在线网课知道智慧《计算机控制技术（山东科大）》单元测试考核答案

绪论第一章单元测试第二章单元测试第三章单元测试第四章单元测试第五章单元测试第六章单元测试第七章单元测试第八章单元测试绪论1.【多选题】(1分)正确答案：ABCD计算机控制系统中的信号形式有：（）A.时间离散幅值模拟的信号B.时间离散幅值为数字的信号C.时间连续幅值模拟的信号D.时间连续幅值为数字的信号2.【多选题】(1分)正确答案：AB计算机控制系统的主要特点是：（）A.结构混合B.信号混合C.结构唯一D.信号唯一3.【多选题】(1分)正确答案：AB连续控制系统的主要特点是：（）A.信号唯一B.结构唯一C.信号混合D.结构混合4.【多选题】(1分)正确答案：ABCD计算机控制系统的工作过程包括以下步骤：（）A.实时控制决策B.实时控制输出C.信息管理D.实时数据采集5【判断题】(1分直接数字控制系统DDC把显示.打印.报警和设定值的设定等功能都集中到操作控制台上，实现集中监督和控制，给操作人员带来了极大的方便，且DDC对计算机可靠性要求不高，使用成本低廉。（）A.对B.错6【判断题】(1分计算机控制系统和连续控制系统一样，都可以做到实时输入实时输出。（）A.对B.错7【判断题】(1分现场总线控制系统为“操作站－控制站－现场仪表”三层结构模式。（）A.错B.对第一章单元测试1.【多选题】(1分)正确答案：ABC判断计算机控制系统稳定性的方法有哪些？（）A.劳斯稳定判据B.朱利稳定判据C.闭环特征方程的根全部位于z平面的单位圆内D.闭环特征方程的根全部位于z左半平面2.【多选题】(1分)正确答案：ABCD零阶保持器的特点有哪些？（）A.具有低通特性B.相角滞后C.时间滞后D.采样周期非常短时，幅值为T3.【多选题】(1分)正确答案：ABC信号从幅值上分类可以分为几种？（）A.数字信号B.离散信号C.模拟信号4.【多选题】(1分)正确答案：ABCD计算机控制系统结构图如图所示：上图中哪些点的信号形式是时间连续的？()A.HB.AC.ID.E5.【多选题】(1分)正确答案：ABC计算机控制系统结构图如图所示：上图中哪些点的信号形式是时间离散的？()A.CB.DC.GD.B6.【多选题】(1分)正确答案：ABD计算机控制系统结构图如图所示：上图中哪些点的信号形式是幅值数字的？()A.EB.FC.BD.D7.【多选题】(1分)正确答案：ABD计算机控制系统结构图如图所示：上图中哪些点的信号形式是幅值离散的？()A.HB.CC.AD.G8.【多选题】(1分)正确答案：ABC计算机控制系统结构图如图所示：上图中哪些点的信号形式是幅值模拟的？()A.AB.BC.ID.C第二章单元测试1【单选题】(1分)若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入哪个器件完成控制量的切换工作。（）A.A/D转换器转换B.一选多的多路开关C.多选一的多路开关D.锁存器锁存2【单选题】(1分)采样周期的选择必须满足以下哪个定理？（）A.李雅普诺夫定理B.基尔霍夫定理C.戴维南定理D.香农采样定理3【单选题】(1分)在多通道共享一个D/A转换器的模拟量输出通道结构中，D/A转换器的主要作用是（）。（）A.模拟量转换成数字量B.数字量转换成模拟量并保持信号C.模拟量转换成数字量并保持信号D.数字量转换成模拟量4.【多选题】(1分)正确答案：ABCD为了将外部开关量信号输入到计算机、必须将现场输入的状态信号经一系列措施转换成计算机能够接收的逻辑信号，这些措施包括哪些？（）A.转换B.保护C.隔离D.滤波5.【多选题】(1分)正确答案：CD输入调理电路属于I/O电气转换部分，其主要功能是什么？（）A.隔离B.