数字摄影测量 课件 01 摄影测量的发展历史、分类；02 单张像片解析

钓鱼岛中国的！1钓鱼岛2龙头鱼岛3鲳鱼岛4大黄鱼岛5小黄鱼岛6金钱鱼岛7金钱鱼西岛8梅童鱼岛9梅童鱼东岛10梅童鱼西岛11龙王鲷岛12龙王鲷西岛13龙王鲷东岛14龙王鲷南岛15黄姑鱼岛16黄尾屿17海豚岛18大珠岛19小珠岛20上虎牙岛北纬25°44.6东经123°28.4北纬25°45东经123°29.2北纬25°44.0东经123°27.6北纬25°44.4东经123°28.6北纬25°44.4东经123°29.0北纬25°44.4东经123°29.3北纬25°44.4东经123°29.3北纬25°44.4东经123°29.3北纬25°44.4东经123°29.3北纬25°44.4东经123°29.3北纬25°44.5东经123°29.4北纬25°44.5东经123°29.4北纬25°44.4东经123°29.4北纬25°44.4东经123°29.4北纬25°44.5东经123°29.5北纬25°55.4东经123°40.9北纬25°55.8东经123°40.7北纬25°55.6东经123°40.7北纬25°55.6东经123°40.7北纬25°55.7东经123°41.0钓鱼岛领海基点世贸大厦

美国总统奥巴马2011年5月1日在白宫宣布，基地组织领导人本·拉登已经被美国军方击毙。朝鲜核反应堆40°542.20N128°2026.91E共性特征是什么？数字摄影测量（二）任务篇任务一数字摄影测量产品生成1.数字高程模型生成2.数字正射影像图生成3.数字线划图生成4.数字影像栅格图生成任务二无人机摄影测量（一）基础篇1.单张像片解析2.立体像对解析3.解析空中三角测量4.像片判读与调绘*主要内容第一章绪论教学目的：

（1）说出海岸带摄影测量的意义。（2）说出摄影测量的发展历程。（3）描述摄影测量的过程。（4）复述航摄资料的技术要求。教学重点：

摄影测量的过程、航摄资料的技术要求。教学难点：

航摄资料的技术要求。一、摄影测量的有关概念二、海岸带摄影测量的意义三、摄影测量的发展四、摄影测量的过程五、航摄资料的技术要求教学内容：

摄影测量是利用非接触传感器系统获得的影像及其数字表达进行记录、量测和解译，从而获得自然物体和环境信息的一门工艺、科学和技术。一、有关概念航空摄影测量航天摄影测量

遥感字面上理解为，遥远的感知。

遥感泛指一切非接触的，远距离的探测。包括电磁场、机械波（声波、地震波）等的探测。

航测是摄影测量和遥感的总称。

摄影测量关注的是图像的几何信息。

遥感关注的是图像的光谱信息和几何信息。

遥感包含摄影测量，也可认为摄影测量是遥感的一个分支。1.对被摄物体进行几何定位。摄影测量主要解决什么问题？2.对被摄物体进行解译（判读）。传感器被摄物体影像通过量测和解译过程自然物体和环境信息DEMDLGDRGDOM数字高程模型数字线划地图数字栅格地图数字正射影像图4D产品二、海军开展摄影测量的意义1.强化海岸带的地理信息获取与使用1:1万地形图约2600多幅，海测部队每年作业量约90幅2.弥补地面地形测量技术不足3.拓展了海测部队的使命任务海岸带10km10～15m等深线三、摄影测量的发展（1851-现在）模拟摄影测量(1851-1970）解析摄影测量(1970-1990)数字摄影测量(1990-现在）模拟摄影测量解析摄影测量德国Zeiss厂C-100型解析测图仪数字摄影测量王之卓院士张祖勋院士VirtuoZo武汉适普JX-4北京四维数字摄影测量进程的完成，是不是意味着数字摄影测量的发展就停止不前了？人工智能+数字摄影测量大数据+数字摄影测量云计算+数字摄影测量享我所想！以前制约无人机测量应用的因素：相机为非量测相机（畸变差大）影像质量飞行姿态差√√√四川九寨沟地震（2017）浙江余姚水灾（2013）自然灾害快速响应应用数字（智能）城市的建立1平方公里数据采集2h，16平方公里数据采集只要3、4天。加上三维模型生成5、6天。（二）任务篇任务一数字摄影测量产品生成1.数字高程模型生成2.数字正射影像图生成3.数字线划图生成4.数字影像栅格图生成任务二无人机摄影测量（一）基础篇1.单张像片解析2.立体像对解析3.解析空中三角测量4.像片判读与调绘*主要内容四、摄影测量的过程（一）航空摄影1.航摄协议书的拟订2.航摄技术计划的制订和实施（一）航空摄影1.航摄协议书的拟订2.航摄技术计划的制订和实施（二）航测外业像片控制测量像片调绘（三）航测内业4D产品四、摄影测量的过程五、航摄资料的技术要求（一）像片倾斜角

摄影机主光轴与铅垂线的夹角。

航空摄影时尽量使倾斜角α小，一般不超过2°，个别最大不超过3º。α铅垂线主光轴（二）航摄比例尺

◆同一航线上相邻像片的航高差不得大于30m；最大和最小航高之差不应超过50m。

◆像片比例尺分母的相对误差一般不应超过5％的规定。五、航摄资料的技术要求（三）像片重叠度

五、航摄资料的技术要求（三）像片重叠度

航向重叠旁向重叠

航向重叠度应为60％～65％。

旁向重叠度应为30％～

35％。五、航摄资料的技术要求（四）航线弯曲度

航线弯曲度一般不应大于3％。

指偏离航带两端像片主点之间的直线距离δ与航线长度L之百分比。Lδ五、航摄资料的技术要求（五）像片旋偏角

一般不大于6º，最大不超过8º。

一张像片上相邻两主点连线与沿航线方向框标连线间的夹角。五、航摄资料的技术要求

关于航空摄影时飞行质量的要求，下列叙述错误的是（）。

A.航向重叠度一般应为60%-65%；个别最大不应大于75%，最小不应小于56%B.像片倾斜角一般不大于3°，个别最大不大于5°C.航摄比例尺越大，像片旋角的允许值就越大，但一般以不超过8°为宜

