JT-T-732.2-2008船舶卫星定位应用系统技术要求第2部分：船载终端

中华人民共和国交通行业标准船舶卫星定位应用系统技术要求第2部分：船载终端2008-12-19发布中华人民共和国交通运输部发布JT/T732.2—2008 Ⅱ1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4技术要求 5试验方法 6检验规则 7船载终端通信协议 附录A(规范性附录)控制参数表 附录B(规范性附录)定位信息结构 工Ⅱ——第1部分：系统平台；1船舶卫星定位应用系统技术要求第2部分：船载终端1范围本部分规定了船舶卫星定位应用系统船载终端的技术要求、试验方法、检验规则以及船载终端通信本部分适用于采用卫星定位技术，具有无线通信能力，实现船舶信息采集、处理和传输功能的船载2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。2423.12423.2GB/T2423.12423.2GB/T2423.4GB/T2423.4GB/TGB/TGB/TGB/T电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A:低温(GB/T2423.1—2001,IDTIEC60068-2-1:1990)电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B:高温(GB/T2423.2—2001,IDTIEC60068-2-2:1974)电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db交变湿热(12h+12h循环)(GB/T2423.4—2008,IEC60068-2-30:2005,环境试验第2-30部分：试验方法试验Db:交变湿热(12h+12h循环),IDT)电工电子产品环境试验第2部分：试验方法5—1995,IDTIEC60068-2-27:1987)电工电子产品环境试验第2部分：试验方法10—2008,IEC60068-2-6:1995,IDT)电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc:振动(正弦)(GB/T2423.试验J和导则：长霉(GB/T2423.电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka:盐雾(GB/T2423.17—2008,电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验：倾斜和摇摆外壳防护等级(IP代码)(GB4208—2008,IEC60529:2001,IDT)船用全球定位系统(GPS)接收机通用技术条件电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验(GB/T17626.2—2006,IEC电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验(GB/T17626.3—2006,电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验(GB/T17626.4—电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验(GB/T17626.5—2008,IEC2信息技术中文编码字符集GB/T5080.7设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案海上导航和无线电通信设备及系统—数字接口第1部分：单通话器和多受话器(Maritimenavigationandradiocommunicationequipmentandsystems-Digitalinter-高速传输(Maritimenavigationandradiocommunicationequipmentandsystems-Digit-alinterfacesPart2:Singletalkerandmultiplelisteners,high-speedtransmission)数据短信模式IPCSMCmode4.1一般要求3a)卫星定位模块：VT中具有卫星定位功能的模块给出定位信息，包括位置信息、速度信息和时间信息。