1）装配夹具。这类夹具主要是按车身图纸和工艺上的要求，把焊件中各零件或组件的相互位置能准确地固定下来，工件只在它上面进行点焊（定位焊），而不完成整个焊接工作。讲授新课三车身零件装配夹具106/27

2.焊接夹具

已点固好的焊件放在焊接夹具上完成所有焊缝的焊接。夹