电梯HAD故障问题的RRCA报告

Define_HAD故障ESDWDFCACACACACACAC110V0V110V0V110V0V>4s在安全回路导通且厅轿门完全关闭的情况下系统未发开门指令，检测到厅门锁断开时间超过4sHAD故障的软件检测逻辑(ACD&STEP)HAD故障的触发条件HAD是Hoistway

access

detection的缩写，是OTIS电梯特有的对于乘客和维保员工的安全保护功能触发HAD故障后，电梯会就近平层停梯，厅轿门自动开启15秒左右（放乘客出轿厢），然后关闭。轿厢内的开关门按键仍然可以使用，但是无法通过外呼开启厅轿门出现HAD故障后，需要通过维保员工在轿顶/机房打检修使电梯恢复运行HAD故障的两个判断依据最近一次的故障记录显示HAD，且同一时间内无其它故障1对应故障时间的轿厢监控显示15秒左右的厅轿门开启Define_工地HAD故障反馈的分析反馈工地数量按控制系统分布83STEP

ACD4反馈工地数量按门机控制器分布83太阳 优迈反馈工地数量按门机类型分布110DO3000X

DO3000S2所有的HAD故障问题集中在DO3000X门机上。2018年12以后发运的都是DO3000X的门机。HAD故障问题多数出现在STEP控制柜配太阳的门机控制器表中数据为线下收集的OE&OCL工地反馈，实际工地HAD问题的反馈数量会多于这个数据。（HAD故障多数情况下工地未上FTB单，故无法从QMS系统中获取准确数据)Investigate_失效树分析HAD

Failure控制系统检测逻辑和时序相关软件问题造成的误报厅门锁断开4s以上STEP控制系统HAD检测标志以及门区判断规则问题门刀闭合，厅门锁断开门刀失力张开，厅门锁断开厅外扒门未打检修状态下，三角钥匙开门门机电压压降大触点与插针的间隙过大和阳门锁支架平行度问题安装调试问题非HAD故障停梯后，三角钥匙开厅门上轿顶打检修复位/进入轿厢优迈门机，电压瞬时跌落后，软件

bug导致门刀力矩不能恢复213电源电压问题45优迈门机的PVT敏感因子被修改，造成编码器问题导致门刀失去保持力6太阳门机

ST码收到

000时报

OverSpeed故障，会有

5S故障复位时间73Investigate_

1.STEP控制系统软件问题STEP控制系统软件问题导致的HAD故障有以下特点：故障多发生在20层以上的高层电梯故障前多伴随着1~2次的异常自动开关门故障发生时处于平层待机状态60%关门过程中触发HAD故障开始关门，楼层按钮常亮关门到位，楼层按钮熄灭4Investigate_

1.STEP控制系统软件问题60%STEP控制系统检测逻辑和时序分析故障前的1~2次的异常自动开关门是由于门区丢失导致的就近再平层开门Step控制系统HAD故障的检测逻辑中加入了门区/非门区的判断，在门区与非门区转换的时候由于软件Bug的原因导致误报

JAD故障门区丢失（反复就近平层原因）1

2触发机理分析当启动返平层回到门区系统发送开门指令过程中（T1时间段），门区丢失（UIS或DIS脱出去一个），门区丢失期间厅门锁断开，检测标志触发，T3时间未清除，如果关门时间超过4S就会报HAD（T4时间段）平层精度存在问题，特别是电梯空载下行时，经常会出现再平层现象STEP使用了1&4做为门区，当轿厢存在晃动或者钢丝绳滑移的情况，更容易导致门区丢失5Investigate_

2.厅门锁插针触点间隙偏大情况下的厅外扒门1%插针与触点插座要求间隙3±0.5mm间隙偏大的情况下，厅外扒门会导致插针与触点断开，触发HAD安装工地调查发现批量性的间隙调整问题6盐城和阳支架平行度超差是主要原因(抽检该零件有17%不合格率)供应商现场调查后发现冲压模具模底板磨损过大是造成平行度超差的根本原因间隙偏大的情况下，厅外扒门会导致插针与触点断开，触发HAD。从实际调查来看，此故障模式所占的比例很小Investigate_

