数控车削编程与加工技术 课件 张莉丽 6-1内外圆粗车循环G71指令 -9-2 切槽指令的应用

项目6-1

内外圆粗车循环指令主讲人 张莉丽知识点二G71指令的注意事项任务知识点一内外圆粗车循环G71指令轨迹及参数任务任务知识点三G71指令的应用知识点一：

内外圆粗车循环G

7

1指令的轨迹及参数问题的提出1前面我们用G90指令车削圆柱零件或圆锥零件，计算太麻烦了：G71指令用于粗车棒料的毛坯,去掉大部分加工余量；我们只需指定粗加工背吃刀量、精加工路线、精加工余量，系统便能自动计算出粗加工路线和加工次数，并且预留出X、Z向的精加工余量，完成粗加工。退刀量由e值确定）；Z向快速退刀至循环起始的Z值处（I点）；再次X向进刀至J点（进刀量为e+Δd）进行第二次切削；粗车完成后，再进行平行于精加工表面的半精车（沿精加工表面分别留出Δw和Δu的精加工余量）；半精车完成后，快速退回循环起点，结束粗车循环所有动作。G71 U1 R0.5

；G71 P

10 Q

20 U0.5

W0 F0.2

；N10

……..……..N20………G71粗车循环的运动轨迹：刀具从循环起点（C点）开始，快速退刀至D点，退刀量由Δw和Δu/2值确定；再快速沿X向进刀Δd至E点；然后按G01进给至G点后，沿45°快速退刀至H点（X向G71运动轨迹2G71指令格式3格式：G71 U△d Re

；G71 U1 R0.5

；aG71 P

ns Q

nf U△u W△w F___

；其中

△d：粗车时背吃刀量，一般取1（即X向每次切削层深，半径值，无正负号）e

：粗车时退刀量，一般取0.5

mm；bcda：X向进刀△db:

Z向切削ec:

45度角退刀d:

Z向快速退刀格式：G71 U△d Re

；G71 P

ns Q

nf U△u W△w F___

；其中

ns、nf

：精加工轮廓开始、结束的程序段号；△u

：X轴方向的精加工余量，一般取0.5（直径值，外圆表面加工为正，内圆表面加工为负）；△w

：Z轴方向的精加工余量（一般不指定，取0）；F：粗加工时使用的进给量，F0.15或F0.1；G71指令结构4G71 U1 R0.5

；G71 P

10 Q

20 U0.5

W0 F0.1

；N10G42G00X__

；G01

Z__F__;……..N20G00X__

；M03

S1000;G70 P

10 Q

20 ；精

加

工

轮

廓G70指令说明5精车循环指令 G70 P

ns Q

nf ：ns、nf

：精加工轮廓开始、结束的程序段号；G70是用于G71指令后的精加工，不能单独使用，必须在G71/G73指令后；精加工程序段中的F、S、T，对精加工循环G70有效；知识点二：

G

7

1

指令的注意事项G71指令注意事项1粗车循环最后一刀，按精加工轮廓切削，留余量△u、△w。；精加工开始程序段中不允许编写Z指令，不能有Z轴方向上的移动；必须用G00或G01指令单独指定X轴运动(G0

X_，垂直进，垂直出)；ns到nf程序段中，不能包含有子程序，不能指定G96/G97；N10

G42

G00

X__（垂直进）

；G01

Z__F__;……..N20

G00

X__

（垂直出）

；G71循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进行刀尖半径补偿。因此在G71指令前必须用G40取消原有的刀尖半径补偿。在ns到nf程序段中可以含有G41或G42指令，但只对精车轨迹进行刀尖半径补偿；在使用G71指令进行粗加工循环时，只有含在G71程序段中的F、S、T才有效。而包含在ns～nf程序段中的F、S、T功能，只对精加工有效；G99G97

G40;……..G71 U1 R0.5

；G71 P

10 Q

20 U0.5

W0 F0.1

；N10G42G00X__

；G01

Z__F__;……..N20G00X__

；M03

S1000;G70 P

10 Q

20 ；G71用于棒料毛坯、轮廓递增或递减的零件，不能加工凹形轮廓零件。知识点三：

G

7

1

指令的应用G71P1Q2U0.5W0

F0.15;N1G00X18;G1

Z0;X22

Z-2;G71指令练习Z-7;X30Z-17;Z-29;X42Z-44;Z-49;N2X47;M03S800;F0.1;G70P1

Q2;结束G00

X100

Z100;M05;M30;用G71指令编写右图的加工程序：O1910;开始G99G97

G40;M03

S500;T0101;G00X47Z2;G71U1

R0.5;熟记内外圆粗车循环G71指令的参数取值；掌握G71指令的注意事项;理解G71指令起刀点回退量和精加工余量的关系；掌握G71指令的程序构架；完成上传的作业。仿真环节项目6-2

