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PAGEPAGE6北京联合大学实训报告课程（项目）名称：电气技术工程应用实践学院：自动化专业：建筑电气与智能化班级：自动化建电1001B学号：XX/XX/XX姓名：XX/XX/XX成绩：2014年11月15日全自动洗衣机的洗涤动作控制程序一．实训目的：1．加深对CPM2APLC各指令功能的理解。2．理解各种程序设计法，并熟练掌握顺序控制设计法。3．掌握功能图的绘制方法。4．熟练掌握程序调试方法。二．题目设计要求：题目要求：编制用PLC控制的全自动洗衣机的洗涤动作控制程序，要求增加洗涤方式选择（强洗或弱洗）、洗涤水位选择（高水位或低水位）。具体操作过程见附图（全自动洗衣机洗涤动作流程图）。动作要求如下：1．洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。2．洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现。3．脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电机正转进行甩干。4．洗涤完成由蜂鸣器报警。5．洗衣机通过高水位限位检测ST3、低水位限位检测ST2、零水位限位检测ST1来检测水位的高度位置（遇水则通，ON）。水位选择由一个按钮完成。洗涤方式（强洗或弱洗）选择也由一个按钮完成。用两个LED发光二极管来指示当前的工况状态。带有洗涤方式选择、水位选择的洗衣机洗涤动作流程图：七．调试过程：程序在运行时，在强洗高水位、强洗低水位，都没有出现问题，能够按照题目要求完成动作；但当运行在弱洗高水位和弱洗低水位时，程序无法进行循环，便进入到排水和脱水阶段。因而，我们确定问题出现在弱洗这条支路上；分析源程序时，我们开始一步步检查编成，将强洗和弱洗的程序进行对比，没有发现什么问题；后来，我们认为是计数器的问题，将计数器的清零端改为启动按钮，使它在每次启动时进行清零工作，可问题仍没有解决。最后，我们发现在程序中200.13中缺少了一个终止条件，致使两种水位的弱洗无法进行。我们在200.13中加入了另一个终止条件200.10后，程序便和正常运行，能够按照题目要求，完成所有的规定动作。八．结论及小结：总结：此次实验，使我对功能图的绘制方法有了进一步的熟悉，理解了各种程序设计法，并能较熟练的掌握顺序控制设计法和程序调试方法。小结：起初的调试不成功，可以算是对我一次很好的锻炼，能够提高我分析问题，查找错误原因的能力，使我在今后的实验中，能够跟多的注意一些细小的环节。这个环节的遗漏，主要是由于我

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