CN111133798A-数据转送路径计算装置以及数据转送终端

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN111133798A

(43)申请公布日2020.05.08

(21)申请号201880062008.7(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限

公司11227

(22)申请日2018.09.24

代理人舒艳君金雪梅

(30)优先权数据

2017-1838372017.09.25JP(51)Int.Cl.

H04W40/20(2006.01)

国际申请进入国家阶段日

(85)PCTH04W4/44(2006.01)

2020.03.24

H04W4/46(2006.01)

(86)PCT国际申请的申请数据H04W40/12(2006.01)

PCT/JP2018/0352352018.09.24H04W40/22(2006.01)

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2019/059386JA2019.03.28

(71)申请人株式会社电装

地址日本爱知县

(72)发明人岩田直树

权利要求书2页说明书20页附图8页

(54)发明名称

数据转送路径计算装置以及数据转送终端

(57)摘要

数据转送路径计算装置具备：行驶计划获取

部(100),获取由预测多个车辆(V)行驶的多个路

径和预测上述多个车辆通过上述多个路径上的

多个地点的通过时刻构成的行驶计划(RI、R2、

R3)；通信环境获取部(102),对多个无线基站(2)

的各个，获取表示多个地点上的与该无线基站的

通信环境的通信环境信息；以及转送路径计算部

(140),基于上述行驶计划以及上述通信环境信

息检索数据转送路径，该数据转送路径是数据能

够从上述多个车辆中获取车辆(A)利用车间通信

依次经由一台以上的中继车辆(B),并从上述一

台以上的中继车辆(B)中最后的中继车辆(B)经

由无线基站最后到达服务器(5)的路径。

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CN111133798A权利要求书1/2页

1.一种数据转送路径计算装置，具备：

行驶计划获取部(100),获取由预测多个车辆(V)行驶的多个路径和预测上述多个车辆

通过上述多个路径上的多个地点的通过时刻构成的行驶计划(RI、R2、R3)；

通信环境获取部(102),对多个无线基站⑵的各个无线基站，获取表示多个地点上的

与该无线基站的通信环境的通信环境信息；以及

转送路径计算部(140),基于上述行驶计划以及上述通信环境信息来检索数据转送路

径，该数据转送路径是数据能够从上述多个车辆中的获取车辆(A)利用车间通信依次经由

一台以上的中继车辆(B),并从上述一台以上的中继车辆(B)中的最后的中继车辆(B)经由

无线基站最后到达服务器(5)的路径。

2.根据权利要求1所述的数据转送路径计算装置，其中，

上述转送路径计算部基于上述获取车辆内的终端(1)在获取了上述数据之后的延迟允

许时间内持续不能够与上述多个无线基站中任何一个无线基站进行通信的状态，检索上述

数据转送路径。

3.根据权利要求1所述的数据转送路径计算装置，其中，

上述转送路径计算部基于上述获取车辆内的终端(1)在获取了上述数据之后的延迟允

许时间内与上述多个无线基站的通信环境的良好度比规定基准值低，检索上述数据转送路

径。

4.根据权利要求1所述的数据转送路径计算装置，其中，

上述转送路径计算部基于上述获取车辆内的终端(1)在获取了上述数据之后的延迟允

许时间内能够连接的无线基站的通信成本小于基准值，检索上述数据转送路径。

5.根据权利要求1~4中任意一项所述的数据转送路径计算装置，其中，

上述转送路径计算部基于上述行驶计划变化，使上述数据转送路径变化。

6.一种数据转送终端，是与数据转送路径计算装置(5)进行通信的数据转送终端，该数

据转送路径计算装置获取由预测多个车辆(V)行驶的多个路径和预测上述多个车辆通过上

述多个路径上的多个地点的通过时刻构成的行驶计划(RI、R2、R3),对多个无线基站(2)的

各个无线基站，获取表示多个地点上的与该无线基站的通信环境的通信环境信息，基于上

述行驶计划以及上述通信环境信息来检索数据转送路径，该数据转送路径是数据能够从上

述多个车辆中的获取车辆(A)利用车间通信依次经由一台以上的中继车辆(B),并从上述一

台以上的中继车辆(B)中的最后的中继车辆(B)经由无线基站最后到达服务器⑸的路径，

并且上述数据转送路径计算装置基于检索的结果得到的上述数据转送路径，将表示上述一

台以上的中继车辆中从上述获取车辆转送上述数据的目的地的转送目的地地址发送给上

述获取车辆，上述数据转送终端具备：

车间通信判定部(225),判定在上述获取车辆内，是否成为能够与从上述数据转送路径

计算装置发送的上述转送目的地地址示出的终端(1)进行车间通信的状态；以及

转送执行部(240),基于上述车间通信判定部判定为成为能够进行上述车间通信的状

态，将上述数据发送给上述转送目的地地址示出的终端。

7.根据权利要求6所述的数据转送终端，其中，

数据转送路径计算装置基于上述行驶计划变化，而使上述数据转送路径变化，

上述车间通信判定部判定是否成为能够与在到获取上述数据为止的期间接收的多个

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CN111133798A权利要求书2/2页

转送目的地地址中最后的上述转送目的地地址示出的终端进行车间通信的状态，

上述转送执行部基于上述车间通信判定部判定为成为能够进行上述车间通信的状态，

将上述数据发送给上述最后的转送目的地地址示出的终端。

8.根据权利要求6或者7所述的数据转送终端，其中，

具备在上述转送执行部将上述数据发送给上述转送目的地地址之后，将上述数据经由

上述多个无线基站中的一个无线基站发送至上述服务器的备份部（235、215、220）。

9.根据权利要求6或者7所述的数据转送终端，其中，

具备期限对应发送部（230、215、220）,若在车间通信判定部判定为成为能够进行上述

车间通信的状态之前，达到转送允许期限，则该期限对应发送部将上述数据经由上述多个

无线基站中的一个无线基站发送给上述服务器。

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CN111133798A说明书1/20页

