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文档简介

第五章传感器及其应用3大显身手的传感器一、自动感应门当有人接近自动门时,人体发出的红外线被传感器接收到,就会产生电压输出信号,信号经过电路处理后,使定时器工作,由定时器构成的电路使继电器通电,自动门电动机转动,门自动打开;当人通过自动门几秒后,定时器又使继电器断电,自动门电动机反转,门自动关闭。二、洗衣机水位控制装置1是洗衣机的外筒2是洗衣机的内筒3是气室4是传感器的膜盒气室下部与外筒连通,上部与软管、传感器的膜盒连通。当向桶内注水后,有一部分水进入气室,气室内被密封的空气压强增大,使传感器的膜盒中的膜片受力向上凸起,如图所示,当筒中水位达到设定的高度时,凸起的膜片使动触点a与静触点b脱离,并与静触点c接触,从而接通控制电路,关闭进水电磁阀门,接通洗涤电动机电源,洗衣机开始工作。三、指纹识别器指纹识别器是通过电容器来识别指纹的。传感器表面集合了很多个电容器的极板,其外面是绝缘表面,当用户的手指放在绝缘表面上时,手指的皮肤就成了电容器的另一个极板,由于指纹的脊和谷相对于另一个极板的距离不同,使电容阵列不同位置的电容器的电容值也不同。通过读取这些电容的差异,就能够获取指纹信息。这样就把指纹的信息转化成了电信号,再经过电路对电信号的比较,就可以实现对指纹的识别。四、机器人(1)机器人①定义:是一种拟人化的电子机械装置,具有一定的运动、感觉和判断功能。②组成:机械系统、传感器系统、信息处理和控制系统。(2)传感器系统①作用:机器人的感觉器官。②分类:外部传感器和内部传感器。外部传感器用于感知外部工作环境和外界事物对机器人的刺激。视觉传感器(主要是摄像机)是机器人的“眼睛”,它可测量物体的距离,识别物体的形状、颜色等;超声波传感器、语音识别装置等是机器人的“耳朵”;温度传感器相当于机器人的“皮肤”,机器人通过它感知环境温度的变化压力传感器、温度传感器、位移传感器等使机器人有了“手感”。除此之外,外部传感器还包括嗅觉、味觉传感器等。内部传感器(如角度传感器、关节传感器等)用于检测机器人自身的状态。它安装在驱动装置内,用以测量手臂、手爪等的位置和运动速度,以控制机器人精确定位和平稳运动。实现未来机器人的高智能化,依赖于传感器技术的提高。穿针引线机器人已经广泛应用于各种自动化流水线。在有害、恶劣的环境中工作时,更能显出机器人的不可替代性。例如,机器人可靠近起火点控制火情;机器人可上太空,也可下深海,完成高难度作业;机器人还可深入有放射性的场所完成任务等。汽车领域的工业机器人家电领域的工业机器人喷涂工业机器人看机器人怎样打包电池1.当你走近某些写字楼、机场、宾馆等大厅的入口时,大门会自动打开,进入大厅后,门又会自动关闭,关于这种自动门的下列说法中正确的是(

)A.控制这种自动门开关的是一种红外线传感器B.控制这种自动门开关的是一种普通光电传感器,能使自动门“见光开”C.大人走近门会自动打开,小孩走近门,门不会自动打开D.男孩走近门会自动打开,女孩走近门,门可能不会开课堂检测A2.机器人通过哪种传感器感知周围环境,从而避开障碍物(

)A.温度传感器 B.压力传感器C.味觉传感器 D.视觉传感器3.街旁的路灯,江海里的航标都要求在夜晚亮,白天熄,利用半导体的电学特性制成了自动点亮、熄灭的装置,实现了自动控制,这是利用半导体的(

)A.压敏性B.光敏性C.热敏性D.三种特性都利用DB4.传感器广泛应用在我们的生产生活中,常用的计算机键盘就是一种传感器。如图所示,键盘上每一个键的下面都连一小金属片,与该金属片隔有一定空气间隙的是另一小的固定金属片,这两金属片组成一个小电容器。当键被按下时,此小电容器的电容发生变化,与之相连的电子线路就能够检测出哪个键被按下,从而给出相应的信号。这种计算机键盘使用的是(

)A.温度传感器B.压力传感器C.磁传感器

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