该模块包括卫星定位接收机和内部接口及协议。b)无线通信模块：VT中实现VT与监控中心之间数据通信的功能模块。该模块包括无线通信收c)主控模块：VT中完成VT各功能控制的中央处理模块。该模块包括中央处理器和应用程序。d)操作和显示模块：VT中可提供显示模块、键盘控制模块等，通过文本、图形图像及语音等向船舶操纵人员提供信息，通过键盘、触摸开关和语音等向VT发布指令。e)计算机接口：用于向其他的船用设备提供位置信息，可以是RS232接口、USB接口等。4.1.2扩展部分扩展模块可以根据用户的需求自行定义。4.1.3文件要求VT应向使用者提供以下文件：b)安装、使用、维护说明书：描述VT安装步骤及检测，说明VT使用方法和限制，VT保护和常见问题处理；d)出厂合格证。4.2功能要求4.2.1位置信息报告VT应具有接收和确认一个或多个监控中心的监控和定位请求，并按规程采集位置信息和进行位置信息报告(包括移动通信中断时)的功能。VT应支持系统的实时监控、条件定位、多个监控中心监控和盲区补传等功能。为了有效地反映船舶的当前位置信息，当船舶的航行速度不同时，定位信息的上传速率与传输方式表1定位信息上传时间间隔与航速对应表船舶航行速度v两次定位信息上传的时间间隔52当船舶处于IPC通信盲区时，VT与监控中心的通信应自动切换到SMC通信方式。4.2.2参数配置和修改VT应具有参数修改的功能，支持本地和远程两种修改方式。4.2.3遇险报警VT应具有自动和人工按规程向监控中心进行报警的功能。VT应支持系统的报警处理、报警测试紧急报警时，VT始终以不大于30s的间隔向监控中心发送位置数据和报警状态。紧急报警键采用红色加盖按钮，其他操作按键设置应能满足使用要求，并在对应的位置标出各按键名称。通过面板按键修改VT特征参数时需要密码鉴权。44.2.5语音通信VT可提供与监控中心和其他VT的语音通信功能，并可以对语音通话进行限制：a)允许或禁止接听；b)用户和VT厂家共同商定的其他告警项目。预先在VT上设置菜单内容，通过选择菜单项，把菜单的内容发送到监控中心。监控中心下发的指令也可以在显示屏上显示。如发送或接收成功，扬声器会发出提示音。4.2.8计算机接口至少预留一个RS232或USB计算机接口，用于向其他船用设备提供位置信息。其他未规定的功能可按需自行增加，但不应与本规范中其他条款相抵触。4.3.1定位性能及接口VT的卫星定位功能应通过卫星定位模块提供，本标准不限制为提高定位信息可靠性和提高定位精度而采用的组合定位和差分定位等技术。卫星定位模块的性能要求符合所用定位模块的技术要求，如果是GPS定位模块，应符合GB/T4.3.1.2接口4.3.2通信性能及接口4.3.2.1无线通信4.3.2.2接口4.3.3规程处理VT应按船载终端通信协议(UTPP)要求与监控中心进行通信，实现协议处理，完成控制和应答规程，执行监控中心的控制要求和报告船舶信息。4.3.4信息安全5表2船载终端电源适应性要求电源来源电源参数电压波动(%)由蓄电池供电电压交流经整流器供电电压电压周期性波动5纹波电压注：纹波电压——以百分数表示的纹波电压幅值对设备直流额定工作电压之比：(Umx-Umin)/U₄(%)VT应在产品技术说明书中明确给出最大电流、工作电流和静态电流。4.4.3安全保护4.6电磁兼容要求按GB/T17626.2等级3所规定的要求。接触放电试验电压为6kV,空气放电试验电压为8kV,应按GB/T17626.5等级1所规定的要求。在电源、I/O信号VT连续工作平均无故障时间为16000h。5试验方法b)相对湿度：45%～75%;65.2试验系统VT试验应在监控中心、无线通信、卫星定位等系统完好的情况下测试。除另有规定外，利用现时的卫星信号和无线通信网络进行测试。试验期间施加于系统的电源电压应在额定电压的±5%范围内。5.3试验设备所有测试设备应有足够的分辨率、准确度和稳定度，其性能应满足被测技术性能指标的要求。除另有规定外，其精度应优于被测指标精度一个数量级或三分之一。所有测试设备应经过计量检定合格并5.4一般要求试验5.5功能要求试验通过监控中心的操作，记录过程和结果，对VT功能进行验证。5.5.1位置信息报告VT应能在漫游条件下接收和确认不同监控中心的监控和定位请求，并按规程进行位置信息报告(包括公众无线通信中断时);VT应支持系统的实时监控、条件定位、多个监控中心进行监控和盲区补传等功能，并按表3的要求操作。