数据转送路径计算装置以及数据转送终端

[0001]相关申请的交叉弓I用

[0002]本申请主张于2017年9月25日申请的日本专利申请编号2017-183837的优先权，

并在此弓I用其全部内容。

技术领域

100031本公开涉及数据转送路径计算装置以及数据转送终端。

背景技术

[0004]以往，例如在专利文献1记载了在需要从车辆向服务器发送数据时，从该车辆经由

其它的一台以上的中继车辆向服务器发送数据的技术。

[0005]专利文献1：日本特开2014-96630号公报

[0006]非专利文献1：B.Hull,V.Bychkovsky,Y.Zhang,K.Chen,M.Goraczko,"A.Miu,

E.Shih,H.Balakrishnan,andS.Madden.CarTekadistributedmobilesensor

computingsystem”,Proceedingsofthe4thinternationalconferenceonEmbedded

networkedsensorsystems,page138,2006

[0007]根据发明者的研究，在专利文献1的技术中，完全没有通过车间通信来发送数据的

目的地的中继车辆能够向服务器发送数据的保证。因此，数据到达服务器的可能性较低。

发明内容

[0008]本公开的目的在于在从车辆经由其它的一台以上的中继车辆向服务器发送数据

的技术中，使数据到达服务器的可能性提高。

[0009]根据本公开的一个观点，数据转送路径计算装置具备：行驶计划获取部，获取由预

测多个车辆进行行驶的多个路径和预测上述多个车辆通过上述多个路径上的多个地点的

通过时刻构成的行驶计划；通信环境获取部，对多个无线基站的各个，获取表示多个地点上

的与该无线基站的通信环境的通信环境信息；以及转送路径计算部，基于上述行驶计划以

及上述通信环境信息检索数据转送路径，该数据转送路径是请求数据能够从上述多个车辆

中获取车辆利用车间通信依次经由一台以上的中继车辆，并从上述一台以上的中继车辆中

最后的中继车辆经由无线基站2最后到达服务器的路径。

【00101这样，数据转送路径计算装置基于多个车辆的多个行驶计划以及无线基站的通信

环境信息检索数据转送路径。因此，选择能够经由多个无线基站将数据送至服务器的可能

性较高的中继车辆作为数据转送路径的中继车辆中最后的中继车辆。由此，数据到达服务

器的可能性提高。

[00111另外，根据其它的观点，是一种数据转送终端，其与数据转送路径计算装置进行通

信，该数据转送路径计算装置获取由预测多个车辆进行行驶的多个路径和预测上述多个车

辆通过上述多个路径上的多个地点的通过时刻构成的行驶计划，对多个无线基站的各个，

获取表示多个地点上的与该无线基站的通信环境的通信环境信息，基于上述行驶计划以及

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CN111133798A说明书2/20页

上述通信环境信息检索数据转送路径，该数据转送路径是请求数据能够从上述多个车辆中

获取车辆利用车间通信依次经由一台以上的中继车辆，并从上述一台以上的中继车辆中最

后的中继车辆经由无线基站2最后到达服务器的路径，并基于检索的结果得到的上述数据

转送路径，将表示上述一台以上的中继车辆中从上述获取车辆转送上述数据的目的地的转

送目的地地址发送给上述获取车辆的数据转送路径计算装置，上述数据转送终端具备：车

间通信判定部，判定在上述获取车辆内，是否成为能够与从上述数据转送路径计算装置发

送来的上述转送目的地地址示出的终端进行车间通信的状态；以及转送执行部，基于上述

车间通信判定部判定为成为能够进行上述车间通信的状态，将上述数据发送给上述转送目

的地地址示出的终端。

10012]这样，数据转送终端若在获取车辆中，成为能够与转送目的地地址示出的终端进

行车间通信的状态，则将上述数据发送给该终端。由此，数据到达服务器的可能性提高。

[0013]此外，对各构成要素等附加的带括号的参照附图标记示出该构成要素等与后述的

实施方式所记载的具体的构成要素等的对应关系的一个例子。

附图说明

[0014]图1是通信系统的整体构成图。

[0015]图2是车载装置的构成图。

[0016]图3是服务器的构成图。

10017]图4是数据请求处理的流程图。

[0。网图5是示意地表示事例1的图。

[0019]图6是判定是否需要转送的流程图。

[0020]图7是数据发送处理的流程图。

[0021]图8是数据中继处理的流程图。

[0022]图9是示意地表示事例2的图。

10023]图10是示意地表示事例3的图。

10024]图11是表示各种数据的构成的图。

[0025]图12是其它的例子中的数据请求处理的流程图。

具体实施方式

[0026]以下，对本公开的一实施方式进行说明。如图1所示，本实施方式的通信系统具有

多个车辆V、多个车载装置1、多个无线基站2、因特网等广域网络、以及服务器5。

[0027]多个车载装置1与多台车辆V一对一地对应。多个车载装置1分别安装于多台车辆V

中对应的车辆。车辆V的数目既可以是100台左右，也可以是10000台左右，也可以更多。多个

车载装置1的各个与终端对应。

100281多个车载装置1的各个与多个无线基站2中任意一个连接，并经由连接目的地的无

线基站2以及广域网络4,向服务器5发送各种信息。另外，多个车载装置1的各个与安装于位

于本机的附近的其它的车辆V的车载装置1进行车间通信。

[00291以下，对这样的通信系统的构成进行详述。如图2所示，多个车载装置1的每一个具

有通信部11、数据获取部12、存储部13、以及控制部14。

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CN111133798A说明书3/20页

[0030]通信部11是用于与该车载装置1的安装目的地的车辆V的外部的通信装置进行无

线通信的通信接口。外部的通信装置有多个车载装置1中本机以外的车载装置1、多个无线

基站2等。

[0031]通信部11能够利用多个不同的无线通信方式。例如，通信部11能够利用依照

IEEE802.il等无线LAN的标准的无线通信方式、和依照LTE、第三代移动通信系统等移动通

信系统的标准的无线通信方式双方。LTE是LongTermEvolution（长期演进）的简称。

[0032]数据获取部12包含检测车载装置1的安装目的地的车辆V的状态以及该车辆V的周

围的状况的传感器组。具体而言，数据获取部12具备拍摄该车辆V的前方、侧方、以及后方的

