计算机控制技术智慧树知到期末考试答案章节答案2024年青岛大学

计算机控制技术智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年青岛大学所谓共模干扰是指模/数转换器两个输入端上公有的干扰电压。

答案:错SCADA软件和硬件设备，只要使用相同的通信协议，就可以直接通信，不需再安裝其他驱动程序。

答案:对在采集某一开关量信号时，可多次重复采集，直到连续两次或两次以上结果完全一致方为有效。

答案:对在控制系统中，稳态误差是衡量控制系统控制精度的重要标志。（

）

答案:对增量式控制算法提供执行机构的增量△u(k)，只需要保持现时及以前2个时刻的偏差值即可，一般用在伺服电机作执行机构的控制系统中。（

）

答案:错算术平均值法适用于对一般的具有随机干扰信号的滤波，特别适于信号本身在某一数值范围附近作上下波动的情况。

答案:对绑定驱动程序是指针对特定硬件和目标设计的驱动。这种方式的优点是执行效率比使用其他驱动方式高，但缺点是兼容性差。

答案:对开环数字控制的可靠性和精度基本上由步进电机和传动装置来决定。

答案:对根据整个企业集团的综合自动化与管理功能，DCS的体系结构可划分为四级，即：现场设备级（Device），分散控制级（Control），集中监控级（MES）和综合管理级（ERP）。

答案:对最少拍无波纹系统的设计要求的约束条件里，除了满足最少拍有波纹的一切设计要求外，还必须保证控制器包含广义被控对象所有零点。（

）

答案:对下列关于星形结构网络特点，描述正确的是（）。

答案:通信电路都是专用线路，利用率不高，网络成本较高###网络延迟时间短，传输错误率较低###资源共享能力较强###网络结构简单，便于控制和管理，建网容易###中心结点负担重，成本高，可靠性差目前，常用的四种改进的数字PID控制器结构是（

）

答案:不完全微分PID###积分分离PID###消除积分不灵敏区的PID。###带死区的PID越限报警是工业控制过程常见而又实用的一种报警形式，它包括（

）。

答案:上限报警###上下限报警###下限报警PID算法数字控制器的参数整定的方法有（

）

答案:扩充响应曲线法###PID参数归一法###PID参数试凑法###扩充临界比T度法数字控制器算法的工程实现可分为六部分,其中包括（）等几部分。

答案:偏差处理###给定值处理###控制量处理###被控量处理下面不属于闭环数字控制的结构特点的是（）。

答案:以步进电机作为驱动元件如下几款自动化组态软件，哪个是国产软件？

答案:Kingview某温度控制系统的温度范围为0至200℃，要求分辨为0.005(即相当于1℃)，可求出A/D转换器字长为（）。

答案:8RS-485为()工作方式，因而可以采用一对平衡差分信号线来连接。

答案:半双工软件是工业控制机的程序系统，它可分为系统软件、支持软件、

（

）

3个部分。

答案:应用软件下面协议中，属于物理层协议的是(

)

。

答案:RS-485关于环形结构网络特点，描述不正确的是（）。

答案:信息路径选择较为复杂，不容易实现控制在计算机交流电机控制系统中，需要解决的问题是（

）。

答案:设双向开关，使交流电通过并放大以下不属于工业控制机特点的是（

）。

答案:轻巧便于携带工业以太网协议有多种，它们在本质上基于以太网技术（即IEEE802.3标准），下列协议中，不属于工业以太网协议的是()。

答案:DeviceNet实现企业的综合自动化，需建立三层结构，用于生产过程控制的是(

)

。

答案:PCS计算机控制系统的发展趋势为网络化、扁平化、智能化、

（

）

。

答案:综合化综合自动化系统的类型不包括（）

答案:DCS计算机控制系统的生产过程不包括（）。

答案:工控机量化过程是一个小数归整过程，因而存在量化误差，量化误差为(±1/2)（）。

答案:量化单位在计算机控制系统中，某些系统为了避免控制动作过于频繁，以消除由于频繁动作所引起的振荡，有时采用的PID控制器为带有死区的PID控制系统。（

）

答案:对分布式控制系统(CCS)的优点是闭环结构，控制的实时性好，可以控制多个回路或对象。

答案:错直接数字控制的特点是：闭环结构，控制的实时性好，可以控制多个回路或对象。（

）

答案:对采样/保持器有两种工作方式。在采样方式中，采样-保持器的输出跟随输入变化。在保持状态时，采样-保持器的输出保持不变。（

）

答案:对积分饱和的定义是：如果执行机构已经到极限位置，仍然不能消除静差时，由于积分作用，尽管PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，执行机构已无相应的动作。（

