煤矿调度智能化培训课件

.煤矿调度智能化2023年6月.一、智能化与信息化二、煤矿调度智能化三、智能调度技术内涵四、矿山智能调度应用情况五、调度智能化的特点和难点六、煤矿调度工作注意事项我今天与各位交流探讨这些内容.一、智能化与信息化.智能矿山概念与信息化数字化区别

智能化矿山调度是采矿技术、信息技术、通信技术、自动控制技术、3S(GIS,GPS,RS）技术、物联网技术、云计算技术和软件技术的总集成，然后在调度指挥台上的应用，实现远程操作和控制。智能化矿山调度为打造高产高效的本质安全型矿井提供信息保障，智能矿山调度能够实现矿山生产管理的精细化、自动化、智能化和无人化。智能矿山调度已经成为现代采矿企业安全、高效、低耗和绿色开采的必由之路，是全国煤矿安全整治三年行动的大目标——智能化面的矿井产能达10-15亿吨。.智能矿山概念与信息化数字化区别.信息化是将企业的生产过程、物料移动、事务处理、现金流动、客户交易等业务过程，通过各种信息系统、网络加工生成新的信息资源。它可以使企业内各个层次的人员清楚地了解“业务现在是什么情况”，“流程进展到哪里”等一切动态业务信息，从而做出有利于生产要素组合优化的决策，合理配置资源，增强企业应变能力，获得最大的经济效益。其实，信息化就是将企业的日常业务流程固化，据此进行记录和分析，以降低基层人员的工作难度，提高基层人员的工作效率。智能矿山概念与信息化数字化区别.数字化是基于大量的运营数据（信息化系统记录的数据），对企业的运作逻辑（管理经验）进行数学建模、优化，反过来再指导企业日常运行。这实际上就是一个“机器学习”的过程，系统反复学习企业的数据和运营模式，然后变得更专业和更了解企业，并反过来指导企业运营。也就是说，数字化是将企业管理经验模型化，自动分析系统记录的各项数据，并给出分析报告和解决方案，管理人员拿到报告和方案后，依据现实情况，修正解决方案，系统通过不断学习、调整解决方案，最终会给出最适合的方案，从而降低中层管理人员的工作难度，提高中层管理人员的工作效率。智能矿山概念与信息化数字化区别.

智能化是指事物在网络、大数据、物联网和人工智能等技术的支持下（数字化产生的结果），所具有主动地满足各种需求的属性（系统直接进行决策，并指挥相应的部门执行决策）。通俗讲，智能化将决策机制模型化后，直接指挥执行单元，执行单元接到指令后可以自动执行，从而降低了管理人员决策的工作难度，提高决策效率。

但是，智能化的过程对各项技术要求更高，这一过程的实现也更难、更遥远。智能矿山概念与信息化数字化区别.体系架构内容作用价值信息化业务信息系统数据/信息信息处理业务流程自动化数字化业务信息系统管理信息系统数据/信息知识/决策信息处理信息管理知识管理业务流程自动化管理流程自动化智能化业务信息系统管理信息系统运营管理系统数据/信息/知识/决策/执行信息管理/知识管理/决策管理/运营管理业务流程自动化管理流程自动化运营自动化智能化小结一下：信息化、数字化、智能化是企业发展的不同阶段，这三个阶段不完全是递进关系，也会有重合。智能矿山概念与信息化数字化区别.二、煤矿调度智能化.煤矿调度智能化

煤矿调度智能化是建立在矿山数字化基础上的能够完成矿山企业所有信息的精准适时采集、网络化传输、规范化集成、可视化展现、自动化运行和智能化服务的数字化智能体。通过数字化再造使整个矿山具有自我分析能力和决策能力，使矿山的人、机、环境处在高度协调的统一体中运行；通过不断地收集、学习和浓缩相关专家的最新知识，使智能矿山的神经中枢具有众多专家集体决策的能力。调度室可在此基础上，通过智能矿山的神经中枢，向智能化操作系统下达指令。在此处输入标题内容最终建成数字化智能调度系统规范化集成可视化展现网络化传输数字化基础自动化操作精准适时采集智能化服务煤矿调度智能化.煤矿调度智能化数字化基础：把矿山的所有内容处理成现代计算机可以接受、储存、拷贝、加工和网络传输的数字信息，并保证信息的完整性。.能准确地采集到任何地点、任何时间所需要的安全、生产和管理等信息，并保证信息的及时性。煤矿调度智能化精准适时采集.

四维地理信息系统是一款基于Windows平台的四维（4D）桌面地理信息平台系统，在目前应用较为成熟三维GIS系统（地理信息系统）的基础上引入时间维，从而可以在系统中直观、生动地反映某个时间段某一地区的空间地理信息的变化情况，使用户能够准确、全面、及时、客观地掌握地区动态信息，对变化趋势做出预判，为宏观决策提供支持。

四维地理信息系统是采用空间信息可视化系统，对海量空间数据、属性数据以及时间数据进行存储、转换、管理、查询、分析，攻克和解决4D

GIS系统中数据存储、数据管理、数据分析、数据显示过程中所遇到的数据模型建立，4D

GIS实现方法等关键技术。系统提供基本的3D地图操作功能，包括地图的缩放、移动、旋转、改变视角、测量、刷新、图层控制。.