照相机。另外，数据获取部12具备检测该车辆V的车速的车速传感器。另外，数据获取部12具

备检测该车辆V的前后加速度以及横向加速度的加速度传感器。另外，数据获取部12具有检

测该车辆V的位置的卫星导航用接收机（例如GPS接收机）。

[0033]存储部13是用于记录记述控制部14执行的处理的程序、以及控制部14生成的各种

数据的存储介质。存储部13是非瞬态有形存储介质。

L0034]控制部14是具有CPU、RAM、ROM等的微型计算机。控制部14能够使用数据获取部12

获取数据，使用通信部11进行通信，并对存储部13进行数据的记录以及读出。此外，RAM、ROM

均为非瞬态有形存储介质。

10035J作为控制部14从存储部13读出程序并执行的处理，有行驶计划创建处理14a、车辆

状况发送处理14b、数据发送处理14c、以及数据中继处理14d等。后述这些处理的内容。

10036J如图3所示，服务器5具有通信部51、存储部53、处理部54。通信部51经由广域网络

4、多个无线基站2,与多个车载装置1进行通信。存储部53是存储记述处理部54执行的处理

的程序、从多个车载装置1接收的数据等的存储介质。服务器5与数据转送路径计算装置对

应。

10037J在存储部53也记录有通信环境信息、各车载装置通信功能信息、各车载装置传感

器信息、多个通信良好度表格、多个基站状况信息。各车辆通信功能信息是对多个车载装置

1的各个示出能够利用于该车载装置1的通信部11与服务器5的通信的无线通信方式的信

息。各车载装置传感器信息是对多个车载装置1的各个示出数据获取部12具有何种传感器

（例如，照相机、雷达传感器、GPS接收机）的信息。

[0038]通信环境信息是对多个无线基站2的各个示出多个地点中向该无线基站的通信环

境的信息。具体而言，通信环境信息具有通信区域信息、多个通信良好度表格、多个基站状

况信息的信息。通信区域信息是对多个无线基站2示出能够与该无线基站2进行通信的位置

的范围（即通信区域）的信息。后述多个通信良好度表格、多个基站状况信息的内容。

[0039]处理部54是具有CPU、RAM、ROM等的微型计算机。处理部54能够使用通信部51进行

通信，对存储部53进行数据的记录以及读出。此外，RAM、ROM、存储部53均为非瞬态有形存储

介质。

[0040]作为处理部54从存储部53读出程序并执行的处理，有车辆状况获取处理54a、询问

受理处理54b、数据请求处理54c等。后述这些处理的内容。

[0041]以下，对上述那样的构成的通信系统的工作进行说明。首先，在多个车载装置1的

各个中，控制部14执行行驶计划创建处理14a。该控制部14在行驶计划创建处理14a中，获取

由安装目的地的车辆V的乘客等设定的目的地。然后控制部14基于存储部13中的公知的道

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CN111133798A说明书4/20页

路地图数据，例如使用迪克斯特拉法，计算预测从出发位置（例如当前位置）到该目的地为

止该车辆V行驶的路径。

[0042]并且控制部14在行驶计划创建处理14a中，对计算出的路径上的各多个地点，计算

预测该车辆V通过该地点的通过时刻。基于出发时刻（例如当前时刻）、到该目的地为止的路

径上的该车辆V的行驶速度、交通拥堵信息等计算这些通过时刻。行驶速度既可以是固定

值，也可以基于道路地图数据中对每个路段赋予的车速进行计算。例如，也可以经由安装于

该车辆V的交通拥堵信息接收机获取交通拥堵信息。这样得到的路径和该路径上的多个地

点的通过时刻的信息构成行驶计划。

10043J并且控制部14在行驶计划创建处理14a中，基于该车辆V的当前位置、目的地，反复

定期地重新创建已经创建的行驶计划。

[0044]另外，在各多个车载装置1中，控制部14执行车辆状况发送处理14b。该控制部14在

车辆状况发送处理14b中，反复生成包含安装目的地的车辆V的当前位置、移动速度、移动方

向、行驶计划、以及该车载装置1的识别信息（例如MAC地址）的车辆状况信息。MAC是MEDIA

ACCESSCONTROL（介质访问控制）的简称。然后该控制部14在车辆状况发送处理14b中，使用

通信部11,经由最近的能够进行通信的无线基站2以及广域网络4,反复定期地向服务器5发

送最新的车辆状况信息。

10045J另外，服务器5的处理部54在车辆状况获取处理54a中，使用通信部51接收如上述

那样从多个车载装置1的各个反复发送的车辆状况信息。然后处理部54将接收的车辆状况

信息记录于存储部53。此时，存储部53删除具有与接收的车辆状况信息相同的车载装置1的

识别信息的其它的车辆状况信息。由此，在存储部53对多个车辆V的各个保持有与该车辆V

对应的最新的车辆状况信息。

L0046]另外，处理部54在询问受理处理54b中，从与广域网络4连接的未图示的询问源通

信装置接收询问信息，并将接收的询问信息记录于处理部54。

10047]询问信息记载询问源通信装置所需要的数据的内容。询问信息包含对象位置信息

以及数据种类信息。另外，询问信息既有包含事件种类信息的情况也有不包含的情况。另

外，询问信息既有包含获取期限信息的情况也有不包含的情况。另外，询问信息既有包含延

迟限度信息的情况也有不包含的情况。

[0048]对象位置信息是能够获取需要的数据的场所的位置信息（即，纬度、经度）。数据种

类信息是表示需要的数据的种类（例如，拍摄图像、声音、车速等）的信息。事件种类信息是

根据需要的数据判明的现象（例如，事故状况、停车场空闲信息、交通拥堵状况等）。获取期

限信息是表示作为需要的数据的获取时间点允许的最后的时间点的信息。延迟限度信息是

作为从在能够获取需要的数据的场所获取了需要的数据的时间点到服务器5接收该数据的

时间点为止的间隔允许的长度的最大值。

[0049]例如，在询问源通信装置需要在特定的地点X产生的事故的信息的情况下，该询问

源通信装置发送的询问信息的构成如以下那样。首先，对象位置信息示出地点X的位置信

息。数据种类信息表示拍摄图像。事件种类信息表示"事故状况"这样的种类，获取期限信息

例如表示从事故发生时间点开始一小时后的时刻。延迟限度信息例如表示一个小时。

[0050]另外例如，在询问源通信装置需要相当于特定的路上停车场的地点X上的停车场

空闲信息的情况下，该询问源通信装置发送的询问信息的构成如以下那样。首先，对象位置

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信息表示地点X的位置信息。数据种类信息表示拍摄图像。事件种类信息表示"停车场空闲

