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文档简介
教学进度计划表
周次日期教学内容课时备注
教职工政治学习,教师做好开学前的准备
12月21日至2月24日1
工作,学生报到
22月25日至3月1日第一课:探索崭新领域一一机器人简介1
第二课:历数迷人风采一一机器人的发展
33月4日至3月8日1
与分类
第三课:主角闪亮登场----AS-MII机器人
43月11日至3月15日1
介绍
第四课:阅兵点将台一一VJC系统界面介
53月18日至3月22日1
绍
第五课:唱响“两只老虎”一一发音模块全县组织月
63月25日至3月29日1
的使用质量监测
第六课:绘制正四边形一一直行、转向模4月5日清明
74月1日至4月5日1
块的使用节
第七课:培训迎宾机器人一一红外、发声
84月8日至4月12日1
模块的使用
第八课:效仿闻鸡起舞一一声音检测模块
94月15日至4月19日1
的使用
第九课:模拟弹力求一一碰撞检测模块的
104月22日至4月26日1
使用
全县组织期
114月29日至5月3日全县组织期中质量监测5月1日劳动节
中质量监测5
第十课:登上灰条舞台一一地面检测模块
125月6日至5月10日1
的使用
第十一课:穿越彩色舞台一一地面检测模5月15日内
135月13日至5月17日1
块的使用初班考试
第十二课:聪明的数学脑袋一一机器人的
145月20日至5月24日1
计算功能
第十三课:百米赛跑一一综合实践(1)全县组织月
155月27日至5月31日1
第十四课:趋光的飞蛾——综合实践(2)质量监测
6月7日端午
166月3日至6月7日第十五课:搜索房间一一综合实践(3)1
节
176月10日至6月14日复习备考
6月20日至
186月17日至6月21日复习备考
22日中考,
196月24日至6月28日期末质量监测
207月1日至7月5日期末质量监测总结
217月8日至12日教职工、学生组织学习
集体备课教学设计
学科信息技术年级六主备人:上课时间:月日
课题第一课:探索崭新领域一机器人简介
1、了解什么是机器人
教学目标2、掌握机器人的基本结构
3、了解机器人与人类的关系
教学重点机器人的概念、应用、基本组成、主要特征。
教学难点机器人的概念、基本组成、主要特征。
教学方法讲授法、分组讨论法、观察法、演示法。
教学准备多媒体课件,机器人相关图片。
课型课时新授课1课时
教学过程个性化补充
一、导入新课
谈话导入:
提到机器人大家并不陌生,一些科幻电影或动画片里经常出
现机器人的身影,他们神通广大,具有非凡的本领。而在实际
生活中,机器人也已得到了广泛的应用,我相信大家对机器人
也一定充满好奇吧,这学期我就和大家一起游览奇妙的机器人
世界。
二、讲授新课
师:首先,我们来了解什么是机器人,机器人的基本结构以
及人类与机器人的关系。
(1)什么是机器人。
请学生辨别风向标、手表、玩具“小钢牙”是否为机器人?
(图片展示)
总结出机器人的三个基本特征:身体、大脑、动作。
风向标、手表、玩具“小钢牙”:虽然他们都有一个身体,
但是却没有一个告诉它们在不同环境下如何动作的程序。而且,
它们自己不能活动,只能靠外力来运动。
(2)我们身边的机器人。
根据机器人的基本特征,请学生举例说明。
教师点拨(比如说车库的自动门等)
(3)机器人的基本结构。
多媒体课件展示,请学生们分析,总结得出结论。
A、机器人的“大脑”B、机器人的“身体”
(4)机器人是人类的助手和朋友
举例说明
三、小结
本节课,机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机
器工具备一些与人或生物相以的智能能力,入感智能力、规划
能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化
机器。
第一课:探索崭新领域一机器
请学生们查阅机器人的发
人简介
板作展与分类的资料,试着制作
1958年,第一台机器人诞生。
书业
1974年,出现计算机控制的机器成PPT,下周按小组形式汇报
设人。布
交流。
计1982年,出现示教再现式机器人。置
20世纪末,出现智能机器人。
教
学
反
思
集体备课教学设计
学科信息技术年级六主备人:上课时间:月日
课题第二课:历数迷人风采一一机器人的发展与分类
1、了解机器人的发展历程
教学目标
2、掌握机器人的分类
教学重点掌握机器人的分类及用途