三维物联网是运用虚拟现实技术构建的全三维数字化物联网管理平台，结合互联网技术、射频识别传感器、视频监控系统、视频分析系统，以及数据仓库技术和数据挖掘技术，突破以人工管理为主的常规园区管理模式，解决常规管理模式中各系统各自独立，支离破碎的问题，同时解决传统模式中信息量少、流通不畅、缺乏综合分析、难以共享、应对突发事件反应迟缓、安全隐患较大等问题，实现物联网时代全面感知各种信息，让常规园区管理更智能便捷。.1、画面生动：三维互动仿真技术，是以三维技术为基础，以沉浸性、交互性和构想性为基本特征的计算机高级人机界面。它综合利用了计算机图形学、仿真技术、多媒体技术、人工智能技术、计算机网络技术、并行处理技术和多传感器技术，模拟人的视觉、听觉、触觉等感觉器官功能，使人能够沉浸在计算机生成的虚拟境界中，创建了一种可视化的多维信息空间，具有广阔的应用前景.2、互动操作：互动性，是三维互动仿真技术最大的特点。他可以通过键盘、鼠标、触摸屏、红外感应器等多种外部装置，进行场景互动、模拟漫游、场景鸟瞰等多种操作，用户不仅能看，而且能体验，能操作，能和场景进行互动。.3、实时对接：三维互动仿真技术的另外一个特点是，可以和后台数据库进行数据交互。三维场景和数据库通过数据接口相连接，可以做到实时读取数据库中的数据，并通过数据改变场景中的内容，做到三维场景和真实场景内容相对应。...煤矿调度智能化网络化传输：所有信息包括实时数据、多媒体数据和管理数据可以通过局域网和广域网进行准时、可靠、安全的传输，必要的数据要保证时钟同步。.规范化集成：通过标准的数据格式、开放的通信协议和统一的管理规范所定义的数据仓库实现各种应用中信息的互连互通，确保数据的唯一入口和一致性。煤矿调度智能化.可视化展现：对于数据仓库中的所有信息和模型均可用四维地理信息系统技术、虚拟现实技术、模拟仿真技术、多媒体技术和可视化分析技术进行表达和展现，实现透明管理。煤矿调度智能化.煤矿调度智能化自动化运行：对于采煤、掘进等主要生产执行环节、监听监视环节、时限性强、准确度高的环节以及环境恶劣、易疲劳环节实现操作自动化或无人化。.

智能化综采工作面，它有一个可以对200多台设备进行集中控制的系统，实现液压支架跟随采煤机联动控制。由设在顺槽的控制中心实现远程控制。主要通过无线覆盖，传输语音和视频信号，实现三机联动，视频监控自动跟随等，从而使采煤工作面可以无人值守。这个智能控制系统分为：工作面集中控制系统（上位机动态画面）、视频监控系统、设备姿态监测系统（日志记录软件）、工艺段配置软件、通讯网络平台和多项关键技术组成的三位一体的大型控制系统（PLC对数据分析和逻辑控制）。是综采成套设备的核心，是操作员的人机接口。通过建立工作面实时工业以太网与无线网络覆盖，将各个相关设备联系在一起，实现与各个装置的数据交换。矿调度室可通过视频系统观察顺槽控制中心，并可以下达调度指令。煤矿调度智能化.设在工作面顺槽的集控中心，可以对工作设备实施远程控制，（手动调节、自动启停、联机控制）对其采煤机、支架、刮板输送机、转载机、破碎机、负荷中心、泵站等主要设备及其附属设备进行控制。对每一个设备的工况数据采集、存储、显示、报警、远控。并将采集到的数据通过煤矿高速信息网络传输到地面调度中心，在地面调度中心设在存储服务器，对相关数据进行存储、显示和分析。煤矿调度智能化.煤矿调度智能化地面控制中心远程控制.煤矿调度智能化矿调度中心监控台.煤矿调度智能化自动化运行：对于主要生产执行环节、监听监视环节、时限性强、准确度高的环节以及环境恶劣、易疲劳环节实现操作自动化或无人化。.智能服务器调度指挥煤矿调度智能化智能化服务：在一些诸如危险源辨识、灾害预警、方案设计、计划编制、过程控制、经济分析、调度优化等方面提供智能化工具和综合决策支持，最大限度地降低脑力劳动强度，避免人为决策失误。方案设计灾害预警计划编制过程控制决策支持.三、智能调度技术内涵在此处输入标题内容点击添加文本点击添加文本基础网络平台矿山数据仓库工业自动化安全监控系统四维地理信息系统和可视化平台本质安全保障体系与软件系统安全生产技术管理矿册ERP系统安全生产指挥系统四、智能矿山主要技术内涵.ERP在煤炭行业的四大应用一是煤矿设备管理ERP应用于设备管理，是指以统一的设备编码管理方式对机电设备生命周期进行全面的动态管理。系统通过设备到货、入库、领用、送修、维修验收、使用交接等业务处理，对设备在企业的使用过程和周转过程进行全程跟踪，设备管理者可随时查询到某一台设备从到货开始在企业中的所有周转过程等信息，同时了解所有设备的分布状况（完好、备用、待修、在修等），对不同生产现场的设备状态进行动态管理，使设备检修、设备维护、零备件配置科学有序。.二是生产调度管理。

系统引入工程项目的管理思路，实现以企业原煤生产拉动相关业务的管理模式。同时，依据企业生产经营调度管理的业务流程，采用信息化手段，实现矿厂及职能部门管理的有机衔接，使得企业的生产经营调度信息有效整合，为企业生产经营决策提供及时、准确的信息支持。