信息”这样的种类,获取期限信息表示无期限。延迟限度信息例如表示比事故信息的情况短

的三十分钟。

[0051]另外例如，在询问源通信装置需要特定的地点X上的交通拥堵状况的情况下，该询

问源通信装置发送的询问信息的构成如以下那样。首先，对象位置信息表示地点X的位置信

息。数据种类信息表示车速。事件种类信息表示"交通拥堵状况"这样的种类。获取期限信息

表示从当前开始一个小时后。延迟限度信息例如表示比停车场空闲信息的情况短的十五分

钟。

10052J另外，服务器5的处理部54基于通过询问受理处理54b而在存储部53记录了新的询

问信息，执行数据请求处理54c。

[0053]图4示出数据请求处理54c的流程图。在数据请求处理54c中，处理部54首先在步骤

100,读出并获取记录于存储部53的多个车辆V的行驶计划，接着在步骤102,读出并获取记

录于存储部53的通信环境信息。

10054]接着处理部54在步骤105,读出记录于存储部53的最新的询问信息，并从多个车辆

V中选择符合该询问信息的车辆V。符合该询问信息的车辆V是能够获取该询问信息中需要

的信息的车载装置1的安装目的地的车辆V。

10055J对该步骤105的处理进行更具体的说明。在该询问信息如上述那样，包含该地点X

的位置信息、和表示需要该地点X的拍摄图像的种类信息的情况下，处理部54在步骤105,进

行以下那样的处理。

10056]首先，处理部54使用存储部53所包含的全部的车辆V的车辆状况信息中的行驶计

划，检索在距离当前时刻规定时间（例如十分钟、二十分钟、三十分钟）以内在该地点X的附

近行驶的车辆V。该地点X的附近是指距离该地点X规定距离（例如10米）以内的地点。并且处

理部54使用该检索的结果提取出的一台或者多台的车辆V的车辆状况信息中的当前位置，

检索在当前时间点处于能够与多个无线基站2的任意一个进行通信的位置的车辆V。并且处

理部54使用存储部53中的各车载装置传感器信息检索该检索的结果提取出的一台或者多

台的车辆V中对应的车载装置1具有照相机的车辆V。通过处理部54选择该检索的结果提取

出的车辆V作为能够获取该询问信息中需要的信息的车辆V。

[0057]这样选择出的车辆V的数目既可以是一个，也可以是多个。在下一段落以后，对选

择了一个车辆V的情况进行说明。此外，即使在这里选择了多个车辆V的情况下，对这些多个

车辆V的各个来说也实现下一段落以后那样的工作。以下，将选择的车辆V称为获取车辆V。

[0058]例如，如图5所示，选择的车辆V也可以是当前进入无线基站2的通信区域P内，并

且，根据行驶计划在距离当前在规定时间以内通过地点X的附近的车辆A。以下，将这样的图

5所示的例子称为事例1。

[0059]这里，上述规定时间也可以是依照该询问信息中的获取期限信息的时间。另外，在

该询问信息不包含获取期限信息的情况下，该规定时间也可以是与该询问信息中的事件种

类信息对应的时间。事件种类信息与规定时间的对应关系预先记录于存储部53。另外，在该

询问信息既不包含获取期限信息也不包含事件种类信息的情况下，规定时间也可以是固定

值（例如五分钟）。

【00601接着在步骤110中，处理部54创建包含与该询问信息同等的内容的数据请求，并

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且，在该数据请求包含唯一的手续ID。手续ID是用于从多个数据请求中识别一个的固有的

