《汽车空调检修》课件-项目五 自动空调系统检修

制冷系统检修汽车空调检修教学课件汽车空调认知暖风、配风系统检修电控系统检修LOGO自动空调系统检修LOGO01030204

汽车空调系统认知制冷系统检修暖风、配风系统检修电气控制系统检修目录CONTENTS05自动空调系统检修PART自动空调系统检修SummaryofannualfinancialpositionLOGO05任务1自动空调系统认知学习目标：

1、了解自动空调系统的功能和使用方法；2、熟悉自动空调系统的结构及工作原理；3、掌握自动空调控制电路的分析方法；学习重点：1、会使用自动空调；2、掌握自动空调系统的结构及工作原理；学习难点：掌握自动空调系统的结构及工作原理任务1自动空调系统认知一、传感器检修二、鼓风机控制电路三、离合器控制电路四、伺服马达检修五、典型自动空调系统检修任务1自动空调系统认知自动空调的概述1、自动空调系统组成：制冷系统、取暖系统、通风配气系统和电气控制系统。自动空调与手动空调在结构上的不同之处就是电气控制系统，即空调电路不同。2、自动空调电气控制系统的基本工作原理：各传感器时刻检测相关数据，并传入空调ECU，空调ECU根据内存的程序进行计算后，控制各执行器以最合适的模式工作，从而达到最佳的空调效果。

3、自动空调的优点：1）操作简便。2）可以实现恒温控制。3）节能。任务1自动空调系统认知自动空调电气控制系统组成

传感器

空调ECU

执行器车内温度传感器压缩机车外温度传感器鼓风机蒸发器温度传感器冷却风扇水温传感器送风模式伺服电机阳光传感器进风模式伺服电机压缩机锁止传感器混合模式伺服电机空调压力开关任务1自动空调系统认知空调控制单元、传感器及执行元件任务1自动空调系统认知自动空调控制电路分析

电路控制系统比较复杂，不同类型的自动空调控制差别较大，但其控制电路均可按照电路功能和输入输出原则进行划分。

1、按电路功能划分：任务1自动空调系统认知自动空调控制电路分析2、按输入输出原则分：任务1自动空调系统认知一、传感器检修（一）各传感器位置阳光强度传感器进气温度传感器环境温度传感器脚部出风口温度传感器控制单元车内温度传感器任务1自动空调系统认知各传感器位置一、传感器检修任务1自动空调系统认知各制冷元件位置任务1自动空调系统认知（二）各传感器检修1、车内温度传感器1）作用：用于确定鼓风机的转速、进风门、混合门、送风门的位置。鼓风机控制：车内实际温度与设定温度差异越大，鼓风机转速越大。进气模式控制：冬天，处于外循环。夏天，当车内温度比设定温度大，处于内循环，快速降温。混合模式控制：在强阳光下突然行驶到背光地方，有可能使车内温度比设定温度低，调温门向“热”的方向移动。送风模式控制：夏天，车内温度越来越低，模式门从吹脸到吹脸吹脚到吹脚。任务1自动空调系统认知车内温度传感器2）分类：a.吸气器型b.电机型3）特性：负温度系数的热敏电阻，温度越高，电阻越小。4）线路：5）对系统的影响：发生故障，自动空调系统失去自动控制的功能。任务1自动空调系统认知车内温度传感器6）检测方法测量电压：拔出传感器的线插，测量线束侧两端子之间应该为5V，否则说明ECU与传感器之间的连线有故障，或ECU损坏。插上传感器的线插，测量两端子之间的电压应随温度不同而不同。例：雷克萨斯ES300在25℃时电压为1.8-2.2V；40℃时电压为1.2-1.6V。测电阻：测量传感器在各温度时的电阻值应该符合标准。例：ES300在25℃时电阻为1.6-1.8KΩ；40℃时电阻为500-700Ω。读取故障码。用一块小纸片贴在传感器的吸气窗口，开启鼓风机，小纸片应该能被吸住。任务1自动空调系统认知2、车外温度传感器1）作用：a.修正鼓风机的转速、进风门、混合门、送风门的位置；