针对煤矿开采生产过程中不确定因素多的特点，还应引入知识管理的理念，以各业务层面经验的积累优化来提高生产调度和指挥水平。

另外，系统提供灵活的报表管理功能，用户可以.根据需要采用报表设计工具进行报表定制。三是煤炭运销管理。

系统应从运销管理的全局性角度出发，对企业的运销管理业务进行重新梳理、规范和优化。通过对全矿区轨道衡、地磅等计量系统的改造，使之基于企业运销管理要求和业务处理需求，与销售合同、产品发运、财务结算有机衔接，全面实现计量环节的自动化和信息化。

系统通过运销管理系统的实施，帮助企业构建起产品销售的信息平台。.四是财务管理系统。

应用ERP财务系统，可实现一天一个财务报告、一份成本分析。只要每天晚上把当天发生的财务凭证、供应料单、作业工票数据录入到计算机并上传到数据计算中心，计算中心就能根据银行网上账户查询系统返回的对账单数据，自动核对上传数据的真实性。.基础网络

平台：不仅要保证各种信息的互连互通，更要保证信息的可靠性、安全性和及时性。智能调度技术内涵.智能调度技术内涵矿山数据仓库：是规范采矿企业管理,实现智慧矿山的基础之一。调度信息综合显示重点工程调度指挥.煤矿综合管理与安全生产调度指挥中心智能调度技术内涵这是确保煤矿安全生产的指挥中心，也是数字矿山系统建设效果的最重要的体现窗口之一，其功能是实时展示矿山企业的各种静态和动态信息；数据的钻取、显示、统计、汇总和比对；各种指令的发布、跟踪和检查；各种决策方案的辅助生成和分析等。.预警信息显示和发布日常调度管理数据钻取展示调度报表生成与显示监测监控信息集成调度指令发布和反馈显示智能调度技术内涵.9.26

包括救援基本信息管理、应急救援资源管理、重大灾害事故仿真、数字应急预案编制、应急救援演练、应急预案自动启动、应急资源调度、数字应急指挥智能执行、应急救援辅助决策、事故救援事后处置等功能。

这是一个多地点、多部门、多专业、多资源、多系统、多技术、多角色的远程协同管理系统。利用地理信息技术、导航定位技术、物联网技术和通讯技术、典型的云计算模式，遵循SOA构架，以及IaaS、PaaS、SaaS等服务模式，最终实现快速反应和有效实施救援的应急指挥系统。矿山应急指挥系统智能调度技术内涵.智能调度技术内涵矿山应急指挥系统.矿山工业自动化系统就像是智能矿山生产系统的手和脚，虽然能够完成各种动作但必须受控于人的意愿。矿井运输监控系统矿井提升监控系统矿山供电监控系统矿井排水监控系统瓦斯抽放监控系统矿井通风监控系统压风机房监控系统供水防尘监控系统注浆充填监控系统矿井降温监控系统生产设备监控系统产量计量监控系统地面生产监控系统…智能调度技术内涵.安全生产监测系统就是矿山安全的眼睛、耳朵和鼻子，通过它们向数据仓库、安全管理系统、调度系统等提供实时信息，供决策支持系统使用。有线通信系统无线通信系统移动通信系统人员定位系统视频监控系统环境监测系统水文监控系统矿压监测系统火灾监控系统降雨量监测系统地表岩移监测系统尾矿坝监测系统…智能调度技术内涵.四维地理信息系统与可视化集成平台：基于统一的空间和时间四维坐标，将矿山中的所有信息可视化后，配置完整的属性信息，建立真三维矿山地理信息模型，利用数据采集手段获取动态信息对模型和属性进行实时修正，形成完整的四维时态地理信息系统，实现地上地下所有对象的透明管理。智能调度技术内涵.本质安全保障系统的实质是：为采矿企业提供一套管理体系和智能系统,企业只要按照该体系和系统运行,就可以保证不会发生大型事故。本质安全的检查、监督和评价体系。灾害发生机理研究和事故仿真体系。危险源辨识和灾害预警体系。隐患排查和事故预测预报体系。灾害防治关键技术决策支持体系。矿山本质安全信息化保障系统。矿山本质安全长效管理体系。智能调度技术内涵.本质安全保障体系与软件系1、本质安全的检查、监督和评价体系智能调度技术内涵.智能调度技术内涵本质安全保障体系与软件系2、灾害发生机理研究和事故仿真体系.智能调度技术内涵本质安全保障体系与软件系3、危险源辨识和灾害预警体系.智能调度技术内涵本质安全保障体系与软件系3、危险源辨识和灾害预警体系.模块名称灾害发生机理仿真灾害监测数据分析危险源参数反演灾害预测预报灾害预报信息发布主要功能采动影响仿真地表沉陷观测岩性参数反演岩移沉陷预报大屏幕发布手机发布声光报警淹井事故仿真矿山压力观测来压参数反演工作面来压预报矿井火灾仿真地引力观测应力分布反演地应力分布预报瓦斯突出仿真瓦斯参数监测瓦斯参数反演瓦斯涌出量预报煤尘突出仿真水文参数监测导水通道反演矿井涌水量预报瓦斯爆炸仿真火区参数监测火区参数反演火区状态预报火药爆炸仿真通风参数监测通风参数估计通风有效性预报智能调度技术内涵本质安全保障体系与软件系4、隐患排查和事故预测预报体系.智能调度技术内涵本质安全保障体系与软件系5、灾害防治技术决策支持体系.智能调度技术内涵本质安全保障体系与软件系6、煤矿本质安全信息化保障系统监测检查防治在此处输入标题内容设计勘查测量生产CIS系统与管理体系检验在监督检查中潜移默化的完成对员工培训。管理层在现场纠正监督与指导。决策评价建模预测预警预报报警本质安全保障体系与软件系6、煤矿本质安全管理体系智能调度技术内涵23451在此处输入标题内容地测地理信息系统采矿协同设计系统智能化矿井通防系统输配电地理信息系统工业管网地理信息系统智能调度技术内涵生产技术管理系统注：这些方法不能仅仅放在电脑里，而是要实现科学化规范化管理和高智能的技术支持。生产技术管理系统.生产技术管理系统1、地测地理信息系统通过精细化的矿山测量和地质勘探，达到矿床、地质体、危险源和井巷工程的精确圈定和可视化计算，可以自动完成各种测量改正、误差预计、测量平差、地表沉陷预计等计算，并实现所有计算的所见即所得，而且可以自动生成任意比例尺的各种矿图，为矿山的生产、安全和管理提供地质保障。智能调度技术内涵.智能调度技术内涵生产技术管理系统1、地测地理信息系统.基于三维地理信息系统的采矿协同设计系统可以完成包括巷道布置、岩移预计、保护矿柱（煤柱）计算、支护选型以及采、掘、机、运、通、安等各类设计，并生成相关文件等。智能调度技术内涵生产技术管理系统2、采矿协同设计系统.智能调度技术内涵生产技术管理系统2、采矿协同设计系统.主要目的就是保证正常生产时期和灾变时期的实时按需供风。生产技术管理系统3、智能化矿井通风系统智能调度技术内涵.与监测监控集成之后可以实现自动调风控风,满足正常和灾变时期的供风需要。智能调度技术内涵生产技术管理系统3、智能化矿井通风系统.主要功能是任意复杂电网实现设备的最优选型、故障电流计算、电压和能量损失计算、电容电流计算、动稳定热稳定计算和保护装置整定计算，配合供电SCADA系统实现遥信、遥测、遥调和遥控。智能调度技术内涵生产技术管理系统4、输配电地理信息系统.生产计划管理系统运销管理系统煤矿ERP系统物资管理系统设备管理系统人力资源管理系统物业管理系统预算与成本管理系统财务管理系统办公自动化系统矿山ERP系统，使人、财、物、矿产储量和技术成果的最佳利用。智能调度技术内涵ERP系统是企业资源计划(EnterpriseResourcePlanning)的简称，是指建立在信息技术基础上，集信息技术与先进管理思想于一身，以系统化的管理思想，为企业员工及决策层提供决策手段的管理平台。.定额管理系统