教学难点掌握机器人的基本结构
教学方法讲授法,演示法,动手操作法。
教学准备多媒体课件,相关资料视频、不同类别的机器人相关图片。
课型课时新授课1课时
教学过程个性化补充
一、导入新课
播放视频一一诸葛亮巧用“木牛流马”的故事
看完视频,请同学们谈谈感受。
师:“木牛流马”可以称作是中国古代的木制机器人,在
人工智能技术不断进步的今天,机器人的发展已经超乎想象,
现在我们就一起来了解机器人的发展和分类吧。
二、讲授新课
机器人技术是20世纪人类最伟大的发明之一。它问世于20
世纪60年带初,经过几十年的深索,现在已经取得了很大的发
展。
1.古代的自动机器
机器人一词的出现和世界
第一台工业机器人的问世都H
是几近十年的事,然而人们对
机器人的幻想与追求却已有寸国
3000多年的历史了。厂
指南车的特点是在车辆运动过程中,车上木人的手总是指
向南方,这是世界上最早的移动式“机器人”的雏形。
2.现代的机器人
现代机器人的研究始于20
世纪中期,其技术背景是计算
机和自动化的发展,以及原子
能的开发利用。下面就来见识
世界上各种各样的机器人;
工业机器人;特种机器人
(它包括服务机器人、娱乐机
器人、农业机器人、军警用机
器人、教育机器人等)。
在人工智能技术不断进步的今天,机器人的发展已经超乎
思想。
三、小结
本节课,机器人的发展经过了古代的自动机器到现在的
机器人的漫长历程。从机器人的应用环境出发,可以将机器人
分为两大类,即工业机器人和特和机器人。
第二课:历数迷人风采—机器人的发展与
足分类
板作请想象未来的机器人会是
型机器人的分类:工业机器人;特
业
什么样子?(思考练习)
设种机器人(它包括服务机器人、娱乐机布
计器人、农业机器人、军警用机器人、教置
育机器人等)。
教
学
反
思
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学科信息技术年级六主备人:上课时间:月日
课题第三课:主角闪亮登场一一AS-MII机器人介绍
1、了解并掌握ASTHI机器人的构成部分
教学目标2、了解AS-MH机器人各构成部分的功能
教学重点掌握AS-MH机器人的构成
教学难点了解并掌握AS-MII机器人的构成部分
教学方法讲授法,演示法,动手操作法。
教学准备多媒体课件,AS-MH机器人相关资料
课型课时新授课1课时
教学过程个性化补充
一、导入新课
谈话导入
师:提起机器人,我们都不陌生了,那么请大家想一想
未来的机器人是什么样的?
生:学生自由回答。
今天呢,老师给大家介绍一个真正的机器人朋友一一
AS-MII机器人。
二、讲授新课
图片展示:AS-MH机器人
师:AS-MH有一个功能很强的“大脑”和一组灵敏的“感
觉”器官。它不仅可以随着外部环境敏捷地做出反应,而且还
可以与你进行交流。它有听觉、视觉和触觉,它还会象人一样
使用动作和声音来表达与它周AS-MH的外形结杓比
围世界互动时的感觉,如:
AS-MH会唱歌、会跳舞;在JEM
,,,、湄显示屏主板
早晨,他会叫你起床;出去散步
=倚醯
的时候他会跟在你后面,边走边
唱;放了学回家,他会哼着小曲
欢迎你;夜晚,他又可以不知疲0
惫地充当你的忠实卫士,守候在你的身边。
(1)机器人AS-MH及其外形结构
AS-MII是我们给机器人起的名字。AS是AbilityStorm
的缩写,意思是“能力风暴”,M表示中学版,H表示第二版
本。
AS-MH机器人外形照片展示。请同学们观察。
(2)机器人AS-MH的身体结构(图片展示)
AS-MII能力风暴机器人的外形被设计成宇宙飞船的形状,
体重1千克,虽然它的样子不像人,可是,它却有着和人相似
的“器官”。
A、控制部分----主板和控制面板
a、主板b、控制面板
B、感官部分——传感器
a、碰撞传感器一一机器人的“皮肤”
b、红外传感器一一机器人的“眼睛”
c、光敏传感器一一机器人的“眼睛”
d、话筒(麦克风)一一机器人的“耳朵”
e、光电编码器
C、执行部分----喇叭、液晶显示屏、轮子、电机
(3)机器人AS-的传动机构
(4)机器人AS-MH的动力与驱动
机器人AS-MH的动力来源于位于机器人地盘内的电池。
电池提供电能,而机器人运动需要的动能。
三、小结:
本节课,AS-MH机器人的身体结构由控制部分、感官部
分和执行部分构成。AS-MII机器人的传动机构主要齿轮传动机
构。齿轮箱和轴构成。
AS-MH机器人的动力来源于位于机器人底盘内的电池,它
依靠直流电机驱动.
