计算机控制系统智慧树知到期末考试答案章节答案2024年杭州电子科技大学

计算机控制系统智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年杭州电子科技大学如果闭环传递函数的分母中包含有纯滞后环节，则会降低系统的稳定性。（）

答案:对扩充响应曲线法不需要系统闭环运行，只需在开环状态下测定系统的阶跃响应曲线。（）

答案:对计算机控制系统中画面显示程序属于规范服务程序。（）

答案:对IPC属于总线型工控机。（）

答案:对调理电路主要是将传感器送来的非标准电信号转变为标准的电信号。（）

答案:对数字信号在是在时间上与幅值上都离散的信号。（）

答案:错在遇限削弱积分PID控制算法中，当计算u(k)时，下面哪个做法是准确的。（）

答案:先判断u(k-1)是否已超出控制量的限制范围，若u(k)≤umin，则只累加正偏差###先判断u(k-1)是否已超出控制量的限制范围，若u(k)≥umax，则只累加负偏差采样定理中的采样角频率ωS和采样周期的关系是ωS=2π/T。（）

答案:对项目验收通常是由乙方主持下进行的。（）

答案:错计算机控制系统中，实现零阶保持器的器件有。（）

答案:采样保持器###D/A转换器直接程序是指与控制过程或采样/控制设备直接有关的程序，其功能是如下哪一条。（）

答案:完成与各类I/O模板相关的信号采集、处理和各类控制信号的输出任务下列哪一种语言不适合作为计算机控制应用程序的编程语言。（）

答案:机器语言用工控组态软件构建应用控制软件的基本步骤是。（）

答案:设计图形界面->定义设备驱动，构造数据库变量->建立动画连接->运行和调试若用一个固态继电器控制一个1000瓦/交流220V的加热器，若控制周期为2秒，采用PWM进行控制，已知其占空比为50%，则加热器实际输出功率为（）。

答案:500W如下哪一条不属于数模转换器的主要性能参数（）。

答案:输入缓冲能力热电偶温度变化1℃电压变化通常是（）。

答案:微伏级过程通道起到了计算机和被控对象之间的信息传送和变换的桥梁作用。（）

答案:对在实时数据库系统中，数据与时间具有同步性。（）

答案:对前馈控制则是按扰动量进行控制的。（）

答案:对通常控制发酵罐的压力是通过调节排出气体的量来控制。（）

答案:对控制集中、管理分散是DCS的主要特点。（）

答案:错设对象为0型系统，要消除系统的稳态误差，控制器应包含积分调节规律。（）

答案:对DCS的控制网络主要实现在控制站内部各个智能I/O模板和控制模板之间信息传递。（）

答案:对扩充临界比例法需要系统闭环运行，而且要将比例系数调整到使得系统产生等幅振荡。（）

答案:对现场控制站大部分采用分布式的结构，主要由主控单元、智能I/O单元、总线与通信接口、电源单元和专用机柜等部分组成。（）

答案:对微分先行PID控制算式，只对被控量微分，不对偏差微分。（）

答案:对在生物发酵工程的温度自动控制中，在冷却水温度干扰比较明显的情况下，可以如下哪些控制方案是比较合理的。（）

答案:串级控制###前馈-反馈控制工业控制计算机有多种类型，除包括总线型工控机外，还包括（）

答案:智能测控仪表###单元式控制器###可编程控制器###嵌入式工控机前馈控制是一种闭环控制形式。（）

答案:错从计算机控制系统信号数学描述角度而言，A/D转换通道在模拟信号采集过程中主要起到如下哪些作用。（）

答案:编码###采样开关###量化在计算机控制系统中只存在一种信号，即离散数字信号。（）

答案:错关于PID各项控制的作用哪些描述是准确的。（）

答案:微分（D）控制加快系统的响应###比例（P）控制主要是为了消除误差通道测控电路###积分（I）控制主要是为了消除静态误差下列哪一个关于实时数据库的描述是不正确的。（）

答案:实时数据库系统是数据库和实时系统两者的简单集成具有纯滞后补偿的数字控制器一般由两个部分组成：一部分是主控制器；另一部分是施密斯预估器，这两者之间的是如下采用哪一种连接方式。（）

答案:反馈连接下面关于DCS现场控制站说法错误的是（）。

答案:DCS现场控制站是微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物，是一种以微处理器为核心的用于控制的特殊计算机下列哪一个不属于控制系统软件组成。（）