代码。然后处理部54使用通信部51,以安装于获取车辆V的车载装置1为目的地，发送该数据

请求。根据与获取车辆V对应的车辆状况信息中所包含的识别信息确定目的地的车载装置

lo

[0061]接着在步骤120中，处理部54判定是否需要转送。判定是否需要转送的详细如图6

所示。在判定是否需要转送中处理部54首先在步骤121,判定是否在获取车辆V中不能够进

行数据获取后的通信。更具体而言，处理部54判定是否在安装于获取车辆V的车载装置1获

取了根据数据请求应该送至服务器5的数据（以下，称为请求数据）之后，在规定的延迟允许

时间内持续不能够通信的状态。不能够通信的状态是指从该车载装置1不能够与无线基站2

中任何一个进行通信的状态。

[0062]基于存储部53中的获取车辆V的行驶计划、通信区域信息、以及各车载装置通信功

能信息执行该判定。在获取车辆V不在任何的无线基站2的通信区域内的情况下，获取车辆V

的车载装置1处于不能够通信的状态。在获取车辆V处于任意一个无线基站2的通信区域内

的情况下，获取车辆V的车载装置1不为不能够进行通信的状态。这里，根据该询问信息中的

延迟限度信息决定延迟允许时间。另外，在该询问信息中不包含延迟限度信息的情况下，延

迟允许时间也可以是与该询问信息中的事件种类信息对应的时间。事件种类信息与延迟允

许时间的对应关系预先记录于存储部53。另外，在该询问信息既不包含延迟限度信息也不

包含事件种类信息的情况下，规定时间也可以是固定值（例如三十分钟）。

10063J若步骤121判定为不能够进行请求数据获取后的通信，则处理部54在步骤122判定

为需要数据转送，并进入步骤130。数据转送是指从具有获取了请求数据的数据获取部12的

获取车辆（即获取了请求数据的获取车辆）向中继车辆，或者，从中继车辆向下一个中继车

辆，经由车间通信发送请求数据。

10064]这样一来，在获取车辆V内的车载装置1获取了请求数据之后不能够经由无线基站

2发送给服务器5的情况下，能够利用与其它的车辆V的车间通信将该数据送至服务器。

[0065]另外，若在步骤121判定为能够进行请求数据获取后的通信，则处理部54进入步骤

123。另外，处理部54若在步骤123、125双方进行否定判定，则进入步骤127,判定为不需要数

据转送，并进入图4的步骤130。

[0066]在图5所示的事例1中，地点X不包含于多个无线基站2的通信区域的任何一个。另

外，在事例1中，根据作为对象车辆V的车辆A的行驶计划R1,车辆A在通过地点X的附近之后,

在上述延迟允许时间的期间，持续在车辆A的车载装置1能够连接的无线基站2的通信区域

之外行驶。因此，在图5所示的事例中，处理部54从步骤121进入步骤122。

[0067]在步骤122中，处理部54判定为需要数据转送，并进入图4的步骤130。在步骤130

中，处理部54基于步骤120的判定结果，判定是否需要向其它的车辆V进行数据转送。

[0068]处理部54若在步骤130判定为不需要数据转送，则结束数据请求处理54c。在该情

况下，安装于获取车辆V的车载装置1能够不经由其它的车辆V的车载装置1,而自己经由无

线基站2将自己获取的地点X的请求数据发送给服务器5。因此，处理部54不需要计算数据转

送路径。

[0069]处理部54若在步骤130判定为需要数据转送，则进入步骤140,进行数据转送路径

的检索。需要数据转送是指如果不经由安装于获取车辆V以外的车辆V的车载装置1,则在延

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CN111133798A说明书7/20页

迟允许时间内请求数据不会以期望的方式到达服务器5。

[0070]因此处理部54在步骤130,检索请求数据能够利用车间通信从获取车辆V依次经由

一台或者多台的中继车辆V,并从中继车辆V中最后的车辆V经由无线基站2最后到达服务器

5的通信路径。以下，将这样的通信路径称为数据转送路径。

[0071]作为这样的数据转送路径的检索的顺序，例如也可以采用以下那样的顺序。首先，

处理部54基于多个车辆V的行驶计划搜索在获取车辆V通过了地点X的附近之后的上述延迟

允许时间以内，通过获取车辆V的附近的第一中继车辆V。

10072J然后，处理部54判定在像这样找到的第一中继车辆V通过了获取车辆V的附近之

后，是否在上述延迟允许时间内，持续从第一中继车辆V的车载装置1不能够与无线基站2中

任何一个进行通信的状态。这里，允许时间以内是指从获取车辆V获取请求数据开始的时间

在允许时间以内。

[0073]然后处理部54在判定为那样的状态不继续的情况下，将按照获取车辆V、第一中继

车辆V、服务器5的顺序交接请求数据的通信路径决定为数据转送路径。

10074]另外处理部54在判定为那样的状态持续的情况下，基于多个车辆V的行驶计划搜

索在第一中继车辆V通过获取车辆的附近之后的上述延迟允许时间以内，通过第一中继车

辆V的附近的第二中继车辆V。这里，允许时间以内是指从获取车辆V获取请求数据开始的时

间在允许时间以内。

10075]然后，处理部54判定在像这样找到的第二中继车辆V通过了第一中继车辆V的附近

之后，是否在上述延迟允许时间内，持续不能够从第二中继车辆V的车载装置1与无线基站2

中任何一个进行通信的状态。这里，允许时间以内是指从获取车辆V获取请求数据开始的时

间在允许时间以内。

L0076]然后处理部54在判定为那样的状态不继续的情况下，将按照获取车辆V、第一中继

车辆V、第二中继车辆V、服务器5的顺序交接请求数据的通信路径决定为数据转送路径。

10077]另外处理部54在判定为那样的状态持续的情况下，利用与检索上述的第一、第二

中继车辆相同的方法，检索第三中继车辆。这样的处理重复到决定数据转送路径为止。

[0078]或者，有在第三中继车辆V通过第二中继车辆V的附近之后，在上述延迟允许时间

内，从第三中继车辆V的车载装置1不能够与无线基站2中任何一个进行通信的状态持续的

情况。也可以在这样的情况下，处理部54不搜索第四中继车辆V,而判定为无检索结果。另

外，处理部54在未找到第一中继车辆、第二中继车辆、第三中继车辆等中继车辆的情况下，

判定为无检索结果。

[0079]在图5的事例1中，根据属于多个车辆V的车辆B的行驶计划R2,在车辆A通过了地点

