5-5轮系应用讲解

5-5轮系的应用轮系的主要功能如下所述12一.相距较远的两轴之间的传动12i12=9，大齿轮尺寸庞大。12传动比不变，获得较小结构。i12=33=9i12=3i2

3=3a1bc762435ed二.实现变速传动车床变速箱的6种转速a1bc762435ed滑键带轮a1bc762435ed带轮一，7与d轮啮合时（使abc三联齿在轴上滑动可得三种带轮转速）1）a与5啮合i17=n1/n7=(-1)3(z2z5z7)/(z1za

zd)n7=(-1)3(z1za

zd)/(z2z5z7)n11abc762435ed带轮2）b与4啮合n7=(-1)3(z1zb

zd)/(z2z4z7)n11762435ed带轮abc2）c与3啮合n7=(-1)3(z1zc

zd)/(z2z3z7)n11762435ed带轮6与e轮啮合时，又可得三种带轮转速。abc1762435ed带轮abc1762435ed带轮abc1762435ed带轮该轮系可使带轮得到六种速度。abc三.实现大的传动比13H22‘求iH1=?Z2’=100，Z3=99Z2=101，Z1=100，i13H=n1H/n3H=（n1–nH

）

/（

n3–nH

）

=(-1)2(z2×

z3)/（

z1×

z2’)

iH1=nH/n1=10000车床走刀丝杠三星轮换向机构34221四实现换向传动换向机构34221主动件从动件从动件按逆时针转动。1换向机构342换向1换向机构3421换向机构3421换向机构3421换向机构342从动件按顺时针转动。换向机构1342从动件按顺时针转动。1342从动件按逆时针转动。五.实现运动的合成与分解(用差动轮系完成)1.合成运动：把两个输入运动合成为一个输出运动123H已知z1=z3由公式(5-2)得:i13H=n1H/n3H=(n1–nH

)

/(n3–nH

)

=(-)(z2z3)/(z1z2)=-1由此，解得2nH

＝n1＋n3这种轮系可用作加法（减法）机构。122354H左轮右轮2L轮距2.把一个运动分解为两个运动122354H左轮右轮2L安装在汽车后部调整左轮和右轮转速的差速器轮距其中：Z1=Z3，nH=n4动力输入，

n5由发动机提供差动轮系部分12234H转化机构中各齿轮的转向。iH13=(n1-nH)/(n3-nH)=（-

）Z3/Z1=-1nH=(n1+n3)/2122354H左轮右轮2LnH=(n1+n3)/2当汽车在直道上运行时，左轮和右轮等速。即n1=n3=nH

。此时系杆H与齿轮1，3间无相对运动，齿轮1，2，3，4如同一个固联的整体，一起转动。122354H左轮右轮2LPnH=(n1+n3)/2r2L31Pr后轮前轮nV1V3当汽车以r为半径转弯时，车体以ω绕P点旋转：有：V1=(r-L)ω

，V3=(r+L)ωn3/n1

=V1

/V3=(r+L)/(r-L)

n1=(r-L)nH/r;n3=(r+L)nH/r.该轮系根据转弯半径大小自动分解nH

使n1、n3符合转弯的要求。122354H左轮右轮2LPr2r31Pr后轮前轮nn1n3

n1=(r-L)nH/r;n3=(r+L)nH/r.差速器按上述关系自动调整，以保证车轮与地面的纯滚动，提高车轮的寿命。课堂练习341253‘例.已知：z1=z2=z3’=z4=20,齿轮1，3，3‘和5共轴线。求i15=

？例.