G71指令的应用主讲人 张莉丽知识点一任务零件图纸的分析知识点二加工工艺的制定任务知识点三重要节点的计算任务知识点四加工程序的编制任务知识点五程序的仿真与加工任务知识点一：

零件图纸的分析图纸分析1编写下φ55×1图轴零件的加工程序，毛坯为00，材料为铝棒，单件生产。图样内容 获取的信息料 铝棒尺寸 φ55×100mm工部位 台阶轴φ20

φ42

φ50外圆，锥轴，C2倒角零件材毛坯零件加零件表面粗糙度3.2装夹及加工方案2装夹方案：由于是单件生产，因此该零件采用一次装夹加工完成；加工顺序：夹持毛坯外圆，外伸75mm左右；平端面，对刀，设置编程原点在工件右端面中心；粗精车外圆φ50mm

φ42mm

φ20mm及锥面至尺寸要求；知识点二：

加工工艺的制定刀具选项卡1刀片规格350菱形刀片刀号 刀具类型T0101 930外圆粗车刀930外圆精车刀0.5ap（mm） f（mm/r） n（r/min）1 0.2 5000.1 800量具选项卡2序号量具名称规格精度1游标卡尺0～150mm0.02mm2外径千分尺25～50mm0.01mm3标准锥套——数控加工工艺卡3零件名称阶梯轴零件图号系统FANUC材料铝棒工序简图工序工步工步内容刀具切削用量ap（mm）F（mm/r）n（r/min）11精车φ50mm、φ42mm、Φ20mm外圆及锥面、端面倒角T010110.25002精车φ50mm、φ42mm、Φ20mm外圆及锥面、端面倒角T01010.250.1800知识点三：

节点坐标的计算25156540203250起刀点M(X57,

Z2)N(X16,

Z2)倒角N1(X16,Z0)A(X20,

Z-2)B(X20,

Z-15)C(X32,

Z-15)D(X40,

Z-40)E(X40,

Z-55)F(X50,

Z-55)G(X50,

Z-65)H(X55,

Z-65)CBDFEGH知识点四：

加工程序的编制152565203250 40开始：G99G97

G40;M03S500;T0101;粗加工：G00X57Z2;G71U1

R0.5;G71P10Q20U0.5W0

F0.2;N10

G42

G00

X16(垂直进);G01

Z0（工步接近工件）;X20

Z-2;Z-15;X32;X40

Z-40;Z-55;X50;Z-65;N20

X57（垂直出）;精加工：M03

S800;F0.1;G70P1

Q2;结束：G40G00

X100Z100;M05;M30;用G71指令编程1注意事项2G99G97G40是建立程序运行环境，G99是转进给，G97是恒转速，G40是取消刀补；一定不要忘了写精加工的开始结束两个段号N；根据注意P和Q后面的程序段号和N后面的段号一致；精加工的开始语句是垂直进，最后一句是垂直出；注意右刀补G42应该加在G00/G01语句上，取消刀补G40也应该加在G00/G01语句上。开始：G99G97

G40;M03S500;T0101;粗加工：G00X57

Z2;G71U1

R0.5;X40

Z-40;Z-55;X50;Z-65;N20

X57（垂直出）;精加工：M03

S800;F0.1;G70P1

Q2;结束：G40G00

X100Z100;G71P10Q20U0.5W0F0.2;

M05;N10

G42

G00

X16(垂直进);

M30;G01

Z0（工步接近工件）;X20

Z-2;Z-15;X32;知识点五：

程序的仿真与加工初步学习加工工艺的制定；熟练掌握倒角节点的运算；正确理解记忆G71指令的7个参数意义；熟练掌握用G71指令编写锥轴程序;完成上传的作业。仿真环节项目7-1

G02G03圆弧插补指令主讲人 张莉丽知识点二G02

G03指令格式任务知识点一G02

G03指令方向的判定任务任务知识点三G02

G03指令应用知识点一：

G

0

2 G

0

3

指令方向的判定圆弧顺时针、逆时针方向判别先确定数控车床的Y轴，然后逆着Y轴看该圆弧，顺时针方向圆弧用G02表示，逆时针方向圆弧用G03表示。G02G03方向判断1G02G03）记忆：无论是前置刀架还是后置刀架（刀具从右向左车削走凸弧用G03指令，走凹弧用G02表示。凹凸弧方向判断2前置刀架，Y轴朝下后置刀架，Y轴朝上G03G02知识点二：