答案:操作系统软件如下哪个对采样信号的描述准确的。（）

答案:采样信号可描述为连续信号与理想脉冲序列调制信号当系统出现扰动时，前馈控制实际上就是按如下哪一个直接产生校正作用，以抵消扰动的影响。（）

答案:扰动量用试凑法整定PID参数时，参数整定的步骤是。（）

答案:先比例，后积分，再微分下面哪种不属于工业控制计算机（）。

答案:信号隔离器若采用串级控制，应把非线性对象包含在如下哪一个环节中。（）

答案:副回路中模数转换器的精度指标与下面哪一个无关（）。

答案:量程集散控制系统最大的优点是如下哪一个。（）

答案:管理的集中性和控制的分散性计算机控制系统执行控制程序可为几个步骤，如下那个不属于计算机控制过程（）。

答案:存储和数据显示DCS软件系统组成部分不包括如下哪一个软件。（）

答案:数据中心监控软件不完全微分的输出在较长时间内仍有微分作用，能有效地克服标准PID算法的不足。（）

答案:对《计算机控制系统》就是一门研究如何利用计算机对被控对象进行自动控制的课程。（）

答案:对工业控制计算机就是普通计算机在控制系统中的应用。（）

答案:错典型的开关量输出接口的功能主要是电平转换、隔离和功率驱动等。（）

答案:对在计算机控制系统设计在考虑经济效益的同时，也要兼顾社会效益。（）

答案:对直接程序是指与控制过程或采样/控制设备直接有关的程序。（）

答案:对前馈控制完全补偿的条件是Dn(s)G(s)-Gn(s)=0。（）

答案:错在直接控制控制系统对计算机要求并不高，因此可以用普通PC机代替。（）

答案:错在操作指导型控制系统中控制输出通常由控制仪表完成。（）

答案:对总线标准是指芯片之间、插板之间及系统之间，通过总线进行连接和传输信息时，应遵守的一些协议与规范。（）

答案:对计算机控制系统就是利用计算机实现对被控对象进行自动控制的系统。（）

答案:对DCS软件由实时多任务操作系统、数据库管理系统、数据通信软件、组态软件和各种应用软件组成。（）

答案:对归一参数整定法只需要一个比例系数Kp，因此实质上就是比例控制。（）

答案:错全自动校准不适合基准参数是非电信号的场合。（）

答案:对计算机控制系统与传统自动控制系统最大的区别是用数字控制器代替了模拟控制器。（）

答案:对在DCS现场控制站中常使用I/O模块主要有哪几种（）。

答案:模拟量输入模板###数字量输入/输出模板###模拟量输出模板###通用信号输入/输出模板后向差分法是一种离散化方法，其s和z的关系是s=(z-1)/(Tz)。（）

答案:对直接控制层又称为现场控制层，是DCS的基础。（）

答案:对先进控制软件是计算机控制系统的一类应用软件。（）

答案:对采样周期Ts会影响离散系统稳定性，根据控制理论，Ts越小则系统的稳定性越差。（）

答案:错一个大型工程项目，当任务的确定阶段，如下哪些人员通常会参加。（）

答案:项目负责人###总工程师###双方领导###工程主管采用积分分离PID控制时，下面那种说法是准确的。（）

答案:当偏差绝对值大于设定阈值时，则采用P控制或PD控制###当偏差绝对值小于设定阈值时，则采用PID控制或PI控制连续信号变换为脉冲序列的装置称为采样开关。（）

答案:对工业控制计算机硬件结构除了人机接口、系统支持功能、系统磁盘系统外，还包括（）。

答案:系统总线###输入/输出通道###主机板###通信接口DCS的独立性是指如下哪一种。（）

答案:各工作站独立地完成各自的功能下面哪一个不属于计算机控制系统的应用软件部分（）。

答案:数据库管理软件下列哪一个不属于DCS软件结构。（）

答案:操作系统如下哪一个不是人工智能控制系统主要的发展方向（）。

答案:云计算下列哪一个关于DCS的硬件描述是不正确的。（）

答案:DCS操作站主要分为现场控制站和操作员站总体方案设计阶段结束后，标志性的技术文件是如下哪一个文档。（）

答案:设计技术规格书通常串级控制系统的副回路，其抑制扰动的能力与单回路控制相比，如下哪一种说法比较准确。（）

答案:高很多集成制造系统管理自动化不包括部分是（）。

答案:控制优化下列哪一种情况下，采样信号e*(t)的幅值频谱特性的相邻的频谱就不会重叠。（）

答案:采样频率ωs大于等于2倍连续信号的最大角频率ωm关于仪表放大器的主要作用，如下哪一个说法是错误的（）。

答案:提高抗串模干扰如下关于开关量的分类中，哪一条描述是不准确的（）。

答案:触点式是无源的，就是触点闭合或触点断开，因此采集过程不需要提供电源前馈控制是一种属于如下哪一种控制形式。（）

答案:开环控制设emax和emin分别为模拟信号的最大值和最小值，n为二进制数码的字长，其量化单位q为。（）

答案:(emax--emin)/(2n-1)当对象的纯滞后时间τ与对象的时间常数T之比，即τ／T≥0.5时，采用常规的PID控制会使控制过程出现如下哪一种情况。（）