X的附近之后，车辆B与车辆A会车。即，车辆B通过车辆A的附近。而且车辆B在通过车辆A的附

近之后，在上述延迟允许时间以内进入无线基站2的通信区域内。因此，在该事例1中，车辆B

成为第一中继车辆。换句话说，处理部54将获取车辆A、第一中继车辆B、服务器5这样的通信

路径决定为数据转送路径。

[0080]此外，在图5的事例1中，根据属于多个车辆V的车辆C的行驶计划R3,在车辆A通过

地点X的附近之后，车辆C与车辆A并行。即，车辆C通过车辆A的附近。但是，车辆C在通过车辆

A的附近之后，在上述延迟允许时间以内，不进任何的无线基站2的通信区域内。因此，在该

事例1中，车辆C不成为第一中继车辆。

10

CN111133798A说明书8/20页

[0081]接着在步骤150中，判定步骤140的检索的结果是否是未找到数据转送路径，即是

否有检索结果。在判定为没有检索结果的情况下，结束数据请求处理54c。该情况下，没有在

获取车辆V中获取的请求数据的转送路径。

[0082]处理部54在步骤150,判定为有检索结果的情况下，进入步骤160,使用通信部51,

经由广域网络4以及任意一个无线基站2,将转送信息发送给利用车间通信进行数据转送的

车辆V的车载装置1。在上述事例1中，仅对获取车辆V发送转送信息。上述事例1的第一中继

车辆B不利用车间通信而向服务器5发送请求数据，所以不对第一中继车辆B发送转送信息。

10083J此外，在获取车辆V、第一中继车辆V、第二中继车辆V、服务器5这样的通信路径成

为数据转送路径的情况下，向获取车辆V和第一中继车辆V发送转送信息，不向第二中继车

辆V发送转送信息。

[0084]安装于发送转送信息的车辆V的车载装置1与数据转送终端对应。这里，转送信息

是表示车辆V应该将请求数据转送给哪个车辆V的车载装置1等的信息。在转送信息包含有

手续ID、转送目的地地址、转送允许期限、备份有无信息、获取时刻等信息。

10085]手续ID与在之前的步骤110发送的数据请求所包含的手续ID相同。转送目的地地

址是表示安装于转送请求数据的目的地的车辆V的车载装置1的地址（例如MAC地址）的信

息。在事例1的情况下，发送到获取车辆A的车载装置I的转送信息中的转送目的地地址表示

安装于第一中继车辆B的车载装置1的地址。

10086]转送允许期限表示能够将请求数据转送到下一个车辆V的最迟的时间点的时刻。

处理部54使该转送允许期限的设定值为与进行转送的车辆V通过接受该转送的车辆V的附

近的时间点相比规定时间后（例如十五分钟后）。进行转送的车辆V通过接受该转送的车辆V

的附近的时间点能够基于这两台车辆的行驶计划确定。

10087]在即使经过转送允许期限也不能够转送请求数据的情况下，这两台车辆的某一个

有行驶路径的变更或者移动的延迟的可能性较高。因此，在即使经过转送允许期限也不能

够进行请求数据的转送的情况下，期望中止转送并利用其它的方法发送请求数据。

[0088]备份有无信息是表示在将请求数据发送给下一个车辆V的车载装置1中，是否在将

该请求数据备份于本机之后不经由其它的车辆的车载装置1而发送给服务器5的信息。获取

时刻是在获取车辆A中获取了请求数据的时刻。

[0089]处理部54基于请求数据的价值的高低决定备份有无信息的值。换句话说，处理部

54在刚刚之前发送的数据请求中要求比规定标准高的价值的请求数据的情况下，将备份有

无信息的值设定为"有备份"，否则将备份有无信息的值设定为“无备份"。

[0090]处理部54也可以基于刚刚之前发送的数据请求所包含的事件种类信息决定请求

数据的价值。例如，也可以与事件种类信息表示"事故状况”这样的种类的情况相比，事件种

类信息表示"停车场空闲信息"或者"交通拥堵状况”等种类的情况下的价值更高。该情况

下，处理部54也可以在刚刚之前发送的数据请求中的事件种类信息表示"事故状况”这样的

种类的情况下，将备份有无信息的值设定为"有备份"。另外，处理部54也可以在刚刚之前发

送的数据请求中的事件种类信息表示"停车场空闲信息"或者’交通拥堵状况”等种类的情

况下，将备份有无信息的值设定为“无备份"。

[00911另外，处理部54也可以在刚刚之前发送的数据请求中的事件种类信息为"停车场

空闲信息”的情况下，最接近地点X的道路的交通量越多，越高地设定请求数据的价值。处理

11

CN111133798A说明书9/20页

部54能够使用通信部51从广域网络4上的其它的通信装置（例如，交通信息服务器）获取最

接近地点X的道路的交通量的信息。

[0092]另外，有处理部54在从当前在过去规定时间（例如一个小时）以内，接收基准次数

（例如十次）以上的包含"停车场空闲信息”作为事件种类信息，并且包含该地点X作为对象

位置信息的询问信息的情况。在这样的情况下，处理部54也可以将备份有无信息的值设定

为“有备份"。而且，也可以在不是这样的情况下，将备份有无信息的值设定为“无备份"。

[0093]如上述那样从服务器5发送的数据请求经由广域网络4以及无线基站2,被安装于

获取车辆V的车载装置1接收。此外，该无线基站2是多个无线基站2中与车载装置1无线连接

的无线基站2。

10094]这里，对接收在步骤110从服务器5的处理部54发送的数据请求的车载装置1的工

作进行说明。在事例1中，该车载装置1安装于获取车辆A。该车载装置1的控制部14经由通信

部11以及连接目的地的无线基站2,接收该数据请求。这样一来控制部14开始数据发送处理

14c的执行。图7示出该数据发送处理14c的详细。

L0095]在数据发送处理14c中该控制部14首先在步骤205,进行数据请求中请求的数据的

获取。具体而言，控制部14基于从数据获取部12的车速传感器、加速度传感器、卫星导航用

接收机等获取的信号，反复确定获取车辆V的当前位置。然后控制部14在获取车辆到达该数

据请求中的对象位置信息示出的位置X的附近的情况下，使用数据获取部12,获取该数据请

求中的数据识别信息示出的数据。

10096]例如控制部14在该数据识别信息表示拍摄图像的情况下，使用数据获取部12的照

相机拍摄获取车辆V的周围。能够根据拍摄的结果得到的拍摄图像，例如确定出事故的状

况，或者，停车场的空闲状态。另外例如控制部14在该数据识别信息表示车速的情况下，基

于数据获取部12的车速传感器的检测信号确定获取车辆V的车速。