G

0

2 G

0

3

指令格式圆弧指令G02格式1顺时针圆弧插补指令G02 X（U）__Z（W）__R__

F__；其中：X__Z__为圆弧终点的绝对坐标；U__W__为圆弧终点的相对（相对起点）坐标；R

为圆弧半径；F为刀具切削进给速度。圆弧指令G03格式1逆时针圆弧插补指令G03 X（U）__Z（W）__R__

F__；其中：X__Z__为圆弧终点的绝对坐标；U__W__为圆弧终点的相对（相对起点）坐标；R

为圆弧半径；F为刀具切削进给速度。举例2如图：G02X50Z30R25F0.2；G02U20W-20R25

F0.2；R值的判断3G02X-60Z40R50

F0.2G02X-60Z40R-50

F0.2劣弧：当圆弧圆心角小于或等于180°时，程序中的R用正值表示,优弧：当圆弧圆心角大于180°并小于360°时，R用负值表示.BA知识点三：

G

0

2 G

0

3

指令应用G02G03应用举例122切点A(X18,Z-9)精加工轮廓G00X0；G01Z0

F0.15;G03X18Z-9R9;G02X22Z-13

R5;G01

W-22;G00

X25;切点计算2切点A(X15,Z-7.5)切点B(X25,Z-49.5)B点坐标：X=41-2*8=25Z=50-8+7.5=49.5熟记圆弧车削G02G03指令的格式；掌握G02G03指令方向的判定;掌握G02G03指令的应用；完成上传的作业。仿真环节倒圆角指令4指令格式G01 X

Z

R_G01

X20

Z-10

F0.25;（A点坐标）G01 Z-20;（D点坐标）…刀具轨迹为A-B-C-D指令格式G01 X

Z

C_G01

X20

Z-10

F0.25;（A点坐标）G01

X40Z-10

R15;（P点坐标,即虚拟拐点）

G01

X40Z-10

C5;（P点坐标,即虚拟拐点）G01 Z-20;（D点坐标）…刀具轨迹为A-B-C-DABCPD在FANUC0i数控系统中，可以使用自动倒角指令，实现任意角度倒角/拐角圆弧。I、K值为矢量值，是圆弧的圆心相对于起点A分别在X、Z坐标轴上的增量值。I、K值的判断4G03 X（U）_Z（W）_ I_K_

F_；G02G03应用举例2切点A(X26,Z-24)b15A点坐标：b/12=15/20B=9Z=-(15+9)

=-24精加工程序段：G00X0

;G01Z0F0.1

;G03U24W-24

R15;G02X26Z-31R5;G01Z-40;G00

X35;项目7-2

圆弧指令的应用主讲人 张莉丽项目7-2 圆弧指令的应用知识点一零件图纸的分析知识点二加工工艺的制定知识点三重要节点的计算知识点四加工程序的编制知识点五程序的仿真与加工任务任务任务任务任务知识点一：

零件图纸的分析图纸分析1编写下图轴零件的加工程序，毛坯为φ35×100，材料为铝棒，单件生产。获取的信息图样内容零件材料铝棒零件毛坯零件加工部位零件表面粗糙度φ35×100mmφ10、φ20、φ26和φ32外圆柱面、R14圆弧面、2×45°倒角，R3、R5圆弧倒角及切断φ10、φ20、φ26、φ32外圆柱面为Ra1.6，其余Ra3.2；装夹及加工方案2装夹方案：由于是单件生产，因此该零件采用一次装夹加工完成；心；加工顺序：夹持毛坯外圆，外伸80mm左右；平端面，对刀，设置编程原点在工件右端面中粗车外圆φ10mm

、φ20mm、φ26mm及φ32mm外圆柱面，倒角及圆弧面；精车零件外轮廓至尺寸要求；切断；检验知识点二：

加工工艺的制定刀具选项卡1刀号 刀具类型T0101 930外圆粗车刀刀片规格350菱形刀片ap（mm） f（mm/r） n（r/min）1 0.2 500T0202930外圆精车刀0.50.1800切槽刀刀宽4mm0.1500量具选项卡2序号量具名称规格精度1游标卡尺0～150mm0.02mm2外径千分尺25～50mm0.01mm数控加工工艺卡3零件名称复合形状轴零件图号系统FANUC材料铝棒工序简图工序工步工步内容刀具切削用量ap（mm）F（mm/r）n（r/min）11平端面，粗车Φ10、Φ20、Φ26及Φ32外圆柱面,T010110.25002精车Φ10、Φ20、Φ26及Φ32外圆柱面T01010.50.18003切断T0202300知识点三：