根据项目的性质、地点、环境、工艺水平和实际发生情况及日常经验，不断地修正定额库，使之更加符合现场实际情况；主要包括工种、材料、设备、人员、工时、材料消耗库、机械台班等定额库、以及市场价格和招投标估算结果有关的材料价格、设备价格、工资、福利等预测库。工种定额材料定额智能调度技术内涵.计划管理系统四、智能矿山主要技术内涵

根据上级下达的任务以及企业的中长期战略发展目标、资源储备、技术水平和市场预测结果，相关规划、设计方案和投入产出要求，编制中长期、年度计划、月度计划，这些计划包括人力资源计划、生产计划、销售计划、资金计划、设备计划、成本计划、储量动用计划、煤质（品位）指标计划、产成品计划、环保计划、科技创新计划等；系统充分利用网络环境达到多部门、多角色、多人协同操作，易于计划的编制、修改、审批、汇总和查询；计划编制和审批结果必须进入数据仓库的计划管理数据库，供查询和调阅，为项目执行提供依据。.全面预算系统智能调度技术内涵根据计划和定额，提供预算指标设置、预算规则定义、版本管理、预算编制、预算预测、预算调整、预算分析等功能，涵盖销售、计划、采购、库存、成本、费用、资金等业务环节，将企业经营过程涉及的所有环节均纳入预算管理范围。并根据预算结果对业务处理过程进行实时监控和指导，从而在价值链各环节对企业资源进行最优化配置与控制。.项目管理系统智能调度技术内涵建立在计划编制和全面预算的基础上，从项目的投资决策开始到项目结束的全过程进行计划、组织、指挥、协调、控制和评价。在各种资源约束条件下，对工序和资源进行优化、排序，获得工期短、资源少、质量高、技术经济均可行的施工顺序，并能自动生成计划甘特图、PERT网络图和资源消耗表；在实际执行过程中对质量、工期、资源和成本进行监控，并和计划对比，对于偏离计划的工序给出后继调整和优化方案，达到有效控制。.工序计划管理项目进度控制管理项目评价项目成本分析智能调度技术内涵.员工信息查询员工信息编辑智能调度技术内涵人力资源管理系统通过人事管理、劳动合同、劳保管理、员工异动、教育培训、考勤管理、绩效考核、薪资福利等功能模块，实现人力资源的全程、透明管理。为企业的人员招聘录用、培训、考核、调动、晋升、调整、薪资等提供可靠的信息和依据，真正实现了人力资源管理的信息化、规范化管理。.设备管理系统智能调度技术内涵基于四维地理信息系统，直观地实现对设备的采购、使用、维护、报废等全过程进行统一的标准化跟踪控制，通过集成配置接口，将设备管理中涉及到的人、物、供货商、场所、应用等因素联系在一起，实现协同工作，形成一个涵盖矿级―设备管理部门―区队现场的矿山机电设备闭环管理平台。.智能调度技术内涵物资管理系统以降低库存成本、有效控制物资流转、真实记录现场物资使用情况、无纸化办公为目的，实现企业从需求、采购、仓储、供货商、到发放、回收、报废的全面控制管理，为现代企业建立了一个高效的物资管理平台，实现物资信息规范统一管理。.成本概预算成本核算管理成本控制管理成本分析管理智能调度技术内涵企业成本控制系统建立在项目管理的基础上，通过与设备、物资、人力、环境保护、技术开发等其它业务系统的紧密集成，实现了会计数据直接来源于业务本身，且能自动获取业务发生的详细信息，彻底解决了传统成本系统的成本信息流向不明问题，实现了动态成本管理。系统能根据需求提出优化的项目资源方案，并通过挣值分析原理来分析和监控项目进展，对偏离目标的项目予以警告或调整，最后按照业务流程和成本构成进行经营评价，为管理决策提供依据。.主要完成党务、政务、工会、团委、纪委、宣传部、女工部和办公室日程事务的无纸化协同办公，一切计划的制定、落实、实施和相关资源的安排利用，以及各种日志均纳入智慧矿山信息管理范畴，实时提交到矿山数据仓库，进行费用管理、绩效考核、奖罚控制和成本分析，并可通过WEB网站实现通明管理。党政工团管理系统智能调度技术内涵.日常应急资源管理智能调度技术内涵.数字化应急预案流程智能调度技术内涵.应急指挥任务面板救灾服务指挥参数应急指挥系统调用三维可视化平台，得到避灾路线应急指挥系统调用地理信息平台完成反风方案的技术分析功能智能调度技术内涵.应急救援资源的获取救援人员手机终端得到救灾或避灾路线智能调度技术内涵调度信息综合显示重点工程调度指挥.煤矿综合管理与安全生产调度指挥中心智能调度技术内涵这是确保煤矿安全生产的指挥中心，也是数字矿山系统建设效果的最重要的体现窗口之一，其功能是实时展示矿山企业的各种静态和动态信息；数据的钻取、显示、统计、汇总和比对；各种指令的发布、跟踪和检查；各种决策方案的辅助生成和分析等。.预警信息显示和发布日常调度管理数据钻取展示调度报表生成与显示监测监控信息集成调度指令发布和反馈显示智能调度技术内涵.9.26

