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文档简介

如何更换大车上的变频器讲几个案例变频器上电后,风扇转,HMI无显示通讯正常,但是无法启动电机加速时正常,减速时报“F24直流母线故障跳闸”电机在冬季报"F15故障”等等开课前的几个问题?(电抗器)1、电抗器的作用?对于电抗器来说,根据其使用目的,也可以分为输入用电抗器和输出用电抗器。接在电网电源与变频器输入端之间的输入电抗器的主要作用是为了改善系统的功率因数和实现变频器驱动系统与电源之间的匹配,而接在变频器输出端和电动机之间的输出电抗器的主要作用则是为了降低电动机的运行噪音。开课前的几个问题?(滤波器)1.输入侧噪声滤波器有了电抗器之后的输入电流里仍然剩余有谐波成分。如果要进一步抑制这些谐波成分,需要输人侧噪声滤波器。输入侧噪声滤波器是由电容和电感组成的复合电路,它对谐波的滤除作用优于单纯的电抗器。如果需要加装滤波器,建议选择变频器厂家推荐的型号。输入侧噪声滤波器的安装位置是在变频器前,其他低压电器之后。如果装设了输人侧交流电抗器,则滤波器应该在电抗器之后。开课前的几个问题?(制动电阻)交流调速原理简介

异步电动机定子对称的三相绕组中通入对称的三相交流电,此时电机气隙内会产生一个旋转磁场,其旋转速度为同步转速n0=60f1/p异步电机转差率:s=(n0-n)/n0则:n=60f1/p*(1-s)所以:变频调速:改变电源的频率变极调速:改变电机的极对数改变转差率:绕线电机转子串电阻调速、定子调压调速、串级调速、双馈调速。如下图做出的比较:交流变频器交流输入电压:单相或三相

固定电压或频率,例如400V交流变频器可调输出电压和频率

控制电流交流电机:三相感应或同步

可变的,可调的速度和转矩为应用选择变频器M3~频率

调节器速度命令频率控制

(V/Hz)M3~速度调节器速度命令电流无传感器矢量

(SVC)M3~转矩调节器Torque

Command电流和编码器磁通矢量

(FVC)速度调节器速度命令简单应用-频率控制水泵风机–暖通上述两个都采用V/Hz控制和利用风机和水泵曲线去加强节能效果。较低的过载能力,可以输出更高的连续运行电流。无传感器矢量控制运输高启动转矩速度匹配精度0.5%更高的过载能力挤出机零速时全转矩输出磁通矢量控制起重,提升和高精度速度和位置控制对于高精度和位置控制需要编码器

全转矩控制电机,提升负载提供TorqProve控制0.2kW

6.2MW

变频器PowerFlex家族0.213237800kW6200性能114PowerFlex70PowerFlex700PowerFlex700SPowerFlex7000PowerFlex4/40PowerFlex700H400PowerFlex400PowerFlex家族尺寸小,朴实无华低成本功率单元0.2到2.2/4kW单相和三相频率控制(V/Hz)包装尺寸小编程简单

有限参数集和I/ORS-485通讯PowerFlex变频器产品多功能优化性价比高,变频器功率0.2到2.2/11kW单相和三相(220/400/600VAC)无传感器矢量控制(SVC)编程简单高效配置I/O,包括PID顺序控制LogixRS-485通讯支持DSI通讯模块DeviceNet,ControlNet,EtherNet,ProfibusPowerFlex变频器产品PowerFlex变频器产品对风机和水泵应用进行了优化2.2到37kW@200-240VAC2.2到220kW@380-480VAC60秒110%过载编程简单高效配置I/O,包括PID支持DSI通讯模块DeviceNet,ControlNet,EtherNet,Profibus继电器输出模块提供(6)种附加的继电器输出ContolNetDeviceNetEthernet

/

IPProfibusDPRS-485网络和多变频器连接PowerFlex变频器产品IP20远程和手持式内置式IP20

圆角边缘远程式

IP66

远程安装式PowerFlex人机界面模块尺寸优化,简洁实用简单低成本功率单元0.2到7.5/37kW单相和三相(220/400/600VAC)IP20,IP56,IP66及法兰安装无传感器矢量控制(SVC)根据

EN954-1的安全关断选件内置A类EMC滤波器OEM目标市场紧凑的内置制动单元PowerFlex变频器产品内置的制动单元

制动晶闸管制动电阻控制方式

V/F或无传感器矢量多色的LED面板

变频器状态以及内置通讯选件人机界面模块LED和LCD标准的内置IO

6个数字量输入,2个继电器输出,2个模拟量输入1个模拟量输出接线标记清晰、方便放置的端子座可内置的通讯模块DeviceNet,ControlNet,Ethernet,RemoteI/O,RS485DF1Profibus,Interbus,CANopen,...PowerFlex变频器产品优化的适应性变频器应用功率范围0.75到132kW电压范围240,400,480,600,690V无传感器矢量和磁通矢量(SVC,FVC)转矩调制以及应用提升的

TorqProve™紧凑的内置制动单元

独特的包装装置简单位置索引以及速度曲线应用的位置调节器附加的I/O和编码器接口PowerFlex变频器产品 内置通讯模块

DeviceNet,ControlNet,Ethernet,RemoteI/O,RS485DF1,ProfiBus,InterBus,CANopen,...内置动态制动单元