节点坐标的计算起刀点M(X37,

Z2)N(X6,

Z2)倒角N1(X6,

Z0)A(X10,

Z-2)倒圆A1(X10,Z-5)B(X20,

Z-10)倒圆C(X20,

Z-25)D(X26,

Z-28)E(X26,

Z-40)F(X32,

Z-50)G(X32,

Z-70)H(X37,

Z-70)MNA1BCDEFGH知识点四：

加工程序的编制程序编写1开始：G99G97

G40;M03S500;T0101;粗加工：G00X37Z2;G71U1

R0.5;N10

G42

G00

X6(垂直进);精加工：M03

S800;F0.1;G70P10

Q20;结束：G40G00

X100G71P10Q20U0.5W0F0.2;

Z100;M05;G01

Z0（工步接近工件）M;30;X10

Z-2;Z-5;G02X20Z-10

R5;G01

Z-25;G03X26Z-28

R3;G01

Z-40;G02X32Z-50

R14;G01

Z-70;N20

X37

（垂直出）;开始：G99G97

G40;M03

S500;G00X37

Z2;G01

Z-25;G03X26Z-28

R3;G01 Z-40;G02X32Z-70

R14;G01

Z-70;N20

X37

（垂直出）;精加工：M03

S800;F0.1;G70P10

Q20;结束：G40G00

X100G71P10Q20U0.5W0F0.2;

Z100;N10

G42

G00

X6(垂直进);M05;G01

Z0（工步接近工件）M;30;X10

Z-2;Z-5;G02X20Z-10

R5;G99G97G40是建立程序运行环境，G99是转进

T0101;给，G97是恒转速，G40是取消刀补；一定不要忘了写精加工的开始结束两个段号N；

粗加工：根据注意P和Q后面的程序段号和N后面的段号一G71U1R0.5;致；精加工的开始语句是垂直进，最后一句是垂直出；注意右刀补G42应该加在G00/G01语句上，取消刀补G40也应该加在G00/G01语句上;G02/G03指令后面一定要有R数值;直线命令G01，圆弧命令G02/G03.注意事项2知识点五：

程序的仿真与加工初步学习加工工艺的制定；熟练掌握倒角节点、圆角切点的运算；正确理解记忆G02/G03指令的格式；熟练掌握用G02/G03指令编写程序;完成上传的作业。仿真环节项目8-1

固定形状粗车循环G73指令主讲人 张莉丽知识点二G73指令的注意事项任务知识点一固定形状粗车循环G73指令的轨迹及参数任务任务知识点三G73指令的应用知识点一：

固定形状粗车循环G

7

3

指令的轨迹及参数问题的提出1前面讲的G71用于棒料毛坯的轮廓递增或递减的零件，不能加工凹凸形状的零件：在实践生产中，有一些零件的毛坯为铸造件、锻造件，这些零件的轮廓往往是凹凸形状的，应该用什么指令进行加工呢？G73指令经常用于加工凹凸形状的零件，适宜于成型毛坯的加工。执行G73功能时，每一刀的切削路线的轨迹形状是相同的，只是位置不同。每走完一刀，就把切削轨迹向工件移动一个位置。G73运动轨迹2粗加工时刀具从A点后退至D点，后退距离分别为Δi＋Δu

/2,

Δk＋Δw，沿着A’→B的工件轮廓路线粗加工R次，粗加工循环之后自动留出精加工余量Δu

/2、Δw。Δi

＋Δu

/2

：

X轴粗加工总余量+精加工总余量；Δk+Δw： Z轴粗加工总余量+精加工总余量A’G73指令参数3格式：G73G73UΔi WΔk Rd

；P

ns Q

nf U△u W△w F___

；其中

U

Δi

：Δi

表示X向总切削或总退刀量（半径值）；WΔk

：

Δk表示Z向总切削或总退刀量（Δk

=0）；Rd :