）

答案:对输出设备是电位控制型具有良好的抗“毛刺”干扰能力。

答案:对自动控制系统是指在没有人参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定规律运行的系统。（

）

答案:对A/D转换器的结束信号的作用是用以判断本次A/D转换是否完成，常用来申请中断。(

）

答案:对在控制系统中，如果执行机构采用调节阀，则控制量对应阀门的开度，表征了执行机构的位置，此时控制器应采用数字PID位置式控制算法（

）

答案:对

答案:对数字量(开关量)输入通道的基本功能就是接收外部装置或生产过程的状态信号。

答案:对积分分离PID与变速积分PID的根本区别是前者是对积分是开关量，后者则是线性的。（

）

答案:对

答案:错RS-232C的电气特性要求总线信号采用高低电平逻辑。

答案:错在计算机控制系统中，所有的实时系统都是在线的系统。（

）

答案:对智能调节器不仅可以接受4～20mA电流信号，还具有RS-232、RS-422/485或现场总线通信接口，可与上位机连成主从式测控网络。

答案:对模拟地作为传感器、变送器、放大器、A/D和D/A转换器中模拟电路的零电位。

答案:对为了避免给定值的升降给控制系统带来冲击，如超调量过大，调节阀动作剧烈，常可采用的控制方案是微分先行PID控制方案。它和标准PID控制的不同之处在于，只对被控量y(t)微分，不对偏差e(t)微分，也就是说对给定值r(t)无微分作用。该算法对给定值频繁升降的系统是有效的。(

)

答案:对环形结构网络的信息路径选择较为复杂，不容易实现控制。（

）

答案:错RS-422A标准规定了差分平衡的电气接口。它能够在较长距离内明显地提高数据速率，它能够在1200m距离内把速率提高到100k波特，或在较短距离内提高到10M波特。这种性能的改善是由于平衡结构的优点而产生的，这种差分平衡结构能从地线的干扰中分离出有效信号。

答案:对干扰按根源可以分成：（

）。

答案:放电噪声###高频振荡噪声###浪涌噪声。SCADA软件和硬件设备的连接方式中的标准通信协议，在工业领域中常用的标准协议有（）。

答案:Modbus###Profibus计算机与外设交换数据包括（

）。

答案:开关量###数字量###模拟量在控制系统中，开环频域指标有（

）,闭环频域指标有(CD),

答案:数字量输出通道主要由（

）等组成。

答案:输出锁存器###输出地址译码电路###输出驱动电路自行开发控制软件时，应先画出程序总体流程图和各功能模块流程图，再选择程序设计语言，然后编制程序。程序编制应先模块后整体。具体程序设计内容为（

）。

答案:实时控制软件设计###资源分配###数据类型和数据结构规划在PID控制系统中，P的作用主要是快速调节，它一般不单独使用的原因是（

）

答案:无法消除残差###有差调节所谓数字控制，就是生产机械(如各种加工机床)根据数字计算机输出的数字信号，按规定的（

）等规律自动地完成工作的控制方式。

答案:工作顺序###运动轨迹###运动距离###运动速度在PID控制系统中，D的作用主要是超前调节，它一般不单独使用的原因是（

）。

答案:对高频干扰信号响应剧烈###无法消除不变残差数字PID控制器有三种常用形式，分别是（

）

答案:速度式###位置式###增量式控制系统的设计问题由三个基本要素组成，它们是模型、指标和。（

）

答案:容许控制Turbo

C通常有库函数，允许直接访问I/O端口，头文件〈conio.h〉中定义了I/O端口例程。其中

（

）

代表向指定端口写一个字节数据。

答案:outportb在单位闭环负反馈控制系统里，通常若增大系统的开环放大系数，则系统的稳定程度。(

)

答案:减弱；过程通道是在计算机和（

）之间设置的信息传送和转换的连接通道。

答案:生产过程下面不属于积分项的改进的是。(

)

答案:分段积分在三相步进电机系统中，为了提高控制力矩，常常采用（）方法来实现。

答案:双三拍以下选项中不属于地线的是(

)。

答案:直流地为了避免给定值的升降给控制系统带来冲击，如超调量过大，调节阀动作剧烈，常可采用的控制方案是。它和标准PID控制的不同之处在于，只对被控量y(t)微分，不对偏差e(t)微分，也就是说对给定值r(t)无微分作用。(

)

答案:微分先行PID控制如果串模干扰频率比被测信号频率低，则采用()来抑制低频串模干扰。

答案:高通滤波器

答案:-yHMI的含义是（

)。

答案:人机接口DAC0832的VREF接-5V，IOUT1接运算放大器异名端，输入为1000000B

，输出为(

)

。

答案:+2.5V在数据传输中，数字信号是以串行方式传送的，在物理上则是一串不同宽度的脉冲，其传输速率是每秒内表示数字状态所用单位时间的数目，在通信中称为（

）。

答案:波特率由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经

(

)转换。

答案:A/D转换器单位闭环负反馈控制系统常常按其开环传递函数中所含环节个数，分为“0”

型、“I”

型系统、“II”

型系统。(

)

答案:积分；令牌环数据吞吐能力（）令牌总线。

答案:高于关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是(

)

。

答案:EOC呈低电平，处于转换过程中以下选项中不是共模干扰的抑制方式的是(

)。

答案:提高回路噪声比在五层Purdue模型中，与实时数据库相连的是(

)。

答案:控制层若在计算机控制系统中，执行机构采用的是步进电机，此时PID控制器的控制量的计算，应采用数字PID

（

）控制算法

答案:增量式如果串模干扰频率落在被测信号频谱的两侧，则应用（）。

答案:带通滤波器

答案:窄，低步进电机在三相六拍工作方式下，若转子的齿数是30个，则步距角是（）。

答案:2度在下列常用指标中，不属于控制系统的时域动态性能指标的是。(

)

