农业机械 安全 第1部分：总则-编制说明

一、工作简况

1任务来源

2021年4月30日，国家标准化管理委员会国标委发[2021]12号文下达《2021

年第一批推荐性国家标准计划及相关标准外文版计划的通知》，《农业机械安全第

1部分：总则》项目计划号为20210710-T-604。计划主要起草单位中国农业机械化

科学研究院、雷沃重工股份有限公司、星光农机股份有限公司等，项目周期18个月。

2主要工作过程

项目下达后，按照项目任务书的要求，中国农业机械化科学研究院组织相关起

单位的技术人员成立标准起草工作组，研究和制定了标准编制工作方案，并按照机

械行业标准制修订要求开展起草阶段工作。

起草（草案、调研）阶段：按照全国农业机械标准化技术委员会安排的研制计

划，中国农业机械化科学研究院组织关起单位的技术人员成立了起草工作组，明确

了内部分工及进度要求，责任落实到人，进行调查研究，标准起草工作组较全面地

调查了GB10395.1-2009《农林拖拉机和机械安全第1部分：总则》的实施情况，

对GB10395.1-2009的实施情况以及标准的技术内容进行了认真的分析研究。按ISO

4254-1：2013农业机械安全第1部分：总则》，对标准征求意见一稿进行了修改，

在2021年6月30日在山东青岛召开了工作组会议，在工作组内部征求意见，根据

内部征求意见结果，形成征求意见稿一稿，在2021年12月22日在全国农业机械标

准化技术委员会的年会上向委员们征求意见，进一步修改完善后形成了《农业机械

安全第1部分：总则》征求意见稿。经标委会秘书处同意，2022年6月20日起，

本项目开始在全国农业机械标准化技术委员会网站（）公开征求

意见。

二、标准编制原则和主要内容

1．编制目的

随着农机不断普及，全国农机保有量持续快速增长，新型、大型、智能农机不

断涌现，其结构、类型发生了很大变化，农机安全性越来越受到普遍关注。近十年

1

来，我国农业机械在设计、制造中也一直按GB10395.1-2009《农林机械安全第1

部分:总则》标准执行，GB10395.1-2009等效采用了ISO4254-1:2001。国际标准

ISO4254-1:2013《农业机械安全第1部分：总则》修订发布，其技术内容发生了

重大变化增加了自动模式的操作、操作者座位、电磁兼容性的要求、急停的要求、

控制系统中的安全相关部件、自动转向功能的自走式机器的要求、翻滚和倾翻的要

求。为进一步与国际接轨，不断融入“以人为本”等新的设计理念，及时修订农业

机械安全标准，用于规范生产、设计、使用、出口以及进口的国外产品验收、评定，

提高使用中农业机械的安全质量水平，减少技术性贸易壁垒和适应国际贸易的需要，

促进农业机械行业的健康发展，需要对GB10395.1-2009《农林机械安全第1部分:

