电气控制与PLC实验实验报告

实验报告

实验工程名称：低压电器的认识同组人

试验时间实验室指导教师

一、实验目的

1、了解常用低压元件的结构、原理、符号、作用，熟悉低压元件规格。

2、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图

变换成安装接线图的知识。能按照原理图实物，并能排除故障。

3、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。

二'实验设备

三相鼠笼异步电动机、接触器、时间继电器、热继电器、按钮、熔断器、断路器等。

三、实验方法

1、常用低压元件的识别。根据电器元件实物，了解常用低压元件的结构原理，正确写出电

器元件的名称、型号、符号、作用，填写下表

名称文字符号图形符号作用

线圈/其它常开触点常闭触点

接触器

熔断器

热继电器

断路器

控制按钮

三相笼型异步

电动机

2、三相异步电动机点动控制线路：

按图8-1接线。接线时，先接主电路，它是从220V三相交流电源的输出端U、V、W开始，

经三刀开关Q1、熔断器FU1、FU2、FU3、接触器KM1主触点到电动机M的三个线端A、B、C的电

路，用导线按顺序串联起来，有三路。主电路经检查无误后，再接控制电路，从熔断器FU4插孔

V开始，经按钮SB1常开、接触器KM1线圈到插孔W。线接好经指导老师检查无误后，按以下步

骤进行实验：

220V

L1L2L3

Q-\

>UII>Vii>WII

FU4

KM

，U21=V21'W21

ABCKMi

图8-1点动控制线路

⑴按下控制屏上“开”按钮;

(2)先合Qi，接通三相交流220V电源;

(3)按下启动按钮SBi，对电动机M进行点动操作，比拟按下SBi和松开SBi时电动机M的

运转情况。(记录)

3、三相异步电动机自锁控制线路:

按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。按图8-2接线。

检查无误后，启动电源进行实验:

(1)合上开关Qi，接通三相交流220V电源;

(2)按下起动按钮SB2,松手后观察电动机M运转情况［记录);

(3)按下停止按钮SBi，松手后观察电动机M运转情况(记录)。

220V

T1LQLa

图8-2自锁控制线路

4、三相异步电动机既可点动又可自锁控制线路:

按下控制屏上“关”按钮切断三相交流电源后，按图8-3接线，检查无误后通电实验:

220V

UVW

Qi%------%-------%

wUu7ViiwWu

/RI

0D0/SBi

Cl

SB2SB3

KM

KA

FR1

KMi

8-3既可点动又可自锁控制线路

(1)合上Qi接通三相交流220V电源;

(2)按下起动按钮SB2,松手后观察电机M是否继续运转［记录)；

(3)运转半分钟后按下SB3,然后松开，电机M是否停转；连续按下和松开SB3,观察此时

属于什么控制状态［记录);

(4)按下停止按钮SBi，松手后观察M是否停转〔记录)。

四、讨论题

1、试分析什么叫点动，什么叫自锁，并比拟图8-1和图8-2的结构和功能上有什么区别？

2、图中各个电器如Qi、FUi、FU2、FU3、FLU、KMi、FR、SBi、SB2,SB3各起什么作用？

已经使用了熔断器为何还要使用热继电器？已经有了开关Qi为何还要使用接触器KMi?