3.非HAD故障停梯后用三角钥匙开门15%非HAD故障停梯后（例如LD

Long/TCI

lock/DTC），物业人员用三角钥匙开厅门上轿顶打检修复位或者进入轿厢造成的

HAD故障。这种情况下，虽然最近一次故障是记录的HAD，但实际是由于其它故障造成的停梯。甲方施工人员/电梯安装队违规用三角钥匙开厅门，进入底坑（多见于刚移交维保的工地）湖北十堰国瑞中心LD

long故障物业用三角钥匙开厅门进入轿厢安庆皖江四季DTC故障维保用三角钥匙进入轿顶打检修复位7重庆巴南碧桂园甲方施工人员打开厅门，然后用木板把厅门顶住湖北十堰国瑞中心电梯安装队三角钥匙开底层厅门厅门打开多发生在安装工地，临时供电农村电网自建房Investigate_

4.电源电压问题4%多台电梯在同一时间内发生故障同一台电梯每次都在固定的时间段发生故障当门机电源电压不稳定，电压低于70V时，门刀失力张开，厅门锁断开从而触发HAD电源电压不稳定问题导致的HAD故障有以下特点：8Investigate_

5.电压瞬时跌落后的优迈软件bug2%当门机电源电压不稳定时,优迈门机控制器软件存在Bug,会出现电源快速闪断后不响应st指令的问题，从而导致HAD故障触发条件DO3000X门机优迈的门机控制器电源电压瞬间跌落，且跌落时间小于3s优迈门机控制器软件原因分析电源闪断小于3s电源闪断时，门刀撤力给定速度清零，上电复位后脉冲位置未发生变化，DCL信号没有断开，电机停止输出。此时由于复位完成判断条件为DCL信号因而直接判断复位完成，控制器速度曲线算法计算出给定速度为0当电源瞬间波动时，门刀闭合，门电机的输出电流只有0.1安培，比正常的保持力1安培小很多，无法张开门刀9Investigate_

6.不正确的PVT参数导致门刀失去保持力10%优迈门机的PVT保护敏感因子被修改，造成编码器问题导致门刀失去保持力，从而导致HAD故障DO3000X/优迈的门机控制器参数名称服务器代码参数值PVT保护敏感因子PVT

threshldmin0~10

数字越大敏感性越低0：disable会造成门机编码器问题导致门刀失去保持力，当时间大于4秒后系统就会HAD故障停梯优迈门机控制器PVT参数设置原因分析PVT保护敏感因子出厂时的设置为0，而后期工地做调试测试时有可能会被人为修改。一旦此参数被修改后，10Investigate_

7.太阳门机Over

Speed故障8%太阳门机在关门保持状态下，当ST码收到000时会报OverSpeed故障，该故障后会有5S的故障复位时间，从而导致HAD故障关门保持,非检修非EROST码000门机撤力Over

speed故障5s复位HADDW断开信号干扰DO3000X/太阳门机控制器11故障触发机理示意图Investigate_通讯干扰测试1:测试轿厢RSL通讯电阻是否正常测试结果：RSL通讯电路数据DATA和时钟CLOCK，对RTN电阻正常，分别为31.7Ω和31.8ΩCLOCK安全回路断开、门机失力测试2：监控轿顶门机侧RSL通讯时钟和数据波形测试结果2：有共模干扰，但是差分后信号正常。建议结合其他工地数据，考虑改善门机RSL走线测试3：屏蔽外招，将电梯关门待机在一楼，示波器监控一晚上是否有异常开门指令。测试结果3：监控一晚上未捕捉到RSL异常，导致开门，门锁异常断开的情况1.门机失力后干扰降低DATA