表3位置信息报告功能检测位置信息报告操作项目定时报告是否按规定时间报告位置信息直至监控时间到各操作项目实施三次不同参数的操作，观测结果应满足4.2.1的要求被动定位是否马上上传定位信息5.5.2配置参数修改检验VT应能接受监控中心的参数配置和修改请求，并按规程保存参数和向监控中心报告参数修改成功的功能。按照表4要求操作。表4船载终端参数配置检测参数配置操作操作项目监控中心号码在监控中心确认是否操作成功实施三次操作，查看是否设置成功并记录结果，要求三次都成功。满足4.2.2的要求本机号码服务IPUDP服务端口TCP服务端口紧急报警电话监听号码最高限速APN设置终端参数设置服务电话允许通话号码集7按表5的要求操作。表5自动(人工)报警功能检测报警触发报警类型是否按规定的报警类型发送报警信息各操作项目实施三次操作，确定报警类型和报警终端的位置，记录报警时刻。结果应满足4.2.3的要求解除报警对某个目标的报警进行解除目标是否还有报警显示b)用目测法检查VT连接器上的标记和防差错装置。试验顺序试验顺序1温度试验6盐雾试验2冲击试验(碰撞)7倾斜与摇摆3振动试验8防霉变4交变湿热试验9电磁兼容试验5外壳防护试验8试验等级：+70℃±2℃,时间为16h。三个方向的振动频率范围2.0～13.2Hz、5.8.6外壳防护试验试验等级及试验方法按GB/T2423.17的规定进行，在浓度为5%±0.1%的盐溶液连续雾化16h5.8.8倾斜与摇摆试验5.8.9防霉变5.10外观试验6检验规则出厂检验项目包括产品的外形、安装尺寸、标志和电气性能参数。应按照技术要求列表检验参数。9VTUTPPVTUTPPUTPP底层承载图2UTPP协议栈(短信息底层承载)协议栈结构如图1协议栈结构如图1和图2所示。VTUTPPUTPPTCP/IDPTCP/UDP图1UTPP协议栈(TCP/IP和UDP/IP承载)7.4协议说明序号ABCDEFGHIJ参数名帧头保留字版本本机代码序号命令字长度内容校验位帧尾类型表7(续)序号ABCDEFGHIJ字节数11112X21注；协议中每个参数的位置是按照序号的顺序排列的；字节数项中“x”表示该项参数的长度为“不定长LEN”(下同)。7.4.2命令字的定义表8命令字定义表取值确认由VT发给监控中心的“上行”指令A_CTRL_ASK是向监控中心请求对自己进行参数初始化A_POS_INFO是向监控中心发送定位信息A_MSG_INFO是向监控中心发送消息。如未收到监控中心确认，每3s重发一次，最多重发七次A_HISTORY_INFO是向监控中心发送不在服务区时采集存储的历史轨迹数据A_ACK对于下行指令的确认A_CTRL_INFO是向监控中心上传控制参数信息A_FACTORYCODE是向监控中心上传厂家VT代码，包括厂家VT版本及硬件等信息A_COMM_INFO是VT上传的其他非定位业务的综合信息A_ACTIVE_TEST是向监控中心发送链路状态检测信息厂家自定义上行指令供厂家自定义扩展VT上行的一些基本指令由监控中心发给VT的“下行”指令B_QUERY_PARAM是查询各种信息，返回相应的查询上传信息B_SEND_MSG是向VT下发信息B_FORCE_CMD是监控中心强制开启的指令B_SET_CTRL是VT控制参数设置表8(续)取值确认B_ACK用于上行指令的确认，通过来源通道发送B_NOALARM是VT执行监控中心解除报警指令B_LISTEN是执行监控中心主动监听指令B_INTERVAL_POS是定时监控B_DISTANCE_POS是定距监控厂家自定义下行指令OxE0～0xFF是供厂家自定义扩展VT下行的一些基本指令注：如可用其他方式确认对方已收到指令的，可以不应答确认应答确认机制：7.4.3协议体的定义工作流程如图3所示。表9位置信息表A参数动态信息类型字节数X序号ABC参数消息类型发送时间消息内容类型BYTEDATESTRING字节数17X发送时间——短信息发送的时间；消息内容——长度不大于200字节，采用GB18030编码。工作流程如图5所示。d)向监控中心发送自己不在服务区时存储的历史轨迹信息(AHISTORYINFO),见表11。表11历史轨迹信息表序号ABCD参数定位信息1定位信息2定位信息n类型字节数XX·X定位信息1——定位信息结构，见附录B中表B.1。定位信息2——定位信息结构，见附录B中表B.1。定位信息n——定位信息结构，见附录B中表B.1。工作流程如图6所示。