第三课:主角闪亮登场一一AS-MH机器
板作说说AS-MH机器人是如何
人介绍
书业
机器人的身体结构:控制部分(主构成的?
设布
计板和控制面板)、感官部分(传感器)。置
教
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反
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学科信息技术年级六主备人:上课时间:月日
课题第四课:阅兵点将台——VJC系统界面介绍
1、了解VJC系统流程图的编辑界面
教学目标2、了解VJC系统仿真环境
3、会进行VJC系统仿真环境的进入、编辑
教学重点了解VJC系统仿真环境
VJC系统仿真环境的编辑,如添加障碍物、删除障碍物、图带的添
教学难点力口、删除与修改、加载环境文件等
教学方法讲授法,演示法,动手操作法。
教学准备VJC仿真软件
课型课时新授课1课时
教学过程个性化补充
一、导入新课
谈话导入:
指挥机器人要有能与机器人沟通的桥梁一一机器人的编辑
系统,本节课就来介绍能力风暴机器人的仿真系统一一VJC系
统,就是指挥仿真机器人行动的“阅兵点将”台。
二、讲授新课
(1)进入流程图编辑主界面
A、打开VJC软件(提示:与打开其他软件一样的方法)
B、认识流程图编辑主界面
菜单栏、工具栏、模块库区、流程图程序生成区、JC代
码显示区、垃圾箱
思考练习:
a、进入VJC软件,从模块库区取出各种模块,设置参数,
运行这些模块,并了解这些模块的功能。
b、试着利用VJC自带的“帮助”,了解各模块的功能。
(2)了解仿真环境
师:VJC1.5编程环境的仿真界面能模拟真实的机器人运行,
同时提供了运行环境的创建、修改、删除、参数设置等功能。
A、仿真环境的进入
B、仿真环境界面书21页图4—6
C、仿真环境的编辑
a、添加障碍物
教师示范添加矩形实体障碍物
学生练习添加圆形实体障碍物
b、删除障碍物
教师示范
学生练习删除此前添加的圆形实体障碍物
C、图带的添加、删除与修改
师:图带的作用相当于在地面放置不同颜色的地毯。在运
行区课添加多块彩色图带,拼出各种各样的地毯。
提示:添加、删除图带的方法与障碍物的使用方法类似。
学生自由练习。
师示范修改图带的大小与颜色
d、保存环境文件
e、加载环境文件
思考练习:
a、动手设计一张房屋的平面图。(提示:添加障碍物)
b、制作一个彩色的地毯并以自己的名字保存起来。(提
示:添加图带)
三、小结
本节课,VJC软件系统由流程图编制界面和仿真环境组成。
机器人仿真的环境,可以通过添加、删除障碍物和图带来设计。
第四课:阅兵点将台——VJC系统界面
介绍
板加载环境文件:作试着利用VJC自带的“帮
书第一步:点击“加载”按钮,出现业
助”,了解各模块的功能。
设的对话框布
第二步:在对话框中选取你所需要
计置
的环境文件,点击“进入环境”按钮,
该环境就会出现在运行区
教
学
反
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集体备课教学设计
学科信息技术年级六主备人:上课时间:月日
课题第五课:唱响“两只老虎”——发音模块的使用
1、学习编写一个简单的发音程序
教学目标2、了解编程的基本环节和发音模块
3、进一步熟悉流程图编辑环境和仿真环境
教学重点了解编程的基本环节和发音模块
教学难点简单发音程序的编写
教学方法讲授法,演示法,动手操作法。
教学准备VJC仿真软件
课型课时新授课1课时
教学过程个性化补充
一、导入新课
谈话导入:
我相信大家都会唱“两只老虎”这首儿歌,那么大家想不
想让机器人也会唱呢?今天我们就来学习编写发音程序。
二、讲授新课
1)任务分析
机器人唱歌需要用小喇叭发声。在程序中,可以通过“发音”
模块来实现,一个“发音”模块可以设置一个音符,让机器人
发出一个具有一定高低、长短的音。
“两只老虎”儿歌乐谱分析
2)模块编程
师:操作演示“两只老虎”儿歌第一小节的模块演示
A、添加第一个发音模块
B、设置“发音1”模块的音阶和节拍
C、添加第二个发音模块
依此类推
注:强调模块之间的连接各参数说明(发音时间、音频设
置、休止符、自定义等内容)
提示:视图一缩小流程图或者视图一全程缩放可显示全
部模块
3)仿真运行
在流程图编辑界面的工具栏上单击“仿真”按钮,再点击
“运行”,将虚拟机器人拖到场地上,自动执行程序。若想停
止,点击“停止”键。
学生练习:按照'‘两只老虎”儿歌简谱完成这首歌发音程序的
编写。
4)程序调试
三、小结
本节课,发音模块功能——主要用于让机器人发音,唱一
个音符。虚拟机器人编程设计的四个基本环节是“任务分析”
“模块编程”“仿真运行”和“调试程序
第五课:唱响“两只老虎”一一发音模
块的使用
保存设计的程序:
第一步:单击“文件”菜单;
板第二步:选择“保存”;作让虚拟机器人演奏一遍
书第三步:在弹出的“保存”对话框业
中选择“保存在”,选定保存在P33页“生日快乐”。
设目录中;布
计第四步:输入文件名为“两只老置
虎”,文件将保存为“两只老虎.fiw”;
第五步:单击“保存”按钮,保存
完毕。
教
学
反
思
集体备课教学设计
学科信息技术年级六主备人:上课时间:月日
课题第六课:绘制正四边形——直行、转向模块的使用
1、学会用“执行器模块库”中的直行、转向模块编写程序,让机器人画图
2、学会在仿真环境中根据需要进行显示轨迹的设置
教学目标3、掌握画正四边形的方法
4、在调试程序完成对机器人控制的过程中,培养学生的观察能力
以及分析问题和解决问题的能力
教学重点通过“直行、转向”模块的使用
教学难点掌握画正四边形的规律和方法
教学方法讲授法,演示法,动手操作法。
教学准备VJC仿真软件
课型课时新授课1课时
教学过程个性化补充
一、导入新课
谈话导入
上节课学它们学习了简单发音程序的编写,了解了编程的基本
环节和发音才虞丝。今天,手之们来学习让机器人走一正四边方形,
走的时候再一显示轨迹。
二、讲授新课
1)任务分析
机器人流:正方形,就需完四次“前进——转弯90度”的动
作O
°2)模块:编程
教师演亓,操作:
添加鼠行模块
第一步,、设置参数,显示轨迹。
学生试一-试:参照下表,修改直行模块中的速度和时间参数,
仿真运行,,将观察结果填名E下表中。
运动距离(同速度80,时
模块名称
序号速度时间运动方向间0.5秒的运行轨迹比
(前进或后退)
较)
1-1000.5
2—500.5
3-1001
40任意
5500.5
61000.5
教师演示操作
第二步,添加转向模块并设置参数。
学生试一试:请调试转向模块,使机器,人转过90度,并把
参数填入下表。
教师提示:编写走四边形就是重复以上两个步骤。
序转向模块个旋转方向(顺、
号速度时间旋转快慢
数逆时针)
中(以下旋转快慢与此
11790.3顺时针方向
比较)
2150
3125
41-100
520.14
63—80
3)仿真运行
4)调试程序
1)还有更好的方法让机器人绘制正方形吗?试着用循环模
块编写程序。
2)如果机器人需要绘制正三角形、正五边形、正六边形等,
转动角度的值,应该是多少?转向模块参数怎么设置?