2.干扰为共模干扰，信号差分后，未见明显异常。=DATA-CLOCK信号相减后正常12未见明显的通讯干扰Verify_Kaizen

Newspaper13NO.IssueActionplanMPLevelResp.personDeadlineStatus1STEP控制系统软件问题关闭就近平层停靠时开门的SLD-TYP参数调整工地作业指导编制2Xu

Jiadong2021/7/6100%2STEP控制系统软件问题STEP软件更新，可用于进行OMU现场升级3Zhou

Zhangmin2021/7/23100%3厅门锁插针触点间隙问题盐城和阳厅门锁支架平行度的改善：重新修模3Qiu

Rongqiang2021/6/28100%4厅门锁插针触点间隙问题制作R2

door厅轿门锁触点位置工地调整的指导视频2WangHuaLiHaiguang2021/7/14100%5优迈门机软件问题DO3000X优迈控制器电压跌落后无输出问题的作业指导编制2Li

Guowei2021/7/8100%6优迈门机不正确的PVT参数优迈门机控制器检查和更改PVT敏感因子参数的作业指导编制2Li

Guowei2021/7/5100%7太阳门机Over

Speed故障太阳门机控制器软件更新，可用于进行OMU现场升级3Li

Guowei2021/7/9100%8太阳门机Over

Speed故障DO3000X太阳控制器软件OMU升级的作业指导编制2Li

Guowei2021/7/14100%9工地的故障排查指引工地的故障排查指引的编制2WangHua2021/7/14100%Verify_STEP软件更新STEP软件更新检测标志复位条件中的门区判断修改为UIS或者DIS至少一个在。接收开门指令时清HAD标志位监控参数F173监控BIT10定义为关门到位通过OMU对工地现场的软件进行升级 升级后的软件版本为NSP09P048.310.29.80.670.33121086420MayJunJul_Before

22th更改SLD参数后更新软件后安庆皖江四季工地的有效性验证结果Units/day平均每天的故障台量不再有反复开关门的现象,但在关门过程中仍报HAD升级了70台高层

OH6000电梯的控制系统软件14Verify_工地解决方案STEP软件升级后的新版本为NSP09P042.优迈门机控制器PVT敏感因子参数的SW1.Step控制柜控制系统软件升级的SW3.优迈门机控制器电压跌落后无输出问题的SW4.太阳门机控制器Overspeed故障的软件升级SW5.厅轿门门锁调整视频指导太阳软件升级后的新版本为OB12.t15Verify_盐城和阳厅门锁支架平行度的改善模具的模底板改善序号12345678910平行度0.340.280.260.350.240.280.30.30.320.31序号11121314151617181920平行度0.340.330.350.350.320.250.310.50.240.24序号2122232425中间门锁安装板HAA316AEA平行度0.290.240.260.290.20.480.16

0.24

0.32

0.40USL**LSL目标USL样本均值样本N0.50.299625标准差（组内）

0.0472813标准差（整体）

0.0590536过程数据实测性能 预期组内性能 预期整体性能

PPM

<

LSL

*

PPM

<

LSL

*

PPM

<

LSL

*

PPM

>

USL

0.00

PPM

>

USL

11.25

PPM

>

USL

345.00

PPM

合计

0.00

PPM

合计

11.25

PPM

合计

345.00组内整体潜在（组内）能力Cp

*CPL

*CPU

1.41Cpk

1.41整体能力Pp

*PPL

*PPU

1.13Ppk

1.13Cpm

*过程能力评估部件验证装配验证中间门锁模具改善，连续抽样25个部件，计算过程能力1.41，达到改善的要求跟踪上坎装配插针居中，连续确认25个上坎成品，目视检查插针居中合格16Ensure_工地故障排查的标准化A.工地基本信息工地名称项目总台量HAD故障台量近一个月故障次数合同号梯型层站数梯速载重出厂日期B.系统配置信息控制柜STEP