功率驱动C.滤波D.电平转换6.【多选题】(1分)正确答案：BC输出驱动电路属于I/O电气转换部分，其主要功能是什么？（）A.电平转换B.隔离C.功率驱动D.滤波7【判断题】(1分在D/A转换器的解码网络中，用到的电阻是普通电阻。（）A.错B.对8【判断题】(1分在进行远距离信号传输时，最好采用电流信号。（）A.对B.错第三章单元测试1【单选题】(1分)设加工第一象限直线OP，P点坐标为（3,4），进行插补运算所需的坐标进给总步数Nxy是多少？（）A.6B.4C.3D.72【单选题】(1分)三相反应式步进电动机转子齿数为60，若定子按A→B→C→A相轮流通电，则其齿距角为（），步距角为（）。（）A.2°，6°B.6°，3°C.3°，6°D.6°，2°3【单选题】(1分)设加工第二象限直线OP，当偏差判别值F＜0时，步进电动机下一步向哪个方向进给？（）A.+yB.-xC.-yD.+x4【单选题】(1分)设加工第三象限直线OP，当偏差判别值F≥0时，步进电动机下一步向哪个方向进给？（）A.-xB.-yC.+xD.+y5【单选题】(1分)设加工第四象限直线OP，当偏差判别值F＜0时，步进电动机下一步向哪个方向进给？（）A.+yB.-yC.-xD.+x6【单选题】(1分)加工第二象限逆圆弧AB，当偏差判别值F＜0时，步进电动机下一步向哪个方向进给？（）A.-yB.+xC.+yD.-x7【单选题】(1分)加工第三象限顺圆弧AB，当偏差判别值F≥0时，步进电动机下一步向哪个方向进给？（）A.+yB.-xC.-yD.+x8【单选题】(1分)加工第四象限顺圆弧AB，当偏差判别值F＜0时，步进电动机下一步向哪个方向进给？（）A.+xB.-yC.+yD.-x9【单选题】(1分)在使用细分驱动驱动步进电动机时，绕组电流波形是什么形状？（）A.矩形波B.正弦波C.锯齿波D.阶梯波10.【多选题】(1分)正确答案：ABCD计算机控制步进电动机系统中，计算机主要控制步进电动机的哪些方面？（）A.脉冲频率B.步距角大小C.脉冲数目D.旋转方向11【单选题】(1分)如图所示，三相步进电机在单三拍工作方式下正转的控制模型是什么？（）A.04H，10H，20HB.01H，02H，04HC.08H，10H，20HD.08H，16H，32H12【单选题】(1分)一台三相六拍的步进电动机，转子齿数为4，若输入频率为40Hz，则转子的转速为多少？（）A.100r/minB.220r/minC.200r/minD.120r/min第四章单元测试1.【多选题】(1分)正确答案：ABC下述PID控制参数整定方法中，属于闭环操作方法的有哪些？（）A.阻尼振荡法B.扩充临界比例度法C.凑试法D.扩充响应曲线法2【单选题】(1分)根据公式可知，振铃现象出现的根源是什么？（）A.Φu(z)的极点在负实轴上，且与z=1点相近B.Φu(z)的极点在正实轴上，且与z=1点相近C.Φu(z)的极点在负实轴上，且与z=-1点相近D.Φu(z)的极点在正实轴上，且与z=-1点相近3【判断题】(1分“振铃”现象指数字控制器的输出以1/4采样频率大幅度衰减振荡的现象。（）A.错B.对4【判断题】(1分“纹波”现象是指当控制系统到达稳态后，控制器的输出在采样点之间围绕参考输入波动的现象。（）A.对B.错5【判断题】(1分离散化设计方法是首先直接在离散域设计数字控制器，然后把模拟被控对象等连续部分离散化。（）A.错B.对6【单选题】(1分)已知，设采样周期为，采用前向差分法，则数字控制器为（）。（）C.7.【多选题】(1分)正确答案：BC积分饱和对系统性能的影响包括哪些？（）A.超调量变小B.调节时间增加C.超调量变大D.