3)任务拓展一一边唱边跳
三、小结
本节课,直行模块功能主要用于控制机器人前进、后退。转
向模块功能主要用于控制机器人转向。
第六课:绘制正四边形——直行、转向
模块的使用
板作
模块编程程序步骤:还有更好的方法让机器
书业
第一步:添加直行模块;人绘制正方向吗?P40页
设布
计第二步:设置直行模块参数;置
第三步:添加转向模块并设置参数。
教
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反
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学科信息技术年级六主备人:上课时间:月日
课题第七课:培训迎宾机器人一一红外、发声模块的使用
1、进一步掌握转向模块和发声模块的使用
2、学会用“红外测障”模块编写程序
教学目标3、学会使用“条件判断”模块优化程序结构
4、掌握眼睛模块、显示模块的使用
5、仿真环境的设置,调试机器人并完成任务
教学重点使用“条件判断”模块优化程序结构
教学难点会进行仿真环境的设置,调试机器人并完成任务
教学方法讲授法,演示法,动手操作法。
教学准备VJC仿真软件
课型课时新授课1课时
教学过程个性化补充
一、导入新课
谈话导入:
师:前面我们已经学会了发音、转向、直行模块的使用,让机
器人唱歌、走正方形。今天呢,我们让机器人完成更高难度的任务,
在礼堂门外做迎宾员,机器人面向大门外站立,如果前方有人过来,
机器人就立即右转90度,播放一段乐曲,显示“Wele!”,好像在
和人打招呼一样,然后它又左转90度,等待下一位宾客的到来。
二、讲授新课
1)任务分析(师生共同完成)
A、“看见”障碍物(人),要借助红外传感器
B、作出反应,需要进行条件判断
C、机器人必须不断地检测前方是否有人,要使用永远循环
模块来实现“不断地”这种状态
2)模块编程
请学生们根据教材小组合作完成模块编程,总结遇到的问题
和困难,进行汇报,共同解决
请完成的小组演示模块编程的过程。
3)仿真运行
请学生们根据教材小组合作完成仿真环境设置,总结遇到的
问题和困难,进行汇报,共同解决
请完成的小组进行演示,并完成运行过程。
三、小结
本节课,红外传感器的功能:红外传感器包括两个红外发
射和红外接收器,能够检测到机器人左/右/前方是否障碍物。
永远循坏模块用于永远执行同一组指令。
第七课:培训迎宾机器人一一红外、发
用机器人完成导盲任务。
声模块的使用
板作机器人在前进时,如果遇到
条件判断模块的功能:根据条件在两
书业前方有物体,就会停下来,
组指令中选择一组执行,如果满足条件就
设布
发出报警声,再向左转,避
计执行左边“是”下面的指令,如果不满足置
开前方物体。
条件就执行右边“否”下面的指令。
教
学
反
思
集体备课教学设计
学科信息技术年级六主备人:上课时间:月日
课题第八课:效仿闻鸡起舞一一声音检测模块的使用
1、了解如何使用声音检测模块
教学目标
2、进一步熟悉如何应用条件循坏模块来编写选择结构程序
教学重点声音检测模块的使用
教学难点了解如何使用声音检测模块
教学方法讲授法,演示法,动手操作法。
教学准备VJC仿真软件
课型课时新授课1课时
教学过程个性化补充
一、导入新课
视频播放《闻鸡起舞》:
师:今天我们要让机器人也来效仿祖逖,听到“鸡叫”声,
就运动起来,眼睛闪烁,发出声音(唱“多来咪”),持续一
段时间后停下来。
二、讲授新课
1)任务分析
请学生完成师生共同总结
A、首先让机器人不停地检测周围的声音
“不停地”检查一一永远循环模块
检测声音一一声音检测模块
B、使用条件判断模块来判断
当“声音变量一〉0”时,表示有声音,就让机器人原地打
转,眼睛闪烁,再唱歌;否则就不动。
C、若要持续一段时间,我们可以多添加几个转向模块、发
音模块和眼睛模块;也可利用多次循环模块,把这三个模块多
循环几次。
2)模块编程、仿真运行、调试程序
请学生们按小组合作完成,完成后汇报结果。
3)请完成的小组上台演示,教师补充
三、小结
本节课,声音检测模块,主要用于检测声音的大小,反馈
的检测值为0〜255之间的整数,值越大,声音越响,值越小,
声音越弱。
第八课:效仿闻鸡起舞—声音检测模
块的使用
声音变量的判断条件:在调试时,
本课任务能否使用多次循
板作
若认为声音的作用范围太小,我们可以
环模块和条件判断模块来完
书业
在仿真环境里通过设置“声音”一”编
设布成?如果可以用,该如何调
辑”来调整声音的强度,强度越大,声
计置整程序?P57页。
源作用的范围越大。程序调试后,以“闻
鸡起舞.fiw”为名保存。
教
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反
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集体备课教学设计