答案:谐振频率以下数字控制器的直接设计步骤中不正确的是。(

)

答案:求广义对象的斜坡传递函数。以下不是计算机控制系统工作原理的步骤（）。

答案:实时参数校正

答案:-y自底向上的模块化设计方法，适合于用

（

）来设计程序。

答案:汇编语言以下不是改进的数字PID控制器的是。(

)

答案:消除积分灵敏区的PID控制无纹波系统要求系统的输出信号在采样点之间不出现纹波，对于速度输入，当t≥NT时，必须满足

（

）

：

答案:计算机控制系统的设计原则：（

）

答案:实时性强###操作维护方便###经济效益高###通用性好###安全可靠计算机系统工程项目的研制可分为（

）阶段

答案:离线仿真和调试阶段###在线调试和运行阶段###工程项目与控制任务的确定阶段###工程项目的设计阶段系统仿真，就是应用相似原理和类比关系来研究事物，也就是用模型来代替实际生产过程(即被控对象)进行实验和研究。（

）

答案:对信息传输过程中，容易因干扰而接收到错误信息。为保证信息传输的正确性，常采用的纠错方式为（

）。

答案:自动纠错###重发纠错###混合纠错目前计算机局部网络常用的传输访问控制方式有（

）。

答案:令牌环(Token

Ring)###令牌总线(Token

Bus)###冲突检测的载波侦听多路访问(CSMA/CD)工业网络技术传输信息的最终目的是(

)。

答案:导致物质或能量的运动传输访问控制方式的功能是

(

)

。

答案:解决信道分配在差错控制中，循环冗余校验通常用于每帧只传送一个字节数据的异步通信方式。（

）

答案:错在计算机网络中各终端用户之间，用户与资源之间或资源与资源之间的对话与合作必须按照预先规定的（

）进行。

答案:协议下列关于星形结构网络特点，描述正确的是(

)

。

答案:网络延迟时间短，传输错误率较低；###通信电路都是专用线路，利用率不高，网络成本较高。答案：###网络结构简单，便于控制和管理，建网容易；网络中互连的点称为结点或站，结点间的物理连接结构称为拓扑，采用拓扑学来研究结点和结点间连线(称链路)的几何排列。局部网络拓扑结构常包括：（

）。

答案:环形###星形###树形###总线形SCADA的含义是（

）。

答案:系统监控和数据采集功能以下不属于SCADA软件和硬件设备的连接方式的是

。（

）

答案:组态连接HMI系统必须具有的基本能力包括（

）：

答案:警报的产生与记录###历史数据趋势显示###报表的产生与打印###实时数据趋势显示计算机控制系统的组态画面显示一般分为三级即总貌画面、组貌画面、回路画面。（

）

答案:对Turbo

C通常有库函数，允许直接访问I/O端口，头文件〈conio.h〉中定义了I/O端口例程。其中（

）

代表从指定端口读一个字节数据。

答案:inportb能有效克服因偶然因素引起的波动干扰的滤波方法是

（

）

。

答案:中位值滤波确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应（

）传感器的精度

答案:大于能有效进行开关量(数字量)信号输入抗干扰的措施是（

）。

答案:重复采样结构化程序设计是一种程序设计技术，它采用

逐步求精的设计方法和（

）的控制结构。

答案:自顶向下、单入口单出口自顶向下的模块化设计方法，适合于用

（

）

来设计程序。

答案:高级语言下列不是系统误差的特点的是

（

）

。

答案:随机出现以下选项中不是整定PID参数的方法的是

（

）

答案:经验法在控制系统中，（

）是衡量控制系统控制精度的重要标志。

答案:稳态误差达林算法的设计原则是以达林算法为模型的数字控制器，使闭环系统的特性为时间滞后的一阶惯性环节，且滞后时间与被控对象的滞后时间相同。（

）

答案:对

答案:错控制系统的性能指标最常见的有时域指标、频域指标、零极点分布二次型积分指标。（

）

答案:对

答案:对以下不属于直线插补计算的步骤是（

）

。

答案:坐标计算若以电机轴的转速为输入量，电机轴的转角为输出量，则它的传递函数为（

）环节。

答案:积分；

答案:+y数字程序控制系统一般由输入装置、输出装置、控制器、

等4部分组成。（

）

答案:插补器下面不属于数字控制系统的结构是（

）

。

答案:开放式数字控制下列不属于数字控制方式的是（

）

答案:网格控制下面不属于闭环数字控制的结构特点的是（

）

。

答案:以步进电机作为驱动元件模拟量输入通道是由I/V变换、(

)组成的。

答案:多路转换器###A/D转换器###采样保持器###接口及控制逻辑电路接口电路内部一般设置若干寄存器，用以暂存CPU和外设之间传输的数据、状态和控制信息。能够被CPU直接访问的寄存器统称为端口（Port），分