调节时间减小8【单选题】(1分)计算机控制系统中已知不含纯滞后环节的广义被控对象的脉冲传递函数为：，设采样周期T=1s，若系统输入为单位阶跃信号，设计最少拍有纹波数字控制器时，m=（），n=（）。（）A.1，1B.0，1C.1，0D.1，29【单选题】(1分)计算机控制系统中已知被控对象的传递函数为，设采样周期T=0.5s，则，若设计成最少拍无纹波控制系统，则系统的响应时间比设计成最少拍有纹波控制系统（）。（）A.快1sB.慢1sC.慢0.5sD.快0.5s10【单选题】(1分)被控对象传递函数为，其广义脉冲传递函数，则系统的纯滞后时间d是多少？（）A.3B.0C.1D.2第五章单元测试1【单选题】(1分)设被控对象传递函数为，其可控标准型的动态方程是什么？（）D.2【单选题】(1分)设采样周期T=1s，则上述被控对象连续动态方程离散化后是多少？（）A.3.【多选题】(1分)正确答案：AD下列对状态反馈与输出反馈描述正确的是哪些？（）A.状态反馈与输出反馈都能够改变闭环系统的特征方程B.输出反馈与状态反馈一样，都可以任意改变闭环系统极点的位置C.状态反馈可以看作输出反馈的一种特殊情况D.输出反馈与状态反馈都不会改变系统的可控性4【判断题】(1分若线性离散系统的状态不完全可控，则不能配置闭环系统的极点。（）A.错B.对5【判断题】(1分若线性离散系统的状态不完全可观，则不能任意配置状态观测器的极点。（）A.对B.错6【判断题】(1分若系统中存在噪声，在设计状态观测器时可以选择降阶观测器。（）A.对B.错7【单选题】(1分)s平面期望闭环极点的ζ=0.714，自然频率ωn=10rad/s，采样时间为T=0.1s，则采用极点配置法设计z平面的期望闭环极点为多少？（）A.0.37±j0.32B.0.326±j0.376C.0.32±j0.37D.0.376±j0.326第六章单元测试1【单选题】(1分)某热处理炉温度测量仪表的量程为100～800℃，仪表为8位单片机且采用ADC0809进行AD转换，在某一时刻计算机采样并经数字滤波后的数字量为0xC0H，则对应的温度值是多少？（）A.527℃B.625℃C.627℃D.525℃2【单选题】(1分)通常所说的数据处理多指的是什么？（）A.一次处理B.线性化处理C.二次处理D.信号调理3【判断题】(1分在计算机控制系统中，常常需要设计报警电路，无论在什么情况下，也不论原因是什么，只要略微超限，立即报警。（）A.对B.错4【判断题】(1分如果线性插值基点足够多，就可获得足够的精度来逼近原曲线，所以在线性插值法处理时，插值基点越多越好。（）A.对B.错5.【多选题】(1分)正确答案：ABCD目前常用的工业组态软件有哪些？（）A.西门子公司的WinCCB.AB公司的RSView32C.北京亚控的KingViewD.通态软件公司的MCGS第七章单元测试1.【多选题】(1分)正确答案：BCD能够抑制高频干扰信号的数字滤波方法是哪个？（）A.限幅滤波法B.算术平均滤波法C.递推平均滤波法D.一阶滞后滤波法2.【多选题】(1分)正确答案：ABCD能够有效抑制偶然因素引起的脉冲干扰的数字滤波方法有哪些？（）A.限幅滤波法B.中位值平均滤波法C.限幅平均滤波法D.中位值滤波法3.【多选题】(1分)正确答案：ABCD抑制共模干扰的方法有哪些？（）A.若串模干扰信号来自电磁感应，则应尽可能早地采用隔离和屏蔽措施B.若串模干扰信号为尖峰型的，可采用双积分式A/D转换器C.若串模干扰信号与被测信号频率相近时，信号线应选择带屏蔽的双绞线或电缆线D.针对不同频率的串模干扰信号，选择不同的滤波器4.【多选题】(1分)正确答案：ABCD抑制串模干扰的方法有哪些？（）A.采用双端输入的差分放大器作为仪表输入通道的前置放大器B.利用光电耦合器将模拟地