学科信息技术年级六主备人:上课时间:月日
课题第九课:模拟弹力求—碰撞检测模块的使用
1、熟悉机器人碰撞传感器的碰撞检测的设置
教学目标2、了解子程序的设置和调用
3、进一步熟悉障碍物创建的方法
教学重点了解子程序的设置和调用
教学难点子程序的设置和调用
教学方法讲授法,演示法,动手操作法。
教学准备VJC仿真软件
课型课时新授课1课时
教学过程个性化补充
一、导入新课
谈话导入:
上节课我们让机器人效仿了祖逖,今天我们就让机器人像弹
力球一样运动。
二、讲授新课
1)任务分析
师生共同完成
2)模块编程
A子程序的设计
设置“向前”子程序一一教师演示操作
设置“向后”子程序一一学生小组合作完成
B主程序的设计
学生小组合作完成进行汇报教师补充主程序内容设计如
下:
添加“永远循环”模块;
添加“条件判断”模块以及“向前”、“向后”子程序,并
进行相关设置。
C仿真运行程序调试
3、总结
1)子程序模块都能够多次被调用
2)碰撞检测模块,主要用于检测机器人是否碰到障碍物,它
能判断左、右、前、后等方向。
三、小结
本节课,子程序模块都能够多次被条用。碰撞检测模块,主
要用于检测机器人是否碰到障碍物,它能判断左、右、前、后
等方向。
机器人在空间漫步,
第九课:模拟弹力求一一碰撞检测模
块的使用有时候会停下来,欣赏欣赏
风景,唱唱歌,然后又继续
板知识拓展一一醉汉作
书机器人模仿醉汉的姿态,跌跌撞撞地业走。遇到障碍物能自动避开,
设走。如果碰到人或障碍物,就转过身,布但不会撞上去。(创建环境
计继续走。置
相关模块:直行、转向、碰撞检测。自由创意)P66页
创建环境一一设置一个房间,在房间里
摆一些障碍物。
教
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反
思
集体备课教学设计
学科信息技术年级六主备人:上课时间:月日
课题第十课:登上灰条舞台一一地面检测模块的使用(D
1、了解和认识地面检测模块
教学目标2、会使用地面检测模块的两种方法编写程序
教学重点了解和认识地面检测模块
教学难点会使用地面检测模块的两种方法编写程序
教学方法讲授法,演示法,动手操作法。
教学准备VJC仿真软件
课型课时新授课1课时
教学过程个性化补充
一、导入新课
地面检测模块能给机器人反馈地面的信息。通过照射地面,
检测地面发射光的强弱,机器人就知道路面的基本情况了。
二、讲授新课
1、认识地面检测模块
师:地面检测模块能够给机器人反馈地面的信息,通过照
射地面,检测地面反射光的强弱,机器人就只做到路面的基本
情况了。
地面检测模块的工作原理是通过照射地面,检测地面的反
射光强。传感器的反射值为0~255,其值越大,说明地面越暗。
2、地面检测模块的使用
1)单功能模块
作用:用来存储地面传感器检测出的地面数值。
2)带判断功能的模块
条件判断表达式:左边的地面变量与右面的参数进行比
较。
3、地面检测模块的应用
1)测量不同颜色地面的数值。
请同学自己完成,并填表。
颜色数值
白色
黑7'\、色L—J
红色
2)实战1——机器人行走过程中遇路障报警:
设计思想:机器人在行走过程中,不断利用地面检测模块观
察地面的情况,如果发现红色的区域,马上发出警告的声音。
请同学们以小组合作形式完成。
3)实战2——被困的怪兽:
请同学们个人自行设计、编程,之后汇报。
三、小结
本节课,地面检测模块主要应用于对地面的检测,功能是通
过照射地面,检测地面的反射光强。传感器的返回值为0~255.
第十课:登上灰条舞台一一地面检测模
板块的使用(1)作完成本课中填写颜色数值
书地面检测模块有两种使用方法:一业
的表格。P71页
设是作为变量单独使用;二是作为判断条布
计置
件来使用。
教
学
反
思
集体备课教学设计
学科信息技术年级六主备人:上课时间:月日
课题第十一课:穿越彩色舞台一一地面检测模块的使用(2)
1、仿真环境中彩色舞台的设置
教学目标2、会使用地面检测模块的条件表达式
3、掌握永远循环语句和地面检测模块的配合使用
教学重点会使用地面检测模块的条件表达式
教学难点掌握永远循环语句和地面检测模块的配合使用
教学方法讲授法,演示法,动手操作法。
教学准备VJC仿真软件
课型课时新授课1课时
教学过程个性化补充
一、导入新课
机器人这个小演员要给大家表演节目了。在彩色的舞台上,
可爱的机器人走过不同的颜色会给小朋友们唱不同的哥。这节
课我们就来看看机器人是怎么做的吧。
二、讲授新课
师:今天的任务呢,是让可爱的机器人在彩色的舞台上,走
过不同颜色会给大家唱不同的歌。
1、建立彩色舞台
进入仿真环境,利用“环境编辑”在工作区中添加不同颜色
的矩形块形成彩色的舞台。
练一练:请同学们也亲自动手用自己喜欢的颜色设计彩色的
舞台吧!