包括救援基本信息管理、应急救援资源管理、重大灾害事故仿真、数字应急预案编制、应急救援演练、应急预案自动启动、应急资源调度、数字应急指挥智能执行、应急救援辅助决策、事故救援事后处置等功能。

这是一个多地点、多部门、多专业、多资源、多系统、多技术、多角色的远程协同管理系统。利用地理信息技术、导航定位技术、物联网技术和通讯技术、典型的云计算模式，遵循SOA构架，以及IaaS、PaaS、SaaS等服务模式，最终实现快速反应和有效实施救援的应急指挥系统。矿山应急指挥系统智能调度技术内涵.智能调度技术内涵矿山应急指挥系统从市级区域中导航到矿山企业从矿山企业导航到企业调度中心.数字地球导航展现集成内容在数字地球上，直接点击导航到山东区域从调度大屏直接导航到集成系统的Web查询主界面智能调度技术内涵系统集成和智慧矿山门户网站从调度中心导航到调度大屏从市级区域中导航到矿山企业在数字地球上，直接点击导航到山东区域.将集成的信息自动展示在平台上系统集成和智慧矿山门户网站智能调度技术内涵.导航查询系统集成和智慧矿山门户网站智能调度技术内涵.智能调度技术内涵系统集成和智慧矿山门户网站.综合分析安全隐患统计违章分析趋势图部门设备租赁趋势图智能调度技术内涵系统集成和智慧矿山门户网站.生成水压数值分析结果云图综合分析智能调度技术内涵系统集成和智慧矿山门户网站.综合分析智能调度技术内涵系统集成和智慧矿山门户网站通风系统线路工业电视.辅助决策设备状态监测智能调度技术内涵系统集成和智慧矿山门户网站.系统集成和智慧矿山门户网站信息发布公共信息发布界面短信信息发布平台智能调度技术内涵系统集成和智慧矿山门户网站.四、智能调度应用情况

我国综采工作面大中型煤矿在煤矿生产的大部分关键环节实现了自动化的改造，但是在设备最多，难度最大的采煤环节还是一个空白，采煤环节必须在现场进行人工操作。可对200多台设备的进行集中控制，综采工作面代表了采煤控制的世界先进水平。自动化综采工作面控制系统的主要特点如下：1、在顺槽控制中心，通过无线覆盖，传输语音和视频信号，实现工作面的控制；2、采煤机自动记忆切割；3、液压支架自动定位，推移；4、三机自动联动；5、皮带系统及泵站的自动控制；6、视频监视自动跟踪。智能矿山应用示范情况93智能矿山应用示范情况无人工作面--工作面无线全覆盖1、适合在大噪声背景下使用的无线语音通讯终端。2、工作面现场任何时候都可以无障碍自由通讯。3、可以进行工作面与地面自由通讯。智能化煤矿综采工作面智能矿山应用示范情况无人工作面采煤机记忆切割智能化煤矿综采工作面智能矿山应用示范情况无人工作面--三机联动智能化煤矿综采工作面智能矿山应用示范情况无人工作面--信息集成中心智能化煤矿综采工作面97智能化煤矿综采工作面智能矿山应用示范情况..