晶闸管制动电阻控制V/F,无传感器矢量或磁通矢量

多色LED面板变频器状态和内置通讯选件

人机界面模块

LED多语言标准IO

6个数字量输入2个继电器输出,2个模拟量输入,1个模拟量输出矢量控制+1数字量输出,+1模拟量输出编码器I/O接线标记清晰方便放置的端子座PowerFlex变频器产品PowerFlex变频器产品优化的适应性范围通用性的变频器在400V的160-400kW,在690V的160-500kW无传感器矢量,SV节能,定制V/Hz,风机/水泵V/Hz从200kW开始为RittalTS8机壳IP21内置交流母线电抗器优化的集成功能高性能变频器0.75到560kW电压范围240,400,480,600,690V工程系统应用产品可选内嵌的DriveLogix™

控制器Synchlink™

变频器间通讯同步接口电子主轴能力定位能力多反馈选件2ndEncoder,2ndEncoderwithSafe-off,Resolver,StegmannandHeidenhainHighResolutionFeedback,StahltronisandTemposonicsSSILinearFeedback多项申请专利PowerFlex变频器产品DriveLogix™

内嵌控制器NetLinx™

Services

ControlNet,DeviceNet,

Ethernet内置的通讯模块

DeviceNet,ControlNetRemoteI/O,RS485DF1Profibus,InterBus,Others高性能电机控制

V/FClosed/openloop

FOC,BrushlessRSLogix5000

集成的工具环境SyncLink™

高性能同步编码器rI/OPowerFlex700Drive

功率组件,

操作员接口和I/OPowerFlex变频器产品优化的可靠性表现通用的卓越的

MV变频器150到6700kW真正的中压变频器

(没有升压变压器)稳健的无保险丝的功率组件

很少的元器件数目磁通矢量控制

(正弦电机电流)固有母线制动功能PowerFlex变频器产品7行文本多语言显示6种语言用于文件显示

对所有家族通用可买到低成本的(LED)选件复制功能增强的start-up–S.M.A.R.T.可升级的闪存PowerFlex人机界面模块Remote

/

IP66PowerFlex人机界面模块对整个产品线通用紧凑和内部安装支持的网络: ControlNet,DeviceNet,RemoteI/O,

Profibus-DP,InterBus,CANopen,

Ethernet,LONworks;SerialHVAC,...高速内部接口(DPI)柔性化配置与已存的网络兼容PowerFlex

通讯适配器NetworkConfigurationConfigurationConfigurationConfigurationPowerFlex通讯适配器将变频器集成到RSLogix中–EtherNet/IP在I/O树中选择EtherNet扫描器往EtherNet扫描器中加入新模块从列表中选择变频器类型确定通讯地址和通讯数据添加的变频器自动生成创建标签编写程序并下载到控制器RSLinx确定到处理器的路径在同一层次变频器的EtherNet作为ENET扫描器用DriveExecutive辅助RSLogix将RSLogix指向先前保存的DriveExecutive文件允许在RSLogix内发布DE访问所有的变频器参数在集成架构内的罗克韦尔自动化变频器

从一个中心点上访问任一变频器

通过网络调整参数

复制参数设置到其它设备上机车变频器的使用变频器外部接线-系统图变频器的接线变频器的设置方式-软件工具变频器的设置方式-HMI人机界面HMI人机界面的操作心得快速寻找参数:

例如:寻找100参数,直接先按“ALT",键入“100”,若要修改该参数,再按“确认键”,变黑后,按数字键修改到所要的数值。变频器的接线后的设置实验:在FOC控制模式下的参数整定实验:在FOC控制模式下的参数整定实验:在FOC控制模式下的参数整定变频器的故障指示总结一下:1、应将在正常运行状态下的变频器参数通过“

保存(一定要注意方向);2、当变频器出现损毁时,在分析出、分析对原因;3、按照原变频器的接线方式和通讯设置,接好外部线路;4、检查无误后,按照“将参数下载到变频器。5、上电后,检查运行状态是否正常?6、若出现力矩过小,减速时跳闸时,可重复以上实验,对电机进行自整定。探讨生产中实际问题,提问互动!1、如何恢复变频器的出厂设置?2、如何进行参数的自整定:3、如何通过面板HMI修改变频器的启动时间和减速时间4、如何将变频器的参数上传到面板HMI?5、如何将面板HMI的参数下载到变频器上?变频器的保养(1)注意事项操作人员必须熟悉变频器的基本工作原理、功能特点,具有电工操作基本知识。在对变频器检查及保养之前,必须在设备总电源全部切断;并且等变频器Chang灯完全熄灭的情况下进行。

变频器的保养(2)日常检查事项变频器上电之前应先检查周围环境的温度及湿度,温度过高会导致变频器过热报警,严重的会直接导致变频器功率器件损坏、电路短路;空气过于潮湿会导致变频器内部直接短路。在变频器运行时要注意其冷却系统是否正常,如:风道排风是否流畅,风机是否有异常声音。一般防护等级比较高的变频器如:IP20以上的变频器可直接敞开安装,IP20以下的变频器一般应是柜式安装,所以变频柜散热效果如何将直接影响变频器的正常运行,变频器的排风系统如风扇旋转是否流畅,进风口是否有灰尘及堵塞物都是我们日常检查不可忽略的地方。电动机电抗器、变压器等是否过热,有异味;变频器及马达是否有异常响声;变频器面板电流显示是否偏大或电流变化幅度太大,输出UVW三相电压与电流是否平衡。变频器的保养(3)定期保养

清扫空气过滤器冷却风道及内部灰尘。检查螺丝钉

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