b.当车外温度低于5℃时，控制压缩机停止工作。2)特性、线路、检测方法与车内温度传感器相同。例：ES300在25℃时电压为1.35-1.75V,电阻为1.6-1.8KΩ;40℃时电压为0.85-1.25V,电阻为500-700Ω。3)对系统的影响:传感器发生断路时,压缩机不工作。任务1自动空调系统认知3、蒸发器温度传感器1）作用：a.修正混合门的位置；b.当蒸发器表面温度低于1℃时，控制压缩机停止工作；c.用于鼓风机的时滞控制。2)特性、线路、检测方法与车内温度传感器相同。例：ES300在0℃时电压为2.4-2.9V,电阻为4.6-5.1KΩ;15℃时电压为1.4-1.8V,电阻为2.1-2.6KΩ。3)对系统的影响:传感器发生断路时,压缩机不工作。传感器发生短路时,压缩机不跳泵,蒸发器结霜。任务1自动空调系统认知4、水温传感器1）作用：a.修正混合门的位置；b.当发动机水温高于98℃时，控制压缩机停止工作；c.用于鼓风机的预热控制。2)特性、线路、检测方法与车内温度传感器相同。3)对系统的影响:传感器发生短路时,压缩机不工作。传感器发生断路时,冬天开暖气鼓风机不工作。任务1自动空调系统认知5、阳光传感器1）作用：修正鼓风机的转速、进风门、混合门、送风门的位置。2）特性：光敏电阻，光线越强，电阻越小。3）线路：4）对系统的影响：不明显。任务1自动空调系统认知5）检测方法测量电压：拔出传感器的线插，测量线束侧两端子之间应该为5V，否则说明ECU与传感器之间的连线有故障，或ECU损坏。插上传感器的线插，测量两端子之间的电压值，用强光照射传感器时，应该小于1V，用黑布盖住传感器时，应该大于4V。测电阻：用强光照射传感器时，应该小于4KΩ，用黑布盖住传感器时，应为∞。读取故障码。任务1自动空调系统认知6、锁止传感器1）作用：检测压缩机轴的转速，当压缩机轴的转速和发动机转速不同步时，空调ECU判断压缩机打滑，控制压缩机停止工作。2）特性：磁感应式转速传感器。3）线路：任务1自动空调系统认知锁止传感器4）对系统的影响：开冷气后，压缩机电磁离合器接合2秒后就一直断电停止工作，A/C指示灯一直闪亮。遇到这种情况，检查皮带松紧度，看有无打滑，若无打滑说明锁止传感器故障。5）检测方法测量传感器的电阻值应该符合标准。例：ES300在20℃时电阻为570-1050Ω；100℃时电阻为740-1400Ω。拔掉传感器的线插，用手转动压缩机轴，测量传感器侧两端子之间应该有交变电压信号输出。读取故障码。任务1自动空调系统认知二、鼓风机控制电路（一）鼓风机的控制1、外接鼓风机电阻控制方式：采用鼓风机电阻串联式控制2、外接功率晶体管控制方式：利用晶体管可放大特性控制3、晶体管与鼓风机电阻组合型：鼓风机控制开关有自动挡和不同转速的选择模式任务1自动空调系统认知（二）鼓风机的控制模式1、自动控制：按下AUTO键，空调ECU根据各传感器信号，自动控制鼓风机以最舒适的风量运转，空调运行过程中，鼓风机的风量会自动改变。2、手动控制：可以手动选择风量，使鼓风机固定以设定的风量运转。3、起动控制：当鼓风机刚起动时，无论鼓风机的目标转速多高，鼓风机都是以最低速起动，然后逐渐运转到目标转速，以防鼓风机功率管烧坏。4、时滞控制：夏天刚上车开空调时，如果鼓风机马上运转，送出的将是热风，而不是想要的冷风，当蒸发器表面温度高于30℃时，空调ECU控制鼓风机停转4秒后再起动。任务1自动空调系统认知5、预热控制：冬天刚上车开空调时，如果鼓风机马上运转，送出的将是冷风，而不是想要的热风，当发动机水温低于40℃时，空调ECU控制鼓风机不转。6、极速控制：当设定温度为最低温（18℃）或最高温（32℃）时，空调ECU控制鼓风机固定以最高速运转。7、车速补偿：当车速高于一定值时，空调ECU控制鼓风机适当降低转速。（二）鼓风机的控制模式任务1自动空调系统认知（三）鼓风机的工作原理任务1自动空调系统认知（三）鼓风机的工作原理