答案:严重超调，稳定性变差DCS系统有多级控制网络构成，哪一个不属于它（）。

答案:生产调度下列哪一个不属于组态软件。（）

答案:Delphi软件双线性变换法的公式为。()

答案:2(z-1)/[T(z+1)]调节系统在纯比例作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳定度，如下哪个措施是准确的。（）

答案:此时应将比例系数减小下面哪种总线属于内部总线（）。

答案:CPCI下列哪一个不属于DCS硬件范畴。（）

答案:传感器与执行器基于组态王的单水箱的温度控制中，组态王软件进行被控温度值设定时，其控制变量对应的地址为如下哪一个。（）

答案:40105计算机控制实验台流量传感器采用的是如下哪一种类型的。（）

答案:涡轮流量传感器采用Matlab混合编程和PID改进算法对温度进行控制时，主控制界面中的PID参数仍然有效。（）

答案:错计算机控制实验台是通过液位标尺来校准压力传感器.。（）

答案:对计算机控制实验台有3个水箱、2只水泵、2个流量传感器、4只压力传感器。（）

答案:错如下哪些因素会直接影响发酵生产工艺。（）

答案:DO值###温度###压力###PH值性价比和投入产出比是计算机控制系统设计经济效益设计原则的主要指标。（）

答案:对系统的可靠性是指系统在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力。（）

答案:对如下哪些文件通常是由乙方起草编写并完成的。（）

答案:项目技术规格书###总体设计方案###项目可行性分析报告一旦项目验收完毕乙方工作基本结束。（）

答案:错DCS生产管理层处于工厂级，根据生产状况及时协调全厂的生产，进行生产调度和科学管理。（）

答案:对DCS是一个以通信网络为纽带的计算机控制系统。（）

答案:对DCS按功能分层的层次结构充分体现了其分散控制和集中管理的设计思想。（）

答案:对在DCS中，硬件冗余设计有效地提高了系统的可靠性。（）

答案:对下列哪一种不属于DCS可靠性设计。（）

答案:采用双操作系统设计常规数据库对现实世界抽象成的数据模型，不包括如下哪一种。（）

答案:实时模型在选择计算机控制应用程序的编程语言时，主要考虑的因素是如下哪一条。（）

答案:通用性、可移植性、执行效率、可维护性用工控组态软件构造应用工程之前，需要仔细规划项目，主要考虑如下哪三方面问题。（）

答案:画面、数据、动画衡量控制系统软件性能优劣的主要指标不包括如下哪一条。（）

答案:系统是否具备通信能力数据库系统通常包括以下哪一种部分组成。（）

答案:数据库、硬件、软件、数据库管理员在进行串级控制计算机编程时，顺序既可以从最外面的回路向内进行也可以反过来做。（）

答案:错采用前馈与反馈控制相结合的控制结构，既能发挥前馈控制对扰动的补偿作用，又能保留反馈控制对偏差的控制作用。（）

答案:对前馈控制需要知道对象的干扰对被控对象构成的传递函数，否则也无法设计出合适的前馈控制器。（）

答案:对以煤气为燃料的炉温控制系统，因为煤气管道中的压力导致煤气流量的变化，最终将引起炉温的变化。将此系统设计为串级控制系统时，应增加如下哪一种会有更好的控制效果。（）

答案:煤气流量控制副回路具有纯滞后补偿的数字控制器一般由两个部分组成：一部分是数字PID控制器；另一部分是施密斯预估器。其中数字PID控制器的输入下面哪个信号。（）

答案:e2(k)=e1(k)-yτ(k)加大PID控制器的比例系数，可以消除静差。（）

答案:错遇限削弱积分PID控制算法可以避免控制量长时间停留在饱和区。（）

答案:对微分先行PID控制算式，对偏差微分。（）

答案:错引进积分分离PID算法，既保持了积分作用，又可减少超调量，能够使系统的控制性能得到较大的改善。（）

答案:对如下哪一种情况可以构成不完全微分PID控制器。（）

答案:PID控制器的微分控制器后串联一阶惯性环节###PID控制器后串联一阶惯性环节从定性分析，采样周期越短，离散控制系统越接近连续系统。（）

答案:对采样控制系统的被控对象一般只能接收连续信号，因此需要保持器来将离散信号转换为连续信号。（）

答案:对根据香农（Shannon）采样定理：如果被采样的连续信号e(t)的最大角频率为ωm，且在下面什么条件下，则采样信号e*(t)通过理想滤波器后，可以不失真地恢复原信号。（）

答案:采样角频率ωs≥2ωm数字控制器的离散化设计技