哈拉沟煤矿是神华神东煤炭集团的一大主力矿井，井田面积72.4平方公里，目前保有储量6.8亿吨。设计生产能力1000万吨。智能矿山应用示范情况神东煤炭集团哈拉沟煤矿调度信息化系统

智能矿山应用示范情况调度室基本情况调度室现有工作人员12名。其中：主任、副主任各一名，调度及监测监控员各5名。调度室的主要职责是：统一组织、协调、指挥安全生产；统一调度、指挥矿井安全监测监控系统；负责监督监控各大生产系统；负责主运、主扇、供电、供排水集中控制；负责组织协调矿井均衡生产；负责全矿综合调度及协调工作。神东煤炭集团哈拉沟煤矿调度信息化系统1、工业电视监视系统工业电视监视系统：主要是通过工业电视对综采工作面、主运系统、通风系统、供排水系统、供电系统等关键生产部位及地点安装64个摄像头进行实时监视。智能矿山应用示范情况神东煤炭集团哈拉沟煤矿调度信息化系统主运输系统供电系统供排水系统自动风门通风系统智能矿山应用示范情况神东煤炭集团哈拉沟煤矿调度信息化系统2、综合自动化系统综合自动化系统：主要是对主运输、供电、供排水、主要通风机、井下自动风门五大系统进行集中控制，实现了远程自动操作，同时具有故障报警功能。智能矿山应用示范情况神东煤炭集团哈拉沟煤矿调度信息化系统2、综合自动化系统.注解：全矿综合自动化系统以建设统一管理的矿井监测、监视、控制网络为平台，集成汇聚井上井下各分支系统监控点的视频流、数据流、信息流，与矿区现有信息化网络基础平台及其它子系统实现无缝连接，实现全矿井的数据采集、生产调度、经营管理、决策指挥的信息化、科学化，确保矿井生产安全、高效，提升企业的生产力水平。整个系统分为信息层、控制层和设备层三层体系结构。采用工业级千兆光纤以太环网技术确保系统的先进性、可靠性，并充分利用以太网资源，实现三网合一（数据、图像、语音同网传输）适于大、中、小各类矿井使用。智能矿山应用示范情况神东煤炭集团哈拉沟煤矿调度信息化系统

智能矿山应用示范情况神东煤炭集团哈拉沟煤矿调度信息化系统对主运和顺槽胶带机进行远程控制，同时对电机、CST运行电流、电压、功率、温度、流量、速度等参数进行实时监视。主运输系统智能矿山应用示范情况神东煤炭集团哈拉沟煤矿调度信息化系统调度室可对井下变电所进行远程停送电，并实时监测变电所内高低压开关柜运行状态，实现了无人值守。供电系统108

智能矿山应用示范情况神东煤炭集团哈拉沟煤矿调度信息化系统供水、排水系统对井下加压泵进行远程启停操作，可对水位、压力、流量等关键参数进行监测，同时可对供水压力进行调整，自动衡压供水，实现无人值守。根据水仓水位主排水泵可实现自动启停，同时可对水仓水位、水泵运行情况进行监测，实现无人值守。

智能矿山应用示范情况神东煤炭集团哈拉沟煤矿调度信息化系统调度室对通风机进行远程控制，并对通风机的风量、负压、电机温度等参数进行实时监测。通风系统

调度室对井下自动风门正常情况下进行状态监视和紧急情况下进行远程控制。——5.智慧矿山应用示范情况——智能矿山应用示范情况神东煤炭集团哈拉沟煤矿调度信息化系统自动风门.东煤炭集团完成了10个智能综采工作面的调试工作，平均自动化率达到86.66%。智能矿山应用示范情况神东煤炭集团智能综工作面装备补连塔煤矿、上湾煤矿、锦界煤矿3个智能矿山示范项目建设，推广建设10个智能综采工作面、4个智能化选煤厂、2套智能掘进成套装备、8类机器人等智能化项目应用。.智能矿山应用示范情况神东煤炭集团智能综工作面装备神东充分依托“生产规模化、技术现代化、队伍专业化、管理信息化”建设成果，积极落实机械化替人、自动化减人、智能化少人或无人方针，坚持创新驱动发展战略，探索创建了“坚持创新驱动与产学研合作相结合、自主创新与协同创新相结合”的开放式创新模式。采高从7米、8米到8.8米；智能化水平从工作面多人低效的人工操作到少人向无人值守的自主智能割煤迈进；技术装备从引进国际先进设备，到国产设备自主研发与制造，再到创造性研发国际一流煤炭安全高效生产装备，科技创新能力跃升，为神东创建世界一流示范企业提供了可靠的技术支撑。.应用范围方面，山东、山西、陕西、安徽、河南、贵州6个省份煤矿智能化建设力度加大，智能化采掘工作面数量占全国的80%以上。安全监控、人员位置监测等监测预警系统实现全国联网接入，19种机器人投入井下应用。跨界合作方面，国家煤矿安监局与中国航天科技集团“天地合作”，推动航天技术、新一代信息与通信技术和煤炭行业深度融合；中国移动联合中国矿业大学（北京）、阳煤集团、华为公司等70多家单位成立5G智慧矿山联盟等，推进5G与煤矿融合创新。当前，煤矿综采工作面调直等关键问题，成为制约煤炭行业发展的“卡脖子”关键技术之一。“我们依托惯性技术和伺服控制技术领域的核心优势，研发了综采工作面调直系统，实现了综采工作面的自动化调直，已在部分煤矿完成了示范性应用。”中国航天科技集团负责人介绍，“我们还在智能化采煤技术、煤岩识别技术、多维临场感遥操作随动双臂机器人、薄煤层防爆指挥车、矿用救援车等方面推动了关联性技术产品的转化。”.五、智能调度相关事宜.1、采煤工作面、掘进工作面应建有人员位置精准定位系统，满足最大静态定位误差不大于0.3m，最大动态定位误差不大于7.3m；其它区域满足最大静态定位误差不大于3m，最大动态定位误差不大于10m。能够与安全监控、应急广播等实现联动。2、实现矿井待开采（掘进）区域的含煤地层结构、地质构造、煤层及顶板和底板岩层岩性、厚度、矿井瓦斯和水富集区的勘探，探测数据实现数字化存储。