10097J该控制部14接着在步骤210,判定是否在规定的期间内接收了上述的转送信息。规

定的期间是指从接收了该数据请求之后，到在步骤205获取请求数据为止的期间。经由通信

部11以及当前的连接目的地的无线基站2进行转送信息的接收。

[0098]控制部14若接收转送信息，则从步骤210进入步骤225。另外，控制部14若未接收转

送信息，则从步骤210进入步骤215。

[0099]然后控制部14在步骤215,判定是否满足经由多个无线基站2的任意一个向服务器

5发送请求数据的条件。例如，在事例1中，也可以控制部14在通信部11与多个无线基站2的

任意一个连接时，判定为满足经由多个无线基站2的任意一个向服务器5发送请求数据的条

件。换句话说，在事例1中，也可以控制部14在获取车辆V处于多个无线基站2的任意一个的

通信区域内时，判定为满足经由多个无线基站2的任意一个向服务器5发送请求数据的条

件。而且，在事例1中，也可以控制部14在通信部11不与多个无线基站2的任何一个连接时，

判定为不满足经由多个无线基站2的任意一个向服务器5发送请求数据的条件。即，在事例1

中，也可以控制部14在获取车辆V不位于多个无线基站2的任何的通信区域内时，判定为不

满足经由多个无线基站2的任意一个向服务器5发送请求数据的条件。

[0100]在判定为不满足经由多个无线基站2的任意一个向服务器5发送请求数据的条件

的情况下，控制部14再次执行步骤215的判定。即，控制部14在步骤215进行待机，直至满足

经由多个无线基站2的任意一个向服务器5发送请求数据的条件。

12

CN111133798A说明书10/20页

[0101]若满足经由多个无线基站2的任意一个向服务器5发送请求数据的条件，则控制部

14从步骤215进入步骤220。具体而言，在事例1中，若通信部11与多个无线基站2的任意一个

连接，则控制部14从步骤215进入步骤220。

[0102]然后控制部14在步骤220,使用通信部11,经由连接目的地的无线基站2以及广域

网络4,向服务器5发送请求数据。此外，有在步骤215的反复中，当前时刻超过从通过数据获

取部12获取请求数据的时刻开始，经过了数据请求中的延迟限度信息示出的时间的时刻的

情况。控制部14也可以在那样的情况下，放弃该请求数据，不将该请求数据发送给服务器5,

而结束数据发送处理14c。

10103J在步骤225中，控制部14判定是否处于能够与请求数据的转送目的地的车辆V的车

载装置1进行车间通信的状态。基于从服务器5接收的转送信息中的转送目的地地址确定转

送目的地的车辆V的车载装置1。

[0104]在上述事例1中，转送目的地的车辆V为第一中继车辆B。在获取车辆V位于转送目

的地的车辆V的附近时，获取车辆V的车载装置1与转送目的地的车辆V的车载装置1能够进

行车间通信。另外，在获取车辆V不在转送目的地的车辆V的附近时，获取车辆V的车载装置1

与转送目的地的车辆V的车载装置1不能够进行车间通信。

10105J控制部14若在步骤225,判定为不为能够与请求数据的转送目的地的车辆V的车载

装置1进行车间通信的状态，则进入步骤230。控制部14在步骤230,判定接收的转送信息所

包含的转送允许期限是否到来。而且，在判定为未达到的情况下，返回到步骤220。

10106]这样，控制部14反复步骤225、步骤230的处理，直至能够与请求数据的转送目的地

进行车间通信，或者，转送允许期限到来。

[0107]在该期间，若在保持不能够与请求数据的转送目的地进行车间通信的状态下，到

转送允许期限，则控制部14在步骤230判定为转送允许期限到来，并进入步骤215。作为这样

的状况，例如有获取车辆V和转送目的地的车辆V的某一个产生了行驶路径的变更或者移动

的延迟的状况。在这样的情况下，有中止转送且获取车辆的车载装置1不经由其它的车载装

置1而经由任意一个无线基站2向服务器5发送请求数据作为结果更能够较早地发送请求数

据的情况。

[0108]从步骤230进入步骤215以后的处理如已经说明的那样。若进行大致的说明，则控

制部14到满足经由多个无线基站2的任意一个向服务器5发送请求数据的条件为止，在步骤

215进行待机，若满足，则在步骤220,不经由其它的车载装置1而向服务器5发送请求数据。

[0109]在重复步骤225、步骤230时，在能够与请求数据的转送目的地进行车间通信的情

况下，控制部14从步骤225进入步骤240。在步骤240中，控制部14使用通信部11,利用车间通

信，向能够进行通信的转送目的地的车载装置1转送请求数据。此外，在转送时，在请求数据

包含有成为该请求数据的获取的起因的数据请求所包含的手续ID。

[0H0]接着控制部14在步骤245,判定是否有备份生成指定。即，控制部14判定接收的转

送信息中所包含的备份有无信息是否表示"有备份"。若没有备份生成指定，则结束数据发

送处理14c。

[01H]若有备份生成指定，则从步骤245进入步骤215。从步骤245进入步骤215以后的处

理如已经说明的那样。若进行大致说明，则若满足经由多个无线基站2的任意一个向服务器

5发送请求数据的条件，则控制部14在步骤220,不经由其它的车载装置1而向服务器5发送

13

CN111133798A说明书11/20页

请求数据。这样一来，即使假设价值比较高的请求数据不能够经由转送目的地的车载装置1

到达服务器5,而由获取车辆V的车载装置1自己不经由其它的车载装置1发送至服务器5。因

此，该请求数据到达服务器5的可能性提高。

◎⑵在转送目的地的第一中继车辆V的车载装置1中接收在数据发送处理14c中利用车

间通信从车载装置1发送的请求数据。第一中继车辆V的车载装置1的控制部14若接收该请

求数据，则开始数据中继处理14d的执行。

[0H3]在数据中继处理14d中，如图8所示，该控制部14首先在步骤310,判定是否在接收

的请求数据的接收前接收与该请求数据对应的转送信息。

10114]这里，基于请求数据所包含的手续ID和转送信息所包含的手续ID进行请求数据与

转送信息的对应关系判定。具体而言，若请求数据所包含的手续ID与转送信息所包含的手

续ID相同，则该请求数据与该转送信息对应。而且，若请求数据所包含的手续ID与转送信息

所包含的手续ID不相同，则该请求数据与该转送信息不对应。