各传感器将信号输送给空调ECU，空调ECU通过计算后控制鼓风转速。1、低速运转：电源→点火开关→鼓风机继电器线圈→空调ECU→搭铁电源→鼓风机继电器→鼓风机→鼓风机电阻→搭铁2、中速运转：空调ECU→鼓风机功率管→搭铁电源→鼓风机继电器→鼓风机→鼓风机功率管→搭铁3、高速运转电源→点火开关→鼓风机高速继电器线圈→空调ECU→搭铁电源→鼓风机继电器→鼓风机→鼓风机高速继电器→搭铁任务1自动空调系统认知三、离合器控制电路（一）空调压缩机控制模式1、基本控制模式：实现降温功能。1）手动控制：按下A/C开关，无论鼓风机转速多大，压缩机电磁离合器都会吸合。2）自动控制：按下AUTO开关，空调根据车内温度、环境温度、设定温度等信号自动决定压缩机是否工作。任务1自动空调系统认知2、保护控制模式：实现空调系统的高效、安全工作，并用于发动机的功率保护等。1）系统保护控制：低温保护：环境温度低于某值时，出于节能和保护系统的需要，压缩机不工作。低压保护：系统压力低于某值时，为防止压缩机损坏，停止压缩机工作。高压保护：系统压力高于某值时，为防止压缩机损坏，停止压缩机工作。防滑保护：为防止电磁离合器打滑时烧断传动带而影响发动机工作，一旦空调ECU检测到打滑状态则切断压缩机电路。压缩机控制模式任务1自动空调系统认知四、伺服马达检修（一）混合模式伺服马达：

1、直流电机加位置传感器型：工作原理：空调ECU根据各相关传感器的信号，计算出伺服马达的目标位置，并且空调ECU通过伺服马达内的位置传感器，时刻监控伺服马达所处的实际位置，如果实际位置和目标位置不一致，空调ECU供电给伺服马达内的直流电机，当伺服马达转到目标位置时，空调ECU停止供电。任务1自动空调系统认知2、步进电机型

空调ECU根据计算出的伺服马达目标位置，控制步进电机的4个线圈轮流搭铁，每变换1个线圈通电，步进电机转动1步，当4个线圈的通电顺序为1-2-3-4时，步进电机顺时针转动，当4个线圈的通电顺序为4-3-2-1时，步进电机反时针转动，步进电机具有自定位功能。任务1自动空调系统认知3、内含芯片，通过BUS线通信型空调ECU根据计算出的伺服马达目标位置，通过BUS线发送指令代码，如10010111001110011010011001011（开始代码）（地址代码）（角度代码）（纠错代码）（结束代码）伺服马达收到指令代码后，自动转到目标位置。任务1自动空调系统认知4、内含芯片，通过普通线路通信型

空调ECU根据各相关传感器的信号，计算出伺服马达的目标位置，并且空调ECU通过伺服马达内的位置传感器，时刻监控伺服马达所处的实际位置，如果实际位置和目标位置不一致，空调ECU通过通信线发送指令（0V：往冷；5V：往热；2.5V：停转），伺服马达根据指令转到目标位置。任务1自动空调系统认知5、真空伺服器型

空调ECU根据计算出的伺服马达目标位置，控制相关真空电磁阀线圈是否搭铁，相关真空伺服器的上、下腔接通真空或空气，从而控制混合模式门转到目标位置。任务1自动空调系统认知（二）送风模式伺服马达1、直流电机加位置传感器型2、内含芯片，通过BUS线通信型3、真空伺服器型4、直流电机加位置开关型：伺服马达处于不同位置时，伺服马达内的4条位置开关线与搭铁线的导通排列情况就不同，空调ECU通过检测4条位置开关线与搭铁线的导通排列情况，时刻监控伺服马达所处的实际位置，如果实际位置和目标位置不一致，空调ECU供电给伺服马达内的直流电机，当伺服马达转到目标位置时，空调ECU停止供电。任务1自动空调系统认知

空调ECU根据计算出的伺服马达目标位置，控制其中某1条位置指令线搭铁（1条位置指令线对应1个目标位置），伺服马达根据指令自动转到目标位置。任务1自动空调系统认知（三）进风模式伺服马达1、直流电机加位置传感器型2、内含芯片，通过BUS线通信型3、真空伺服器型4、三线式单向转动型：空调ECU控制其中1条位置指令线搭铁时，伺服马达转到外循环，空调ECU控制另1条位置指令线搭铁时，伺服马达转到内循环，这种伺服马达只能单向转动。任务2斯柯达自动空调系统检修学习目标：

1、了解斯柯达自动空调系统的功能和使用方法；2、掌握斯柯达自动空调电路系统的控制策略；3、掌握斯柯达空调控制电路的检修方法；学习重点：1、会使用斯柯达自动空调；2、会维修斯柯达自动空调电路系统的故障；学习难点：

会维修斯柯达自动空调电路系统的故障；一、制冷回路二、调节方式三、控制系统结构任务2斯柯达自动空调系统检修任务2斯柯达自动空调系统检修一、制冷回路膨胀阀压力传感器G65