ACD门机控制器优迈 太阳门机型号DO3000X

DO3000SC.解决方案控制柜门机控制器工地排查&解决方案Step1Step2Step3Step4ACD太阳OMU升级太阳门机软件（具体方法见附件4）调整厅轿门门锁触点位置（具体方法见附件5）ACD优迈服务器接入门机控制器，检查

“PVT

threshld

min”是否为

0，如果不是则将其改为0（具体方法见附件1）如果现场经常发生电压瞬时跌落（跌落时间小于3s）后又恢复正常，门机在电压恢复后无法执行系统指令情况时，服务器接入门机控制器，将“DC

link

UV(PU)”的参数值由0.60改为0.10（具体方法见附件3）调整厅轿门门锁触点位置（具体方法见附件5）STEP太阳OMU升级新时达控制系统软件OMU升级太阳门机软件（具体方法见附件4）调整厅轿门门锁触点位置（具体方法见附件5）STEP优迈服务器接入门机控制器，检查

“PVT

threshld

min”是否为

0，如果不是则将其改为0（具体方法见附件1）OMU升级新时达控制系统软件如果现场经常发生电压瞬时跌落（跌落时间小于3s）后又恢复正常，门机在电压恢复后无法执行系统指令情况时，服务器接入门机控制器，将“DC

link

UV(PU)”的参数值由0.60改为0.10（具体方法见附件3）调整厅轿门门锁触点位置（具体方法见附件5）附件：1.《优迈门机控制器检查和更改PVT敏感因子参数的指导作业》

2.《OH-CONEB03控制柜关闭就近平层停靠时开门的指导作业》《DO3000X优迈控制器电压跌落后无输出问题的指导作业》《DO3000X太阳控制器软件OMU升级的作业指导》《厅轿门门锁触点位置调整的指导视频》D.备注（其他要求）如果以上方案无法解决工地HAD的故障，请联系工厂进行现场技术支持，并收集提供以下信息：NoHAD故障信息收集是否必须提供1服务器接入控制柜所读取的故障记录视频必须2服务器接入门机控制器所读取的故障记录视频必须3HAD故障发生时的电梯运行监控视频可选E.反馈人信息分公司反馈人姓名联系方式日期HAD故障的工地排查指引STEP控制柜ACD控制柜太阳门机优迈门机太阳门机优迈门机Step1Step2Step3Step4OMU升级

STEP控制系统软件OMU升级太阳门机软件调整厅轿门门锁触点位置OMU升级

STEP控制系统软件检查PVT敏感因子参数设置门机电压瞬时跌落情况下的参数修改调整厅轿门门锁触点位置OMU升级太阳门机软件调整厅轿门门锁触点位置检查PVT敏感因子参数设置门机电压瞬时跌落情况下的参数修改调整厅轿门门锁触点位置17Ensure_HAD故障的确认方法通过以下方法来判断是否是由于HAD故障导致的停梯工地反馈HAD故障停梯服务器的故障记录视频电梯的监控视频（可配置）合同信息最近一次故障记录为HAD同一时间点没有其它故障确认是HAD故障N非HAD故障N轿门长时间开启10s~20s，后关闭判断判断电梯停梯，外呼无法使用，打检修后恢复正常Y18YNEnsure_标准化HAD故障的示波器监控方案序号检测信号检测点监控设备备注1DC30V控制柜侧

-示波器BRSL数据可能未直接反应门机响应的ST码；将门机侧数据通过随行电缆上传至控制柜侧是否会造成

2次干扰2RSL

:

DL1-DL2RSL数据：1C-1/2控制柜侧-示波器B3DW2H-5控制柜侧-示波器B4UIS1M-4控制柜侧-示波器B5DIS1M-56门机电源3C-1/2控制柜侧-示波器B7HAD触发输出点RSL输出点触发信号-示波器A

&示波器B+摄像头7*轿门锁1

改为24V独立信号轿门锁1

（用于判断门刀张开）控制柜侧-示波器B随行电缆备用线芯上传，监控门刀是否张开8*门机输出故障/撤销关门力矩信号门