总则》进行修订。

2．编制原则

根据标准编制目的，其制定遵循以下原则：

1）根据《采用国际标准和国外先进标准管理办法》，在修订中尽可能采用国际

标准ISO4254-1：2013。GB10395.1-2009等效采用了ISO4254-1:1989，在本次

GB10395.1的修订中，为进一步提升我国产品在国际市场上的竞争力，标准技术内

容应尽可能采用国际标准ISO4254-1：2008。

2）本标准属涉及农林机械安全标准中基础性安全标准，采用国际标准ISO

4254-1：2013，本标准在结构和编写规则等方面应按照我国有关法律、法规和规章

规定执行，同时要考虑与其他GB/T10395系列安全标准之间的协调性。

3）本标准起草过程中，主要结构组织按GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部

分：标准化文件的结构和起草规则》进行编写。

3．主要内容

规定了设计和制造自走式、悬挂式、半悬挂式和牵引式农业机械安全要求及其

符合性的判定方法，处理了此类机器中涉及的典型危险。本文件还规定了制造商应

提供的安全操作信息（包括遗留风险信息）的类型。

涉及了按预期用途使用和制造商可预见的误用的情况下，正常操作和维护此农

业机械时的重大危险、危险状态和危险事件。

三、标准修订的主要内容

1术语和定义

1.1将“正常操作和维修”分为两条，增加了“正常操作”和“维护”解释的注。

2

1.2增加了“自动模式”“工作循环”和“固定位置操作”的定义。

1.3删除了置位防护的定义。

2适用于所有机器的安全要求和/或措施

2.1在4.1基本原则和设计指南中增加了：本文件涉及的危险并不一定会全部

出现在某一特定机器上。制造商应进行风险评估以确定适用的危险以及本部分或适

用该类机械的专用部分未涉及的危险。制造商有责任提供和规范用于处理额外危险

的安全措施。若GB/T10395有适用于该类机械的专用部分，则优先执行该专用部分

的规定。

2.2增加了：4.2工作中运动部件的保护

2.34.4振动增加了：“对于不需要人员坐在机器上操作的机器，振动测量

是不必要的”。

2.4增加了：4.6自动模式的操作

当在自动模式下运行的机器在工作循环中意外被迫地停止或中断（如，堵塞、过

载、故障）时，机器应自动停在安全的状态。在意外被迫停止或中断后，应只有进

行一个位于危险区域外的主动操作后才能重启工作循环。

2.5增加了：4.7.3操作者座位

机器应给每个需要坐在机器上操作的驾驶员和操作者提供座位。

若因为技术原因或功能需要，驾驶员或操作者需站立在机器上进行操作的，其是

否适用此要求以及相关的特定危险可参照针对特定机型制定的标准执行。

2.6增加了：4.9可折叠部件

对于需要手动折叠/展开的元件，应在离最近的活动关节300mm以外的位置设

置把手。把手可能是整体式的，经过适当的设计并可以清晰地被识别。手动折叠/展

开的过程中从起始位置移动到停止位置所需的力的平均值不应大于250N，峰值不应

大于400N。在折叠/展开过程中不应存在对操作者产生剪切、挤压或无法控制运动

的危险。

为减小运输状态下的高度和/或宽度设计的可折叠部件，应采取措施使其可以保

持在运输状态。该措施为主动的机械锁扣或者其他方式（如，液压、重力）。保持

位置的方式应能保证折叠元件在整个运输过程中一直处于运输状态位置。从运输状

态转换到工作状态或者相反的转换都应避免使操作者暴露于挤压和剪切危险中。

如果有机械或液压的锁定装置，用于控制解除锁定和展开元件的操作应是分开

3

的。

超出运输宽度的屏障应可从功能位置/保护位置折叠到运输位置。如果折叠屏障

使得由工作部件产生的危险暴露，则应在屏障折叠时避免操作危险部件（例如，在

此状态下减少机器的功能或降低性能）。

2.6液压锁定装置（4.11.3）中增加了：

应通过控制装置的设计、位置等避免意外解锁。

2.7液压组件和接头增加了：4.13.3更新软管的信息应在使用说明书中给出

[见8.2.3l)]。

2.8工作液体（4.15）增加了：

任何液箱加料口位置与地面、工作平台或站立位置的距离不应超过1500mm。如

果有相应的工作平台或站立位置，应符合4.8.2的规定。

2.9增加了：4.18电磁兼容性

机器应符合GB/T21398-2008中的要求。

2.10增加了：4.19急停

如果

——（主要）操作者工作位置临近由机器功能造成的危险区域，或

——机器的附加操作者工作位置临近危险区域且在正常操作期间需要使用此位

置，或

——除了保持运行外的其他操纵机构位于临近危险区域的位置，或

——需要同时使用的操作者工作位置之间的视线或通信在使用时受到限制，或

——机器由遥控器操纵（这意味着操作者不在工作位置上），

主要及附加的操作者工作位置和远程控制装置应配备急停装置，以避免已经或立

即会发生的危险。

除无线装置外，急停装置应符合GB/T16754中的规定。

注：GB/T16754中需要紧急停止装置的无线遥控装置要求可在相关特定机器标

准中给出。

2.11增加了：4.20控制系统中的安全相关部件

控制系统安全相关部件应符合GB/T38874-2020，第1到第4部分，或，GB/T

16855.1-2008和GB/T16855.2-2007的要求。

注：附录E提供了风险评估和性能水平测定指南。

4

3自走式机械的安全要求和/或措施

3.1动力装置和转向机构

增加了有自动转向功能的自走式机器应符合ISO10975:2009中的要求。

3.2紧急出口

删除了紧急出口：“或者边长600mm的正方形，或者短边470mm、长边650mm

的矩形，或者直径650mm的圆”