2、程序分析
机器人在舞台上吸走的时候会遇到不同的颜色,我们学过的
地面检测模块就可以发挥它的作用来识别这些颜色。通过地面
检测模块的条件表达式,首先判断舞台是什么颜色,然后针对
不同颜色唱不同的歌或者发出不同的声音就可以了。
3、编写程序并调试仿真
请同学们以小组合作完
成,并汇报。
4、教师总结
进入放进环境,利用“环
境编辑”在工作区中添加不
同颜色的矩形块形成彩色的
舞台。
三、小结
本节课,主要讲述了运用永远循环语句和地面检测配合
使用,使机器人在行走过程中不断对地面检测,从而确这
不同的颜色状态下的行为。
第十一课:穿越彩色舞台一一地面检测
模块的使用(2)
板作
通过地面检测模块的条件表达式,
书业同学们根据提供的数值
首先判断舞台是什么颜色,然后针对不
设布填写颜色,完成下表。P75
页
计同颜色唱不同的歌或者发出不同的声置
音O
教
学
反
思
集体备课教学设计
学科信息技术年级六主备人:上课时间:月日
课题第十二课:聪明的数学脑袋一一机器人的计算功能
1、掌握显示屏的功能及作用
教学目标2、熟悉“执行模块库”中的“计算”功能
3、会使用“计算”模块让机器人完成四则混合运算
教学重点掌握显示屏的功能及作用
教学难点会使用“计算”模块让机器人完成四则混合运算
教学方法讲授法,演示法,动手操作法。
教学准备VJC仿真软件
课型课时新授课1课时
教学过程个性化补充
一、导入新课
谈话导入:
在VJC软件中,虚拟机器人不仅可以用“眼睛”看到光、
区分颜色,用“身体”感觉障碍,还可以使用他的“大脑”来
计算数学问题,这节课我们就来认识一下机器人的计算能力吧!
二、讲授新课
1)机器人的显示屏
A能力风暴机器人的液晶显示屏可以显示两行信息,每行16
个字符。显示信息通常为英文、数字或符号,但不能显示中文。
B显示信息屏上也可显示变量的值。
C利用执行器模块库中的“计算”模块可以让机器人帮助我们
来实现计算的功能。
例:9+5=
练一练:19+2=9-1=3X8=354-7=
2)让机器人完成四则混合运算
例:(10+5X(7-3))4-3=
由于“计算”模块是按运算符号的优先级别进行运算的,可
以按以下步骤运算:
变量A=7-3——变量A=变量AX5+10——变量A=变量A+3
学生小组合作完成,汇报结果。
3)利用机器人计算1到100的和
提示:可利用多次循环模块
学生小组合作完成,汇报结果。
三、小结
本节课,使用循坏语句的时候注意先给变量赋初值,如本节
课例题中给第一个整型变量和第二个整型变量先赋初值分别为
0,然后参与运算,当达到临界条件停止运算,输出结果。
第十二课:聪明的数学脑袋一一机器人
的计算功能A利用条件循环来计算1到
板算法分析:作
在数学课上老师给我们讲过如何
书业100的和;
计算从1-直加到100的计算方法。
设一种是:1+2+3+4+•••+100=5050布B利用机器人计算12X
还有一种简便方法是:(1+100)+
计置
(2+99)+(3+98)+...+(50+51)50+12o
=50*101
=5050
教
学
反
思
集体备课教学设计
学科信息技术年级六主备人:上课时间:月日
课题第十三、四课百米赛跑一一综合实践(1、2)
1.了解机器人的编程环境,理解机器人走直线的几个命令;
2.会操作图形化编程的有关模块。能初步对简单的任务进行数学建
教学目标模和画流程图。
3.培养学生对程序编写的兴趣。
教学重点机器人编程环境的操作,理解机器人走直线的方法。
教学难点如何把具体任务通过抽象思维进行数学建模。
教学方法讲授法,演示法,动手操作法。
教学准备案例分析、情境创设,启发式教学
课型课时新授课1课时
教学过程个性化补充
一、导入新课
通过第一节的学习,我们对机器人有一个基本的认识,从这
一节开始我们学习机器人的具体控制和操作,今天我们来教机
器人走直线。
二、讲授新课
'机器人使用操作规则说明:
机器人这种教具价格比较贵,有些电子器件比较容易损坏和
丢失,所以每次上课之前由每组组长负责领取机器人和有关器
件,课后由负责人把机器人及有关器件设施及时归还,如有故
障、损坏和丢失的情况及时向老师汇报。大家在使用的过程中
严格按操作规范的要求进行,否则负责赔偿。
任务分析,数学建模:
某港口从远洋货轮上卸下一批集装箱,码头到货仓的路径是
7手饕3需费眄詈①机器人从货仓出发I—藏—1
人把左物从码头至②前进一段距离—岔f―
到货仓,你能设计一③停下来装货④.11②
个程序对机器人进④后退返回货仓
行控制国?⑤停下卸货⑤11①
我们首先学习如⑥任务结束1货仓1
何把这样一个具体图222
任务的完成过程用简单图示和语句表示出来,然后画出流程图。
请大家观察:
・机器人是用什么来走路的?