干燥器蒸发器背后的温度传感器G263加液量525克任务2斯柯达自动空调系统检修二、明锐半自动动空调调节方式斯柯达半自动空调的调节方式，可结合空调的控制面板来看。空调控制面板上有进气方式调节（内/外循环）、温度调节、气流分配方式调节、鼓风机转速调节和空调开关（A/C开关）。任务2斯柯达自动空调系统检修1）进气方式调节进气风门由空气内循环风门伺服电机来操纵，进气风门只有两种位置：内循环、外循环。2）温度调节斯柯达半自动空调的控制单元能根据车内车外温度、蒸发器温度等的变化，根据驾驶员设定的温度不断的调节空气混合风门的开度，从而改变冷、热风比例的方法来实现温度调节和恒温控制。空气混合风门由温度风门伺服电机驱动。任务2斯柯达自动空调系统检修

3）气流分配方式调节气流分配风门中央风门伺服电机来操纵，有脸部、脚部、除霜、脚部/除霜四种。4）鼓风机转速调节斯柯达半自动空调系统鼓风机转速仍然由人工调节，即通过面板控制改变串联在鼓风机回路中电阻的大小来实现转速调节，不能实现自动控制。5）A/C开关控制（可变排量压缩机的控制）斯柯达明锐轿车采用的摇板式压缩机，这种压缩机是通过控制摇板与主轴的夹角从而改变活塞的工作行程来实现变排量的，摇板倾斜的角度通过位于压缩机后盖中的调节阀来调节。调节阀根据制冷负荷或发动机负荷控制压缩机排量的变化，以减少低负荷和高速运行时压缩机能量的浪费以及对发动机的冲击。斯柯达变排量压缩机结构如图2所示：任务2斯柯达自动空调系统检修三、明锐半自动动空调控制系统结构任务2斯柯达自动空调系统检修E30—空调开关；E94—可加热驾驶员座椅调节器；E95—可加热前座乘客座椅调节器；E159—新鲜空气内循环风门开关；E230—可加热后窗玻璃按钮；G65—高压传感器；G191—中部出风口温度传感器；G143—内循环电机电位计；G192—脚部温度传感器；G263—蒸发器温度传感器；G92—温度风门电机电位计；G112—中央风门电机电位计；G56—仪表板温度传感器；G267—温度选择旋钮电位计；G17—室外温度传感器；G28—曲轴位置传感器；G83—水温传感器；J301—空调器控制单元；J519—BCM车身控制单元；J533—数据总线诊断接口；J285—组合仪表控制单元；J527—转身柱控制单元；J293—散热风扇控制单元；J220—发动机控制单元；K114—新鲜空气运行模式指示灯；K84—空调器指示灯；K10—可加热后窗玻璃指示灯；N280—空调压缩机调节阀；N24—鼓风机串联电阻；V113—空气内循环风门伺服电机；V68—温度风门伺服电机；V2—新鲜空气鼓风机；V70—中央风门伺服电机；V7—左侧冷却液风扇；V35—右侧冷却液风扇；任务2斯柯达自动空调系统检修

空调控制系统由传感器、执行器、电子控制单元和CAN通信网络组成，基本构成如图1所示。传感器包括：中部温度传感器G191、车外温度传感器G17、蒸发器温度传感器G263、脚部温度感器G192、仪表板温度传感器G56、高压传感器G65曲轴位置传感器G28和水温传感器G83等。任务2斯柯达自动空调系统检修执行器包括：风门执行器（如温度风门伺服电机V68、中央风门伺服电机V70、空气内循环风门伺服电机V113等）、新鲜空气鼓风机V2、压缩机调节阀N280、散热风扇和暖水阀等。CAN通信网络：空调控制单元J301、发动机控制单元J220、BCM车身控制单元J519、仪表控制单元J285和网关J533通过CAN通信总线共同建立起空调CAN通信网络。任务2斯柯达自动空调系统检修1、传感器：温度传感器：检测汽车内部、外部及蒸发箱等各处的温度，将实时环境温度转变为电信号，作为控制输入，输入控制器。

蒸发器出口温度传感器G263

当G263感受到0℃时，压缩机关闭不再向外输出功率，与外部调节的压缩机配合使用时，蒸发箱后出口温度可在0℃--10℃之间调节。任务2斯柯达自动空调系统检修车内温度传感器G56NTC元件热传导表面热光传感器车内温度传感器不直接暴露。它安装在Climatic/Climatronic控制面板的前端。传感器通过测量其自身表面温度