3、图8-2电路能否对电动机实现过流、短路、欠压和失压保护？

4、画出图8-1、8-2、8-3的工作原理流程图。

五、实验小结

指导教师批阅及成绩

指导教师签名：

年月日

实验报告

实验工程名称：异步电动机的正反转控制同组人

试验时间实验室指导教师

一、实验目的

1、通过对三相异步电动机正反转控制线路的接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的

方法。培养调试及故障排除的技能。

2、掌握电气自锁、连锁的原理；掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。

3、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制及按钮和接触器双

重联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处。

二、实验设备

电源、三相鼠笼异步电机、接触器、时间继电器、热继电器、按钮、熔断器、断路器、导线等。

三'实验方法

1、倒顺开关正反转控制线路：

(1)旋转调压器旋钮将三相调压电源U、V、W输出线电压调到220V,按下“关”按钮切断

交流电源。

(2)按图8-4接线。

(3)启动电源后，把开关Qi合向“左合”位置，观察电机转向(记录)。

(4)运转半分钟后，把开关Qi合向“断开”位置后，再扳向“右合”位置，观察电机转向(记

录)。

2、接触器联锁正反转控制线路：

(1)按下“关”按钮切断交流电源。按图8-5接线。经指导老师检查无误后，按下“开”按钮

通电操作。

(2)合上电源开关Q1,接通220V三相交流电源。

(3)按下SB1,观察并记录电动机M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。

(4)按下SB3,观察并记录M运转状态、接触器各触点的吸断情况。

(5)再按下SB2,观察并记录M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。

3、按钮联锁正反转控制线路：

(1)按下“关”按钮切断交流电源。按图8-6接线。经检查无误后，按下“开”按钮通电操作。

(2)合上电源开关Q1,接通220V三相交流电源。

(3)按下SB1,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。

(4)按下SB3,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。

(5)按下SB2,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。

220V220V

L1L2L3L1L2L3

血用u

n■制

七4

图8-4倒顺开关正反转控制线路图8-5接触器联锁正反转控制线路

4、按钮和接触器双重联锁正反转控制线路：

(1)按下“关”按钮切断三相交流电源按图8-7接线。经检查无误后，按下“开”按钮通电操

作。

(2)合上电源开关Q1,接通220V交流电源。

(3)按下SB1,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。

(4)按下SB2,观察并记录电动机M的转向各触点的吸断情况。

(5)按下SB3,观察并记录电动机M的转向各触点的吸断情况。

22OV

L1LsL3

QI---------------------------------------

KMi

按钮联锁正反转控制线路

Qi

BU4

图8-7按钮和接触器双重联锁正反转控制线路

四'讨论题

1、在图8-4中，欲使电机反转为什么要把手柄扳到“停止”使电动机M停转后，才能扳向

“反转”使之反转，假设直接扳至“反转”会造成什么后果？

2、试分析图8-4、8-5、8-6、8-7各有什么特点？并画出运行原理流程图。

3、图8-5、8-6虽然也能实现电动机正反转直接控制，但容易产生什么故障，为什么？图8-7

比图8-5和8-6有什么优点？

4、接触器和按钮的联锁触点在继电接触控制中起到什么作用？

五'实验小结

指导教师批阅及成绩

指导教师签名：

年月日

实验报告

实验工程名称：异步电动机星-三角降压起动控制同组人

试验时间实验室指导教师

一、实验目的

1、通过对三相异步电动机降压起动的接线，熟悉三相异步电动机星-三角降压控制电路的工

作原理、接线方法、调试及故障排除的技能。进一步掌握降压起动在机床控制中的应用。

2、了解不同降压起动控制方式时电流和起动转矩的差异。

3、掌握在各种不同场合下应用何种起动方式。

二、实验设备

电源、三相鼠笼异步电动机、接触器、时间继电器、热继电器、按钮、熔断器、断路器、导

线、交流电流表等。

三'实验方法

1、接触器控制Y-△降压起动控制线路：

关断电源后，按图8-15接线。

(1)起动控制屏，合上Q1,接通220V交流电源。

(2)按下SB1,电动机作丫接法起动，注意观察起动时，电流表最大读数1丫起动=Ao

(3)按下SB2,使电机为△接法正常运行，注意观察A运行时，电流表电流为晨运行=Ao

(4)按SB3停止后，先按下SB2,再同时按下起动按钮SB1,观察电机在△接法直接起动时

电流表最大读数L起动=安。

(5)比拟1丫起动/L起动=，结果说明什么问题？

图8-15接触器控制Y-A降压起动控制线路

2、时间继电器控制Y-A降压起动控制线路:

220V

L1L2L3

Q1

(N

£e

FU4

KM1

KM1

S3

KM3KM2

FR1

]

KM3KT1KT1

KM1KM2KT1KM3

图8-16时间继电器控制Y-A降压起动控制线路

关断电源后，按图8-16接线。

(1)合上Qi，接通220V三相交流电源。

按下SBi,电动机作丫接法起动，观察并记录电机运行情况和交流电流表读数。

⑶经过一定时间延时，电机按△接法正常运行后,观察并记录电机运行情况和交流电流表

读数。

(4)按下SB2,电动机M停止运转。

220V220V

LiLsL3L1L2L3

Q，、

Qi

JU;