3、具备地质数据推演、地质建模、地质数据可视化等功能，矿井地质数据的基础信息、关联信息、预测信息等能够用可视化的方式直观展示。.4、地质模型的精度满足智能化采煤、智能化掘进、智能化通风、智能化安全监控等系统的需要。5、地质保障系统采用自主可控技术与装备，统一虚拟化资源池部署，使用云管理系统进行统一管理和调度。6、地质保障系统能够对矿井地质数据进行关联分析，并用可视化的方式进行直观的展示。

7、具备基于地质模型与工程数据模型对煤矿地层、地质构造、煤层、煤质、瓦斯、水文地质和其它地质条件、地质特征及变化规律进行展示功能。8、建有井下掘进系统集中控制中心或地面集中控制中心。9、液压支架配备电液控制系统，具备远程对液压支架的降、移、升进行控制的功能。.10、工作面装备视频监控系统，具有视频增强、跟随采煤机自动切换视频画面功能，视频监控范围合理，监控画面清晰、稳定、无卡顿。

11、带式输送机运输系统相关设备能通过现场工业总线实现互联互通，能够与煤矿综合管控平台实现智能联动，实现无人值守作业。

12、中央水泵房实现远程集中控制及无人值守。水文地质条件复杂及极复杂矿井，实现排水系统与矿井水文监测系统的智能联动。

13、建设有完善的瓦斯监测装置，实现对井下主要作业环境瓦斯浓度变化的实时在线监测。.14、根据瓦斯监测数据对瓦斯积聚区进行智能预测、预警。能够根据瓦斯监测数据进行瓦斯超限区域智能断电。15、对主要含水层、井下主要出水点、井下重点密闭、中央水仓等重点部位水文变化进行实时动态监测，实现监测数据的实时分析与预测、预警。16、具备基于微震监测、应力场监测等技术的冲击地压监测、预测与预警系统，对冲击危险区域进行实时监测。17、具有冲击地压数据分析功能，实现冲击地压监测数据的智能分析与预测预警。18、采煤工作面、掘进工作面具备粉尘浓度自动监测装置，实现对粉尘浓度的实时监测、数据分析、上传及超限自动报警。.19、在矿井地面建设智能指挥中心，集成智能化指挥、调度、管控、办公、培训、展示等功能，实现对井上井下各系统的统一协调管控。20、建有智能安防、智能车辆管理、智能门禁闸机管理、智能信息发布及个人移动终端管理系统，实现工业设施保障系统的智能决策和数据共享。21、建有面向矿工的健康管理体系，通过个人穿戴、智能矿灯等多种方式获取数据，实现员工健康管理。22、建有智能仓储系统，具有智能立体库房等。23、建设有生产计划及调度管理、生产技术管理、机电设备管理等系统。.24、生产计划及调度管理系统应具有生产计划功能、日常调度管理功能、值班自动化管理功能，实现自动排班及辅助记录工作日志。25、机电设备管理系统应具有采掘工作面设备、主煤流运输系统、辅助运输系统、供电与供排水系统、通风与压风系统等设备的健康状况远程在线诊断功能，具有定期自动运维管理及配件库存识别功能。26、生产技术管理系统应具有规程措施编制和审批、技术资料、专业图纸设计、采掘生产衔接跟踪、工程进度跟踪、生产与技术指标、经营指标等无纸化管理功能。27、矿井经营管理系统应包括办公自动化管理、企业管理信息化系统等系统，各系统之间应能交互数据。.六、智能化调度的特点和难点

2

1

3

4

5分辨力高。通过数据融合、神经网络技术、可消除多参数状态下交叉灵敏度的影响。可靠性与稳定性高。实时进行系统自我检测、分析，判断所采集数据的合理性并自动进行异常情况的处理性价比高。智能化设备具有的高性能是通过与微处理器相结合，采用集成电路工艺和芯片以及强大的软件来实现的，所以具有较高的性价比。精度高。实时采集数据进行分析处理，消除偶然误差影响自适应强。判断、分析与处理功能，使系统工作在最佳状态并优化传输效率。七、智能化矿山的特点和难点问题（一）智能化装备的特点（二）智能环境下的设备管理数字化让设备管理全程可追溯智能化设备维护管理主动化精确维修对策实现由预防性维修到状态维修的转变可视化让设备管理简单化直观、真实、精确.智能化建设内容(井工煤矿机电运输部分)智能带式输送机应具备单机自动控制、多机协同联动远程集中控制、运行工况检测及故障智能预警等功能。鼓励应用基于AI煤量智能识别、人员违规作业智能监测、大块煤/堆煤/异物识别与预警等功能。.设备联动单机自动控制多机协同联动智能控制远程集中控制智能运输