3.3增加了5.7翻滚和倾翻

应按照ISO16231-1中的原则进行稳定性评估，以减少翻滚和倾翻风险。

4悬挂式、半悬挂式、牵引式机械的安全要求和/或措施

4.1增加了图8动力输入连接装置和动力输出万向节传动轴保护罩之间的间

隙

4.2增加了使用说明书中应提供关于动力输出万向节传动轴长度匹配的信息

[见8.2.3b）]。

5安全要求和/或措施的判定

对安全要求和/或措施的判定表2进行了调整。

6使用信息

6.1增加了8.1一般要求

使用信息应符合GB/T15706-2012中6.4的规定。

6.2增加了c)悬挂式机具的重量（包括其载荷）可能影响拖拉机的操纵性和稳

定性，以及评估稳定性的方法（附录D提供了一种评估拖拉机/机具组合体稳定性的

方法）；

6.3增加了8.3.4当自走式机械的某一部分在正常操作中超过4m时，应在操

作者工作位置附近立即显示警告标志警示高度相关的危险，如高架高压线和桥。

7附录

7.1增加了附录D拖拉机/机具组合体的稳定性

7.2增加附录E控制系统安全相关部分风险评估和性能水平测定指南

四、标准中涉及专利的情况

本标准不涉及专利问题。

五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用等情况

5

农机安全是社会各界普遍关注的问题，是保障我国农业现代化发展的基本保障。

农机装备涉及农田作业耕、种、播、收、运输、加工的各个环节，需要从企业设计

生产环节就要重视安全，修订农机通用基础的安全要求总则，对优化农机安全标准

体系结构，供农机的设计、制造、检验和用户等使用，同时也作为规范国内市场、

产品认证等方面的技术依据。标准采用国际ISO4254-1：2013安全标准，保证了与

国际先进标准体系的同一水平。

通过修订《农业机械安全第1部分：总则》的，为农业机械的安全性的设计、

制造、运输、使用、维护和保养等环节提供技术规范，为农业机械的提质增效和推

广应用提供了有力的技术支撑，为指导和规范农业机械的设计、选型、安全和产品

验收提供了依据，规范市场竞争，保护守法产品生产企业的利益，增强制造商在设

计、制造中规范对产品的安全意识，有利于提高产品的安全技术性能、保护操作者

的人身财产安全，促进其安全技术水平的提升。通过标准的实施，更好地筑牢农机

装备安全底线，更好地服务农业生产。

六、与国际、国外对比情况

本标准修改采用国际标准ISO4254-1：2013《农业机械安全第1部分：总则》，

其主要技术内容均采用该国际标准ISO4254-1：2013的技术内容。

七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是

强制性标准的协调性

本标准属于农业机械标准体系基础通用类安全标准。本标准编写过程中参考了

现行法律、法规和强制性标准的有关内容。标准与正在制定的国家强制性标准《农

业机械安全技术规范》保持一致，以保护用户的人身财产安全。

本符合我国现行相关法律法规要求，与现行法律法规无冲突和违背情况。

八、重大分歧意见的处理经过和依据

没有重大分歧意见。

九、标准性质的建议说明

建议本标准的性质为推荐性国家标准。

十、贯彻标准的要求和措施建议

6

建议本标准正式发布后，对产品研发、制造、流通、使用、产品质量监督抽查

等质量控制工作等具有较大影响，建议本标准批准发布6个月后实施。

建议自本标准公布之日起，由全国农机标委会牵头，组织相关标准化管理单位、

质检机构、生产企业进行标准宣贯，以推动标准实施。

十一、废止现行标准的建议

建议本标准自实施日起废止原标准GB10395.1-2001《农林机械安全第1部分:

总则》。

十二、其他予以说明的事项

无。

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一、工作简况

1任务来源

2021年4月30日，国家标准化管理委员会国标委发[2021]12号文下达《2021

年第一批推荐性国家标准计划及相关标准外文版计划的通知》，《农业机械安全第

1部分：总则》项目计划号为20210710-T-604。计划主要起草单位中国农业机械化

科学研究院、雷沃重工股份有限公司、星光农机股份有限公司等，项目周期18个月。

2主要工作过程

项目下达后，按照项目任务书的要求，中国农业机械化科学研究院组织相关起

单位的技术人员成立标准起草工作组，研究和制定了标准编制工作方案，并按照机

械行业标准制修订要求开展起草阶段工作。

起草（草案、调研）阶段：按照全国农业机械标准化技术委员会安排的研制计

划，中国农业机械化科学研究院组织关起单位的技术人员成立了起草工作组，明确

了内部分工及进度要求，责任落实到人，进行调查研究，标准起草工作组较全面地

调查了GB10395.1-2009《农林拖拉机和机械安全第1部分：总则》的实施情况，

对GB10395.1-2009的实施情况以及标准的技术内容进行了认真的分析研究。按ISO

4254-1：2013农业机械安全第1部分：总则》，对标准征求意见一稿进行了修改，

在2021年6月30日在山东青岛召开了工作组会议，在工作组内部征求意见，根据

内部征求意见结果，形成征求意见稿一稿，在2021年12月22日在全国农业机械标

准化技术委员会的年会上向委员们征求意见，进一步修改完善后形成了《农业机械

安全第1部分：总则》征求意见稿。经标委会秘书处同意，2022年6月20日起，

本项目开始在全国农业机械标准化技术委员会网站（）公开征求

意见。

二、标准编制原则和主要内容

1．编制目的

随着农机不断普及，全国农机保有量持续快速增长，新型、大型、智能农机不

断涌现，其结构、类型发生了很大变化，农机安全性越来越受到普遍关注。近十年

1

来，我国农业机械在设计、制造中也一直按GB10395.1-2009《农林机械安全第1

部分:总则》标准执行，GB10395.1-2009等效采用了ISO4254-1:2001。国际标准

ISO4254-1:2013《农业机械安全第1部分：总则》修订发布，其技术内容发生了

重大变化增加了自动模式的操作、操作者座位、电磁兼容性的要求、急停的要求、

控制系统中的安全相关部件、自动转向功能的自走式机器的要求、翻滚和倾翻的要

求。为进一步与国际接轨，不断融入“以人为本”等新的设计理念，及时修订农业

机械安全标准，用于规范生产、设计、使用、出口以及进口的国外产品验收、评定，

提高使用中农业机械的安全质量水平，减少技术性贸易壁垒和适应国际贸易的需要，

促进农业机械行业的健康发展，需要对GB10395.1-2009《农林机械安全第1部分:

总则》进行修订。

2．编制原则

根据标准编制目的，其制定遵循以下原则：

1）根据《采用国际标准和国外先进标准管理办法》，在修订中尽可能采用国际

标准ISO4254-1：2013。GB10395.1-2009等效采用了ISO4254-1:1989，在本次

GB10395.1的修订中，为进一步提升我国产品在国际市场上的竞争力，标准技术内

容应尽可能采用国际标准ISO4254-1：2008。

2）本标准属涉及农林机械安全标准中基础性安全标准，采用国际标准ISO

4254-1：2013，本标准在结构和编写规则等方面应按照我国有关法律、法规和规章

规定执行，同时要考虑与其他GB/T10395系列安全标准之间的协调性。

3）本标准起草过程中，主要结构组织按GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部

分：标准化文件的结构和起草规则》进行编写。

3．主要内容

规定了设计和制造自走式、悬挂式、半悬挂式和牵引式农业机械安全要求及其

符合性的判定方法，处理了此类机器中涉及的典型危险。本文件还规定了制造商应

提供的安全操作信息（包括遗留风险信息）的类型。

涉及了按预期用途使用和制造商可预见的误用的情况下，正常操作和维护此农

业机械时的重大危险、危险状态和危险事件。

三、标准修订的主要内容

1术语和定义

1.1将“正常操作和维修”分为两条，增加了“正常操作”和“维护”解释的注。

2

1.2增加了“自动模式”“工作循环”和“固定位置操作”的定义。

1.3删除了置位防护的定义。

2适用于所有机器的安全要求和/或措施

2.1在4.1基本原则和设计指南中增加了：本文件涉及的危险并不一定会全部

出现在某一特定机器上。制造商应进行风险评估以确定适用的危险以及本部分或适

用该类机械的专用部分未涉及的危险。制造商有责任提供和规范用于处理额外危险

的安全措施。若GB/T10395有适用于该类机械的专用部分，则优先执行该专用部分

的规定。

2.2增加了：4.2工作中运动部件的保护

2.34.4振动增加了：“对于不需要人员坐在机器上操作的机器，振动测量

是不必要的”。

2.4增加了：4.6自动模式的操作

当在自动模式下运行的机器在工作循环中意外被迫地停止或中断（如，堵塞、过

载、故障）时，机器应自动停在安全的状态。在意外被迫停止或中断后，应只有进

行一个位于危险区域外的主动操作后才能重启工作循环。

2.5增加了：4.7.3操作者座位

机器应给每个需要坐在机器上操作的驾驶员和操作者提供座位。

若因为技术原因或功能需要，驾驶员或操作者需站立在机器上进行操作的，其是

否适用此要求以及相关的特定危险可参照针对特定机型制定的标准执行。

2.6增加了：4.9可折叠部件

对于需要手动折叠/展开的元件，应在离最近的活动关节300mm以外的位置设

置把手。把手可能是整体式的，经过适当的设计并可以清晰地被识别。手动折叠/展

开的过程中从起始位置移动到停止位置所需的力的平均值不应大于250N，峰值不应

大于400N。在折叠/展开过程中不应存在对操作者产生剪切、挤压或无法控制运动

的危险。

为减小运输状态下的高度和/或宽度设计的可折叠部件，应采取措施使其可以保

持在运输状态。该措施为主动的机械锁扣或者其他方式（如，液压、重力）。保持

位置的方式应能保证折叠元件在整个运输过程中一直处于运输状态位置。从运输状

态转换到工作状态或者相反的转换都应避免使操作者暴露于挤压和剪切危险中。