/FRi

—SB3

8-13手动接触器控制串电阻降压起动控制线路8-14时间继电器控制串电阻降压起动控制线路

四、讨论题

1、画出图8-13、8-14,8-15、8-16的工作原理流程图。

2、时间继电器在图8-14、8-16中的作用是什么？

3、图8-14比图8-13中串电阻方法有什么优点？

4、采用Y-△降压起动的方法时对电动机有何要求?

5、降压起动的最终目的是控制什么物理量?

6、降压起动的自动控制与手动控制线路比拟，有哪些优点？

五、实验小结

指导教师批阅及成绩

指导教师签名：

年月日

实验报告

实验工程名称：异步电动机多点起动、停止控制同组人

试验时间实验室指导教师

一'实验目的

1、设计三相异步电动机多点起动、停止控制控制电路，熟悉其工作原理、接线

方法、调试及故障排除的技能。

2、掌握两地控制的特点，使学生对机床控制中两地控制有感性的认识。

3、通过对此实验的接线，掌握两地控制在机床控制中的应用场合。

二、实验设备

电源、三相鼠笼异步电动机、接触器、热继电器、按钮、熔断器、断路器、导线等。

三、实验方法

1、三相异步电动机两地控制：

在确保断电情况下按图8-12接线。

(1)按下屏上起动按钮，合上开关Q1,接通220V三相交流电源。

(2)按下SB2,观察记录电机及接触器运行状况。

(3)按下SB1,观察记录电机及接触器运行状况。

(4)按下SB4,观察记录电机及接触器运行状况。

(5)按下SB3,观察记录电机及接触器运行状况。

22OV

L1L2L3

乙

地

■

K

图8-12两地控制线路

2按钮和接触器双重联锁正反转控制线路：

(1)按下“关”按钮切断三相交流电源按图8-7接线。经检查无误后，按下“开”

按钮通电操作。

(2)合上电源开关Qi,接通220V交流电源。

(3)按下SB”观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。

(4)按下SB2,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。

(5)按下SB3,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。

图8-7按钮和接触器双重联锁正反转控制线路

四、讨论题

1、什么叫两地控制？两地控制有何特点？

2、两地控制的接线原那么是什么？

3、设计一键启停或1#电机先起先停的两台电机的顺序控制或电机正反转的Y-A

控制线路图，并实验调试之，应有相应的文字说明。

五、实验小结

指导教师批阅及成绩

指导教师签名：

年月日

实验报告

实验工程名称：可编程控制编程器使用同组人

试验时间实验室指导教师

一，实验目的

1,掌握编程器的使用、常用指令的运用。

2,熟悉用逻辑指令编写简单程序。

二，实验设备

FX—10P—E手持式编程器，三菱MELSEC—FX系列PLC。

三，试验方法

1,熟悉编程器，了解它的功能：FX—10P—E手持式编程器〔以后称之为HPP)可与三菱MELSEC

一FX系列PLC相连，以便向PLC写入程序或监控PLC的操作状态。

它的功能如下：

读出己经存在的控制程序

写入或修改控制程序

插入和增力口控制程序

从程序中删除指令

监视PLC的控制操作和状态

改变当前状态或脂视器件的值

列屏幕菜单，监视或修改程序状

志；检查，内存传送，修改

数，器件转换，清除，音晌控制

2、了解编程器的组成与操作面板各键的使用:

(1)HPP的组成

FX—10P—E手

持式编程器是由一

个2X6的液晶显示

屏及一个含有5X7

橡胶状键盘等组成。

这些键盘有功能键、

指令键、符号键和数

字键，其外型如图1

所示。

手持编程器

(HPP)与FXONPLC

相连使用FX—20P—

CAB0编程电缆。

(2)HPP的操作面

板

各键的功能说明一HPP共有7X5共有35键，各键功能如下表1

键符号键名称功能说明

RDAVR读/写键这三个为复式功能键，按第一下功能，按第二下选择

INS/DEL插入/删除键第二功能

MNT/TEST监控/检测键

OTHER其它键无论在使用何种操作，按此键，用屏幕显示菜单项选

择择方式

CLEAR消除键在按下［GO］确认键之前，按此键，可消除错误信息返

【红色键）回到上一个屏幕

HELP帮助键显示应用指令菜单，在监控功能下，显示十进制与十

六进制之间的转换

SP空格键元器件号或常数，连续输入时用此键

STEP步长键设置地址号（步数号）

fI上、下移动键移动光标或快速卷动屏幕，选定已用过或未用过的装

置号

GO执行键确认或执行指令，或连续搜寻屏幕信息

LDAND指令键这组键均是复式键，有两重功能，键上部为只指令，

XM数字键键下部为数字键或元器件符号，何种功能有效，是在

NOPMPS符号键当前操作状态下，功能自动定义的。E/V、K/H、P/I

01未被定义

（3）编程准备

A、电缆连接

在PLC主控制器上翻开连接至HPP的端口盖板。将FX—20P—CABO编程电缆接至该端口。该

电缆的另一端接至HPP的右侧端口。

B、翻开电源

接通PLC主机电源，那么HPP也接通电源，在HPP液晶显示屏显示如下内容：

COPYRIGHT(C)1992

MITSUBISHI

V

MELSECFX-1OP

V3.O1

SELECTFUNCTION

FXL2KFXRAM]

RDWR开始编程

假设按下［RST］和［GO］键可以对HPP进行复位。

♦符号是指当前“执行”行，显示于屏幕的左侧。

■符号是指当前“执行”行中的某一位，闪烁显示在左侧。

—符号光标，显示于字符下的下划线，等待输入字符处。

（4）编程

A.接HPP和PLC,置PLC的RUN/STOP选择开关为STOP»

B.式选择：按RD/WR键一次、二次，使液晶显示屏上左边显示W时，即可进行编程

C.清零：在写入一WW起序之前，按如下操作步去除PLC内存RAM的原有内容（用NOP

指令写入），操作顺序为下：

►0NOP

RD-------AWR——►NOPGOGO

w1NOP

D.程序例子:画出左边程序的梯形图:

按以下操作步骤，输।入该程序。

00LDxooo15OUTY002

01ANDX00116LDX005

02OUTY00017RSTCO

03LDX00219LDX006

040RX00320OUTCOK10

05OUTY00123LDCO

06LDX00424OUTY003

07ANIT125END

08OUTTOK10

11LDTO

12OUTT1K10

程序输入完毕后，检查程序输入是否有错。可按【RD/WR】键在“R”读

状态，按[STEP]键，再按步长键【GO】，即可从该地址号检查。

例如[STEP][0][GO],那么显示♦0LDX000R

1ANDX001

假设继续往下查看，那么按【3]，此时而R0LDX000♦

1ANDX001

往下查看，按【1】键，显示R0LDX000

♦1ANDX001

以此方法一直往下，直至END程序结束。

F.模拟运行

确定编制程序的正确性，可通过模拟运行。

按下表输入X0〜X6开关信号，观察Y0〜丫3输出结果。

模拟输入开关信号输出结果

aX和X接通Y0通

bX2和X3通Y1通

cX4接通丫2通

dX6开关接通10次Y3通

e丫3接通后，X5接通丫4通

如果a〜e不是所给定的结果，那么上述程序编制失败，用读功能重新查程序正

确否。

可通过液晶显示屏看清程序执行过程中指定器件的开/关状态。

置PLC在“STOP”状态。

a.在HPP显示屏上读出YO、YK丫2的状态，按以下键

b.Y0、Y1、丫2在屏幕上显示后，接通或关断Y1,利用“T”测试功能。

◊显示丫0〜Y1被读到的状态

◊按下【TEST】键切换测试功能，通过【t】【3】键选定器件号码

◊功能方式从M—T,光标移志Y1

◊按下【SET】键，Y1前“■”指示，说明YI接通

◊按下【RST】键，YI前“■”指示，说明YI关断

重复上述步骤，可分别对输出丫0〜丫2进行实际操作

注：PLC在ST0P位置，假设Y1被置“1”，主机上YI〔ON）灯亮

按步序号读出

(2)写入〔PLC状态一STOP)