10115J在图5所示的事例1中，由于决定第一中继车辆B向服务器5发送请求数据，所以不

对第一中继车辆B的车载装置1发送转送信息。因此，在事例1中，第一中继车辆B的控制部14

在步骤310,判定为未接收转送信息。

10116J控制部14在步骤310,判定为未接收该转送信息的情况下，进入步骤315,在判定为

接收该转送信息的情况下，进入步骤325。

10117J控制部14在步骤315,判定是否满足经由多个无线基站2的任意一个向服务器5发

送请求数据的条件。具体而言，在事例1中，判定通信部11与多个无线基站2的任意一个连

接，或者还是不与任何一个连接。在不满足该条件的情况下，控制部14再次执行步骤315的

判定。即，控制部14到满足该条件为止，在步骤315进行待机。

◎网若满足该条件，则控制部14从步骤315进入步骤320。具体而言，在事例1中，若通信

部11与多个无线基站2的任意一个连接，则控制部14从步骤315进入步骤320。

10119J在步骤320中，控制部14使用通信部11,经由连接目的地的无线基站2以及广域网

络4,向服务器5发送请求数据。此外，有在步骤315的反复中，当前时刻超过从通过数据获取

部12获取请求数据的时刻开始，经过了数据请求中的延迟限度信息示出的时间的时刻的情

况。控制部14也可以在这样的情况下，放弃该请求数据，不将该请求数据发送给服务器5,而

结束数据中继处理14d°

[0120]在与图5的事例1不同，实现包含第二中继车辆V那样的数据转送路径的情况下，第

二中继车辆V的控制部14在步骤310,判定为在该请求数据的接收前接收了与刚刚之前接收

的请求数据对应的转送信息。该情况下，控制部14从步骤310进入步骤325。

[0121]在步骤325中，控制部14与数据发送处理14c的步骤225的处理相同，判定是否为能

够与请求数据的下一个转送目的地的车辆V的车载装置1进行车间通信的状态。

[0122]然后控制部14在步骤325、步骤330中，分别进行与数据发送处理14c的步骤225、

230相同的处理。因此，控制部14到能够与请求数据的下一个转送目的地进行车间通信，或

者，转送允许期限到来为止，反复步骤325、步骤330的处理。

[0123]在该期间，若在保持不能够与请求数据的下一个转送目的地进行车间通信的状态

下，达到转送允许期限，则控制部14在步骤330判定为转送允许期限到来，并进入步骤315。

从步骤330进入步骤315以后的处理如已经说明的那样。

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CN111133798A说明书12/20页

[0124]在重复步骤325、步骤330时，在成为能够与请求数据的下一个转送目的地进行车

间通信的情况下，控制部14从步骤325进入步骤340。在步骤340中，控制部14使用通信部11,

利用车间通信，向能够进行通信的转送目的地的车载装置1转送请求数据。此外，在转送时，

在请求数据包含有成为该请求数据的获取的起因的数据请求所包含的手续ID。

[0125]接着控制部14在步骤345,利用与数据发送处理14c的步骤245相同的处理，判定是

否有备份生成指定。若没有备份生成指定，则结束数据发送处理14c。

[0126]若有备份生成指定，则从步骤345进入步骤315。从步骤345进入步骤315以后的处

理如已经说明的那样。这样一来，即使假设价值比较高的请求数据不能够经由下一个转送

目的地的车载装置1到达服务器5,安装控制部14的中继车辆V的车载装置1也不经由其它的

车载装置1,而发送到服务器5。因此，该请求数据到达服务器5的可能性提高。

[0127]例如，有实现获取车辆V、第一中继车辆V、第二中继车辆V、服务器5这样的数据转

送路径的情况。在那样的情况下，若有备份生成指定，则获取车辆V的车载装置1、第一中继

车辆V的车载装置1、第二中继车辆V的车载装置1都不经由其它的车载装置1,而将请求数据

发送到服务器5。因此，请求数据到达服务器5的可能性非常高。

10128]这样，在事例1中，如图5所示，在无线基站2的通信区域P之外，从获取车辆A的车载

装置1向第一中继车辆B的车载装置1转送请求数据。然后，若第一中继车辆B进入通信区域

P,则第一中继车辆B的控制部14从数据中继处理14d的步骤315进入步骤320,经由该无线基

站2向服务器5发送请求数据。由此，能够利用车间通信，更迅速地将请求数据发送给服务器

5O

10129]这里，使用图9对事例2进行说明。在该事例中，安装于属于多个车辆V的车辆A、B的

车载装置1在图9的范围内一直进入无线基站2的通信区域内。但是，即使在无线基站2的通

信区域内，也有通信环境较好的场所和较差的场所。若车载装置1位于通信环境较差的场

所，则有数据的转送速度较低，所以请求数据的发送花费过大的时间的可能性。

10130J在图9的事例2中，能够获取需要的信息的地点X位于对无线基站2的通信环境较差

的场所。而且，根据行驶计划R1,通过地点X的附近的预定的车辆A仅通过对无线基站2的通

信环境较差的场所。另外，根据行驶计划R2,车辆B通过地点X通过后的车辆A的附近，其后，

进入对无线基站2的通信环境较好的区域Q内。

[0131]在这样的事例的情况下，服务器5的处理部54在数据请求处理54c的步骤105、110

进行上述那样的工作。即，处理部54若接收询问信息，则在步骤105,选择车辆A作为符合询

问信息的获取车辆V,并在步骤110对车辆A发送数据请求。

[0132]然后处理部54在步骤120的是否需要转送判定的步骤121,如上述那样，判定为在

获取车辆V能够进行请求数据获取后的通信。这是因为在车辆A通过地点X附近之后，根据行

驶计划R1,也在无线基站2的通信区域内行驶。

[0133]然后处理部54从步骤121进入步骤123。在步骤123处理部54判定用于在获取车辆V

的车载装置1中在请求数据获取后的延迟允许时间以内与无线基站2进行通信的通信环境

是否比规定基准差。此外，这里所说的无线基站2是获取车辆V的车载装置1在获取了请求数

据之后能够进行通信的无线基站2。

[0134]在每个地点根据多种重要因素决定用于与无线基站2进行通信的通信环境的优

劣。

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[0135]例如，根据