D.航线弯曲度一般不大于5%作业：1.简述摄影测量的发展历史。2.摄影测量分为哪几类？它有何作用？

数字摄影测量复习1.摄影测量经历了哪几个发展历程？2.简述摄影测量的过程。模拟摄影测量解析摄影测量数字摄影测量航空摄影航测外业航测内业4D产品3.航摄资料的技术要求有哪些？像片倾斜角航摄比例尺像片重叠度航线弯曲度

像片旋偏角教学目的：（1）复述投影、中心投影的概念（2）描述中心投影的主要特征（3）识别中心投影中特别的点线面（4）描述摄影测量中常用的坐标系统教学重点：特别的点线面教学难点：常用的坐标系统

第一节中心投影的基本知识第二节像片的内外方位元素（一）第二章单张像片解析一、中心投影（一）投影定义（二）平行投影与中心投影（三）航摄像片是地面的中心投影（四）中心投影的特别点、线、面二、常用的坐标系统教学内容一、中心投影

用一组假想的直线，将空间物体投射到某个几何面上，形成该物体在几何面上的构像，称为投影。（一）投影一、中心投影一、中心投影（二）平行投影与中心投影1.投射线相互平行的投影称为平行投影。AaBbCcAaBbCc平行投影正射投影2.投射线会聚于一点的投影称为中心投影。

负片位置正片位置阳位阴位

物、像位于投影中心之同侧投影中心位于物、像之间（二）平行投影与中心投影地形图属于何种投影？正射投影一、中心投影（三）航摄像片是地面的中心投影（a）（b）（四）中心投影的主要特征点的中心投影是点一、中心投影线段的中心投影一般是线段一、中心投影（四）中心投影的主要特征相交线段的中心投影一般是相交线段一、中心投影（四）中心投影的主要特征特例KSL1L2l2l1abAB相交线段的中心投影是平行线灭点平行线的中心投影是射线合点（平行线）一、中心投影（四）中心投影的主要特征空间（平面）曲线的中心投影一般是平面曲线一、中心投影（四）中心投影的主要特征

（1）点的中心投影是点；（2）线段的中心投影一般是线段；（3）相交线的中心投影一般是相交线；（4）空间一组不与承影面平行的平行直线，其中心投影为平面线束；（5）平行线的中心投影一般是平行线；（6）空间曲线的中心投影一般是平面曲线。一、中心投影（四）中心投影的主要特征航摄像片是地面的中心投影◆地形图是地面在水平面上的正射投影。

摄影测量的主要任务之一，就是把地面按中心投影规律获得的摄影比例尺像片，转换成按图比例尺要求的正射投影地形图。

在像片和地面均处于水平状态的条件下，中心投影后的像片与垂直投影后经比例尺缩小后的效果一样。

在像片和地面均处于水平状态的条件下，中心投影后的像片与垂直投影后经比例尺缩小后的效果一样。

这是纠正像片制作正射影像的理论基础。（五）中心投影的特别点、线、面一、中心投影1.特别面ST主垂面WPW像面P地面TNO遁面R真水平面G2.特别线PTtt透视轴ttKSPTVOoftt基本方向线KV透视轴tt2.特别线KSPTVOoftt主纵线iVi基本方向线KV透视轴tt2.特别线KSPTVOoiGfttgg真水平线gg主纵线iV基本方向线KV透视轴tt2.特别线kSRPTVOoiftt灭线kk

kK真水平线gg主纵线iV基本方向线KV透视轴tt2.特别线kSPTVOoiftt灭线kk

K真水平线gg主纵线iV基本方向线KV透视轴tt2.特别线摄影方向线SokSPTVOoiftt灭线kk

K真水平线gg主纵线iV基本方向线KV透视轴tt2.特别线摄影方向线Soh0h0主横线h0h0kSPTVOoiftt灭线kk

K真水平线gg主纵线iV基本方向线KV透视轴tt2.特别线摄影方向线So主横线h0h0chchc像主点o地主点O像底点n地底点N像等角点c地等角点C主合点i主灭点K主迹点VkSRPTVnNOoiGfttggCch0h0kKhchc3.特别点二、常用的坐标系统像方空间和物方空间abf物方空间像方空间？AaoSf航摄像片是地面的中心投影。如何建立像点与地面点之间的关系？（一）像平面坐标系SoAaxyxy二、常用的坐标系统二、常用的坐标系统（一）像平面坐标系SoAaxyxy

作用：用来确定像点在像片上的位置。

原点与坐标轴：以像主点为坐标原点，框标连线的航线方向为x轴。二、常用的坐标系统SoAaxyxyxyz(x,y,-f)二、常用的坐标系统（二）像空间坐标系作用：表示像点在像方空间的位置。原点与坐标轴：以S

为原点，x、y轴与像平面坐标系平行，z轴与主光轴方向（So方向为正）重合的像空间右手坐标系S-xyz。

注：像空间坐标系的像点的z值都为-f，每张像片的像空间坐标系都是独立的。SoAaxyxyxyz

作用：像点的像空间坐标可直接以像平面坐标求得，但这种坐标的特点是每张像片的像空间坐标系不统一，这给计算带来困难。为此，需要建立一种相对统一的坐标系，称为像空间辅助坐