・机器人的轮子有几个?结合教师的任务分析请大家自己画一
画流程图:
编程环境的使用介绍。
2启动“积木式编程”软件:
(1)[开始]->[程序『"纳英特积木式机器人开发环境]Q[纳
英特机器人积木式编程]
(2)双击桌面上[纳英特机器人积木式编程]图标
积木式编程的界面。
2积木式编程平台界面
菜单栏
菜单栏中包含了各类功能项。
文件:新建、打开、保存等文档的基本的操作;
视图:隐藏/显示工具栏、状态栏、C语言代码;
计算功能:编程过程中使用到的各种逻辑运算;
子程序:创建子程序、调用子程序、使用子程序;
下载:打开RobotOSBoard软件;
帮助:帮助主题和关于本软件的信息;工具栏
LJ口。阱回
工具栏上分别是新建文件、打开文件、保存文件、关于、退出
按钮。
模块库区:
四类模块库可以通过鼠标的点击把它们分别展开。
积木式编程平台的各功能区如下:
2机器人走直线举例
让机器人以70%的功率前进2秒钟。
可以按下面的方法编写程序。
(1)单击“输出模块”中的“直
行”模块,弹出“设置机器人移动”
对话框,如图,进行机器人的移动
功率及移动时间的设置。在机器人
移动部分,向右拖动蓝色滑块设置
机器
人两个马达的功率为(+)70%,也可以功率显示框中直接输入数
值设计功率。在移动时间的输入框中输入2。设置完后单击“确
定”。
(2)击“程序模块”中的“结束”模块,完成程序的编
写。在流程图区生成如下程序。
完成程序编写后,保存程序(保存在全英文目录,使用英
文文件名),单击下载菜单的“打开RobotOSBoard软件”以
打开“RobotOSBoard”软件,然后下载程序。
程序下载方法介绍:
://.robotedu./Soft/Index.asp下载演示
第一步:启动机器人操作平台(RobotOSBoard)点击开始
—程序菜单,找到“纳英特积木式机器人开发环境”选项中的
单击鼠标左键打开。
如图:
图3-1:启动机器人操作平台
第二步单击(Cancel取消)进入操作平台。
如图:
第三步:启动向导单击RobotOSBoard界面的Tools菜单,
将鼠标移到Downloadfirmware命令上单击,启动下载操作系
统向导。如图
第四步选择通讯端口(通讯线与计算机连接的串口号),
选择好后单击。
第五步:正确连接各联接线,并点击。
如图:
第六步:如下图所示,选择,它正在闪烁"。注意:纳英
特积木式智能机器人是非常智能的,如果此时串口选择正确通
讯灯会不停闪烁。如图:
第七步:把机器人打在关闭状态(关闭电源)后,选择。
第八步:把机器人开关打在下载后点击;即可。
注:纳英特积木式智能机器人开关为三态开关,左边“下
载”状态为机器人下载操作系统,中间“关闭”状态为关闭机
器人,右边“正常”状态为机器人下载程序和执行程序。
第九步:观察“电源”与“欠压”状态指示灯。如果均在
熄灭状态点击“一…>I"("电源”指示灯为绿色指
示灯,亮为正常,如果熄灭表示机器人没有接通电源,纳英特
积木式智能机器人提供的电池盒为二个3节5号电池盒,均带
有开关,检查开关是否打开;“欠压”指示灯为红色指示灯,
呈熄灭状态为正确状态,如果该灯亮表示机器人电池电量不足
请取出充电,或使用外接电源)如图:
第十步:机器人开始正确下载操作系统。如图:
先下载操作系统,然后下载程序。
注:当上图状态条走到100%后表示机器人操作系统下载完
成。如何检察这是正确的下载呢?一是将机器人开关打在“正
常”状态过1-2秒后有“嘀”的一声;二是在纳英特积木式智
能机器人的液晶右下角有一颗跳动的“?”,这都是正确的状态
表不。
下载程序文件。注:此时应将开关拨在正常状态。
如图:
注:当上图状态条走到100%后自动关闭表示程序已经下载
完成。将机器人开关拨到“关闭”状态,此时将机器人开关拨
到正常即可执行你的命令了。
模块的基本操作
添加模块:
在模块区中选择相应模
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