写入操作有根本指令、应用指令、元件、符号等输入。

①、本指令的输入

根本指令(包括步进指令)有3种情况：

A：仅有指令符号，不带元件。

B：指令和一个元件。

C：指令和两个元件。

这三中情况输入的根本操作如下图：

修改：读出程序，将光标移到指定处进行写入修改，操作如下图:

确认后的修改

②、应用指令确实认

在输入应用指令时，按［FNC］键后在输入应用指令号。根本操作如以下图:

〔32位指令)脉冲操作数

A、按［FNC］键

B、指定32位指令时，在键入指令之前或之后按［D］键。

C、键入指令号。

D、指定脉冲指令时，在键入指令号后按［P］键。

E、写如元件时，按［SP］键后，依次键入元件符号的元件号。

F、按［GO］键，指令写入完毕。

(3)插入〔PLC状态一STOP)

根据步序号读出程序，在指定的位置上插入指令，其操作如下：

［读出程序］_>INS___________________________________________________卢GO

插入功能>力元件号由SPu元件符号u元件号匚

指定第一元件指定第二元件

(4)删除［PLC状态一STOP)

①、逐条删除

逐条删除用光标指定的指令，其根本操作如以下图：

【读出程序］_>~INSArDEL1►~GO」

删除功能

②、指定范围的删除

从指定的起始步序号到终止步序号之间的程序，成批删除，其操作如以下图：

③、NOP的成批删除

INS___►DEL____>.NOP____>.GO

4.监视/测试操作

监视功能是通过HPP的显示屏监视和确认在联机方式下PLC的动作和控制状态。它包括元

件的监视、导通检查和动作状态的监视等内容。

测试功能是由HPP对PLC信元件的触点和线圈进行强制ON/OFF以及常数的修改。它包括

强制ON/OFF,修改T、C、D、Z、V的当前值和T、C的设定制，文件存放器的写入等内容。

(1)元件监视(PLC状态一一STOP)

监视它的ON/OFF状态，设定值及当前彳直，其根本辞作如以下图斤示:

--------」--------------元件元件,-------.---.

MNT►SP_广符号-►号甲GO力A」

----------------------------------------------D---------------------------------------------..........................—----------

(2)导通检查(PLC状态一一STOP)

监视元件触点的导通及线圈动作，触点导通或线圈动作，其根本操作图如下:

(3)动作状态的监视〔PLC状态一一STOP)

监视S的动作状态操作：

[MNT]—[STL]—[GO]

可监视状态范围：S0-S8991当M8049为ON,可监视S900—S999]

(4)强制ON/OFF〔PLC状态一一RUN、STOP)

元件的强制ON/OFF,其根本操作图如下：

强制ON

强制OFF

修改T、C、D、Z、V的当前值

PLC状态：STOP、RUN〔在一定条件下)

按[K][设定十进制数)或]设定十六进制数)。

(5)修改T、C的设定值(PLC状态一一STOP、RUN〕

测试功能

四'实验小结

指导教师批阅及成绩

指导教师签名：

年月日

实验报告

实验工程名称：根本指令训练同组人

试验时间实验室指导教师

一，实验目的

1,理解LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB、OUT、END等逻辑指令。

2,熟悉和掌握SET（置位）、RST（复位）、PLS〔上升沿脉冲）和PLF〔下降沿脉冲）的使用方法。

二，实验设备

FX—10P—E手持式编程器，三菱MELSEC—FX系列PLC。

三，试验方法

L与、或、非根本逻辑指令

，实验内容与操作

输入下面的梯形图

(Y003)

X001ON)NOFFOFF

X002ON)FFONOFF

Y003

X000X001

____II________11________

II11

X002X003-------------(Y006)

IIII

END

输入状态输出状态（Y006）

X000和X001均为OFF,X002和X003任意

X002和X003均为OFF,X000和X001任意

X002和X003不同时为ON且X000和X001不同时为ON

2,置位、复位及脉冲指令

输入如下程序，观察运行结果,画出输出波形。

X000.nn

X001_______n

YOOO

X000

X001

M0

Y000

3栈及主控指令:

.输入如下程序，观察运行结果，填写表格

XOOOXOOlX002X003X004

11(Y000)

r---------(Y001)

(Y002)

(Y003)

(Y004)

END

---Y000Y001Y002Y003Y004

输入状态,

X000XIX2X3X4

1111

ON1110

1100

1000

0000

0111

0011

0001

XOOOOFF

输入下列程序，画出输出波形

4定时器、计数器指令

输入如下程序，观察运行结果，监视各定时器、计时器的内容及状态，完成输出波形。

1\vnnnvnnn

RSTCO

—xooi-TLTLnLnJ-L

K)1

h—(CO)

HK3co

(YOOO)

YOOO

END

2)

XOOOT1XOOO

—(TO)

K1OXOOI

—(Tl)

K20

XOO1TO

T卜RSTCO

TOT1

T卜(CO)

COK2YOOO

T卜(YOOO)

END

Ai)XOOOXOOO--------2sA

VW'Zv'iAA

klvloUzo^d

xooi-----------2s

一II―(T6l)

T61klOT61"

----11-----------(T62).

T61klO|T62P

----11-----------(YOOO)P

YOOO〃

END，

四、实验小结

指导教师批阅及成绩

指导教师签名：

年月日

实验报告

实验工程名称：电动机正反转及能耗制动同组人

试验时间__________________实验室______________________指导教师______

、实验目的：

用PLC构成电机正反转及制动自动控制。

二、实验器材：

1、PLC—III型可编程序控制台

2、PLC一电机正反转及制动

3、编程器

4、实验导线

--、模块I/O说明：

输出控制：KM1—电机正转，KM2—电机反转，KMZ—电机制动

四、控制要求

1、按正转按钮，KM1闭合，电机正转。

2、按反转按钮，KM2闭合，电机反转。

3、按停止按钮，KMZ闭合，电机断电，延时十秒，KMZ断开，观察停止时间。

五、I/O分配

输入：停止-X004,正转启动按钮一X005,反转启动按钮一X006

输出：KM1-Y1,KM2-Y2,KMZ-YO

六、程序清单：

指令

X005X004Y000Y002地址

0TLp-K———济---------CY001:

0LDX005

Y001YOGI

T—1OR

2ANIX004

X004T50

6—Il-q---------------------(Y000)3ANIYOOO

4ANIY002

YOOO

------------(T50K10)5OUTYOGI

X006X004Y000Y0016LDX004

13———苏---------CY002)7ORYOOO

Y0028ANIT50

—1」9OUTYOOO

10OUTT50K10

19—----------------------rEND1

13LDX006

14ORY002

七、编程练习

15ANIX004

要求:电机正转100S后停止IOS,其中包括能耗制动再反

IOAIMIYUUU

转100S后停止IOS,并能自动循环。

17ANIYOGI

18OUTY002

19END

八、实验小结

指导教师批阅及成绩

指导教师签名：

年月日

实验报告

实验工程名称：交通信号灯控制同组人

试验时间实验室_____________________指导教师

一、实验实验目的：

用PLC控制交通灯

二、器材：

1、PLC—III型可编程序控制实验台

2、PLC—交通灯信号控制模块

3、编程器

4、实验导线

三、模块I/O说明：

输入控制：SI、S2、S3—手动控制输入

输出控制：绿、黄、红［东西）-东西方向的交通灯，绿、黄、红1南北）-南北方向的交通

灯

四、控制要求：

自动开关S1合上以后，东西方向绿灯亮4s,闪2s灭；黄灯亮2s；红灯亮8s；绿灯亮2s…

如此循环，对应东西方向绿黄红灯亮时，南北方向红灯亮8s,接着绿灯亮2s后，闪2s灭；黄灯

亮2s后，红灯又亮…如此循环。

五、I/O分配：

输入：S1-X000

输出：南北红-Y000绿-Y002东西红-Y010绿-Y012六、程序清单：

黄-Y001黄--Y011

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