基于AI煤量智能识别、人员违规作业智能监测、大块煤/堆煤/异物识别与预警等功能状态监测运行工况检测故障智能预警100%100%100%（三）立井箕斗提升系统具备提升速度、提升重量等智能监测功能具备智能装载与卸载功能能够与煤仓放煤系统实现智能联动控制具备完善的智能综合保护功能智能辅助运输系统.154321-1车辆智能调度管理具有智能规划、任务分配功能1-2物料运输、人员运输智能管控、智能规划路径与智能调度2-1系统建设以车辆精确定位信息为基础，以车载智能终端为核心2-2业务信息化车辆监控、指令下达、运输任务调配、报警管理、应急响应等3无人驾驶研发应用地面远程遥控驾驶和智能化自动驾驶技术，实现车辆自动启停、自主避让、自动跟车等功能（四）智能辅助运输系统.（五）智能供电系统安全高效运行保障体系电缆监测数据、继电保护数据、故障监测数据和电能计量数据无人值守、智能监控对供电系统进行全方位监测与分析智能供电决策系统快速故障隔离、供电系统无缝切换监测和能耗优化调度动态调节煤矿大型用电耗能设备的供电方案和作业计划.（六）智能主排水系统

建设基于压力、液位、流量、温度等监测传感器和电子阀的智能排水系统，实现主排水系统设备的智能运行。即：四个百分百。削峰填谷100%水量分析100%能耗自评100%智能优化100%1、按照水量实现排水用电自动削峰填谷。2、智能报警、智能分析统计涌水量。3、能耗自评估和故障自诊断。4、智能优化排水方式。.（七）煤矿智能供电监控系统1、越级跳闸。实现继电保护的选择性动作。2、电网计量管理。实现远程抄表及内部计量管理。3、漏电保护误动。提高漏电保护的可靠性。4、智能。智能巡检，故障录波及智能分析功能。5、采集、处理、储存监控信息。实现遥测、遥信、遥控、遥调和遥视功能。注：根据负载大小实时控制拖动电机的加速或减速，从而使皮带机达到最佳工作状态。（八）带式输送机隔爆兼本安防爆变频器1、软启动软停止。（1）启动、停止时间依皮带机的长度任意可调；（2）加、减速度任意可调；（3）S形加速曲线启动更加平衡。2、无速度传感器矢量控制。（1）降低皮带机系统的能耗；（2）实现多机实时功率平衡；（3）最适合“重负荷启动”。.（九）超大功率提升机全系列变频智能控制技术1、提高了电机控制的动、静态性能。提升机全系列电机重载平稳启动、宽范围精确调速调整，控制精度、定位精度、噪声和振动抑制优于国外同类产品。2、绿色变频。解决了系统智能电网回馈和快速电器问题，具有网侧高功率因素、低谐波的优良性能，消除了系统对电网的无功冲击。3、中压超大功率。提出了超大功率多电平变换器本体安全架构，

研究了变流器全局热源均衡控制、.叠层母线设计、电磁兼容设计和电气闭锁保护及单元化、模块化功率增容方案。4、解决了容器回弹。提出了提升机容器悬停及钢丝绳张力控制算法，解决了起停车的冲击蠕动、重载倒转和钢丝绳弹性变形引起的容器回弹等安全隐患。5、远程故障预测诊断系统。整套提升机控制系统安全保护及解决方案为智能提升机无人化运行提供了技术保障。.（十）智能化发展过程中需要探讨的问题：1、目前情况下技术问题是最大的障碍。煤矿在创建智能化矿井的初期，很多技术还远远谈不上智能，只能算是稍具智能的自动化罢了。2、未来在法律有个需要探讨的问题。比如机器人操作，由于环境等各方面的影响，在操作过程中出现失误并导致安全事故、甚至人员伤亡，这个责任如何追究。3、涉及伦理道德方面的问题。机器人的大量使用，可能会导致失业者增多；机器人与人在同一个环境里作业时，自然人可能会受到伤害；智能机器人若出现独立的意识，会不会威胁到人类的存在。.六、调度工作的原则及注意事项.第一、调度工作的八项原则1、计划性原则

安全生产调度工作必须以生产作业计划为依据，这是生产调度工作的基本原则。生产调度工作的灵活性必须服从计划的原则性，要围绕完成计划任务来开展调度业务。完成生产计划关联煤矿企业市场占有率，直接影响企业的经营效益。因此，必须要抓好生产计划任务的完成，生产调度应围绕生产计划的完成来开展协调、指挥工作。2、预见性原则调度人员在精通采掘机运通和煤炭洗选等生产工.艺流程的前提下，熟悉生产现场的情况、应急预案和应急救援、处置掉电故障处置、皮带跑偏处置等，做到合理调度指挥，确保生产现场的连续性。要应超前探究可能存在的问题或者预见性的发现问题，坚持预防为主。这就需要调度员经常深入生产现场，掌握第一手情况，做到心中有数。特别是关注安全风险管控和隐患治理，应高度重视风险管控措施的执行情况。3、集中性的原则安全生产调度工作必须高度集中和统一。所有涉及安全与生产的各各专业、各场所、各岗位，都必须由高度台统一调度指挥，统一协调。贯彻集中性原则，要从.两方面去做：一是安全生产系统由调度台集中统一，所有专业不得各行其是，必须围绕安全生产这个中心，顾全大局。二是调度台应服从领导的安排，成为领导层的得力助手。要根据领导的指示和临时安全生产的要求，行使调度权利，发布调度指令。领导层应充分发挥调度台的作用，维护调度的权威。4、及时性原则凡在安全生产过程中出现问题，调度台必须高度重视，及时采取措施以予解决，特别是安全问题，必须及时处置。尤其是一些应急情形，宁可停止生产，也必须及时解决。当然，有些生产事故或机电设备的故障，也.会涉及到安全问题。因此，调度台必须高度重视所有的问题，确保安全与生产两不误。5、求实性原则调度人员应经常深入生产现场，如：采、