DGN不在服务区历史轨迹发送接收处理图6VT-DGN之间历史轨迹信息帧交换流程e)对于下行指令的确认(AACK)见表12。表12下行指令确认表序号ABCD参数指令序号命令字校验码成功与否类型BYTEBYTEBYTEBYTE字节数111指令序号——被确认的指令序号；命令字——被确认的指令的命令字；校验码——被确认的指令的校验码；f)向监控中心上传控制信息(ACTRLINFO)见表13。表13上传给监控中心的控制信息表序号ABCDN参数信息总条数信息序号结构参数1结构参数2结构参数N标识参数标识参数标识参数类型BYTEBYTE字节数11信息总条数——控制信息的总包数；信息序号——此控制信息序号，最后一条信息序号取0;结构参数1——结构标识1和结构1的参数；结构参数2——结构标识2和结构2的参数；结构参数N——结构标识N和结构N的参数。VT可以依次任意组合一个或若干结构参数，分成多个完整协议帧，发送到监控中心。工作流程如图7所示。表14厂家终端代码表A参数消息内容类型STRING字节数X表中：消息内容——采用GB18030编码，包含厂家VT版本及硬件等信息的描述。工作流程如图8所示。表15终端上传综合信息表AB参数消息类型消息内容类型WORD字节数2X消息内容——信息内容，采用GB18030编码。工作流程如图9所示。要对此指令进行确认。VT可根据是否能及时收到回应，而判断VT通信状态；也可用于链路状态工作流程如图10所示。表16信息查询表A参数参数类型类型BYTE字节数1表16中的参数类型见表17。表17参数类型表取值相应的上传信息0查询一次定位信息A_POS_INFO1查询厂家VT代码A_FACTORYCODE2查询控制信息ACTRL,INFO保留表18下发信息表AB参数消息类型消息内容类型字节数1X消息内容——LEN的取值范围(0～200),即最大为100个汉字(200个字符),采用GB18030编码。工作流程如图12所示。c)监控中心强制开启指令BFORCECMD见表19。表19监控中心强制开启指令表A参数类型BYTE字节数1工作流程如图13所示。图13DGN-VT之间强制开启指令信息帧交换流程工作流程如图14所示。图14DGN-VT之间终端控制参数设置指令信息帧交换流程一条定位信息工作流程如图15所示。图15DGN-VT之间解除报警指令信息帧交换流程表20主动监听表A参数监听号码类型字节数图16DGN-VT之间主动监听指令信息帧交换流程表21定时监控表AB参数定时间隔执行时长类型字节数11工作流程如图17所示。图17DGN-VT之间定时监控指令信息帧交换流程表22定距监控表AB参数距离间隔执行时长类型WORDBYTE字节数21协议项结构标识长度监控中心号码AOSTRING;监控短信中心号码；VT向此中心号码发送短信息本机代码BOSTRING;本机代码，引用第1部分系统平台的SHIP_ID服务IPC4OSTRING(4个BYTE);如202.107.194.91表示成0xCA,0x6B,0xC2,0x5BUDP服务端口D2WORD;VT采用此UDP端口与服务器进行通信；默认9928TCP服务端口E2WORD;VT采用此TCP端口与服务器进行通信；默认9929紧急报警电话FOSTRING;如057185029533应表示成0x30,0x35,0x37,0x31,0x38,0x35,0x30,0x32,0x39,0x35,0x33,0x33,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00监听号码GOSTRING;如057185029533应表示成0x30,0x35,0x37,0x31,0x38,0x35,0x30,0x32,0x39,0x35,0x33,0x33,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00最高限速HBYTE;表示超速报警的域值速度；单位：节；默认255服务电话OSTRING;服务电话号码用于VT一键拨号的号码，当用户按住VT快速拨号键3s,VT应该自动拨打此服务电话号码。可以同时设置多个电话号码，中间用半角逗号“,”分开，默认空；057185029533应表示成0x30,0x35,0x37,0x31,0x38,0x35,0x30,0x32,0x39,0x35,0x33,0x33,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00JOSTRING