d

表示粗加工循环次数（一般d=Δi或Δi-1）。Δi=（30-20）/2=5R=5或4Δi=毛坯直径—工件最小直径2格式：G73 UΔiWΔkRd

；G73 P

ns Q

nf U△u W△w F___

；其中

ns：表示精加工路线第一个程序段的段号；nf：表示精加工路线最后一个程序段的段号；△u

：X方向的精加工余量，一般取0.5（直径值给定，外表面加工为正，内表面加工为负）；△w

：Z方向的精加工余量（一般不指定，取0）；F：粗加工时刀具的进给速度，取值F0.1、F0.15、F0.2；说明：

固定形状复合循环G73指令的特点，刀具轨迹平行于工件的轮廓，故适合加工余量均匀的铸造和锻造成形的坯料。G73 P

10 Q

20 U0.5

W0 F0.2

；G73程序结构4G73U10R10；G73P

10Q

20U0.5

W0F0.2

；N10G42G00X__

；G01

Z__F__;……..N20G00X__

；G70 P

10 Q

20 ；精

加

工

轮

廓知识点二：

G

7

3

指令的使用注意事项G73指令注意事项1在MDI方式中不能使用G73指令，否则报警；锻件等毛坯件。若用于圆棒料的加工会有较多的空行程，效率较低。ns到nf程序段中，不能包含有子程序（宏程序）、固定循环指令、螺纹切削指令、不能指定G96/G97；G73指令ns的程序段必须为G00或G01指令，否则报警；

ns段允许有X轴Z轴方向上的移动，这一点不同于G71指令；G73 U5 R5；G73用于毛坯形状与零件轮廓形状基本接近的铸件、

G73 P1Q2

U0.5

W0 F0.2；N10G42G00X__

；G01

Z__F__;……..N20G00X__

；精

加

工

轮

廓G70 P

10Q

20 ；G73循环时可以进行刀具位置补偿（磨耗），但不能进行刀尖半径补偿。因此在G73指令前必须用G40取消原有的刀尖半径补偿。在ns到nf程序段中可以含有G41或G42指令，但只对精加工有效；含在G73程序段中的F、S、T对粗加工循环有效，而包含在ns～nf程序段中的F、S、T功能，只对精加工有效；G73 U5 R5；G73 P1Q2

U0.5

W0 F0.2；N10G42G00X__

；G01

Z__F__;……..N20G00X__

；精

加

工

轮

廓G70 P

10Q

20 ；练习：U的计算2U=（18-8）/2=5R=5或4棒料毛坯Ф20，材料为铝棒，求单边最大切削余量U(i)：U=

(18-0)/2=9R=9或8D.适当增大粗车循环次数R。3 走空刀调整U和R的取值案例：小王用G73指令切削工件时，发现第一刀总是走空刀，小王应怎么调整U和R的取值？（

B、C ）A.适当增大X向切削总量U；B.适当减小X向切削总量U；C.适当减少粗车循环次数R；知识点三：

G

7

3

指令的应用F0.2;N1G42G00

X26;G01Z0;X30

Z-2;G73指令练习1Z-10;X46Z-20;Z-30;G02X46Z-50R15;G01

Z-60;N2X52;M03S800;F0.1;G70P1

Q2;结束G00

G40

X100

Z100;M05;M30;U=（50-30）/2=10用G73指令编写程序：O1910;开始G99G97

G40;M03

S500;T0101;G00X52Z2;G73U10

R10;G73P1Q2U0.5

W0熟记固定形状粗车循环G73指令的格式及七个参数的含义；掌握G73指令的走刀轨迹;理解G73指令使用的注意事项；掌握用G73指令编程；完成上传的作业。仿真环节项目8-2

G73指令的应用主讲人 张莉丽知识点一任务零件图纸的分析知识点二加工工艺的制定任务知识点三重要节点的计算任务知识点四加工程序的编制任务知识点五程序的仿真与加工任务知识点一：

零件图纸的分析图纸分析1编写下图小葫芦的加工程序，毛坯为φ25×100，材料为铝棒，单件生产。图样内容获取的信息零件材料零件毛坯零件加工部位零件表面粗糙度铝棒φ25×100mmR16.26

R6.27

R3.73

R8.13圆弧轴，一段锥轴3.2装夹及加工方案2装夹方案：由于是单件生产，因此该零件采用一次装夹加工完成；加工顺序：夹持毛坯外圆，外伸70mm左右；平端面，对刀，设置编程原点在工件右端面中心；粗精车R16.26

R6.27

R3.73

R8.13圆弧轴及锥面至尺寸要求；知识点二：

加工工艺的制定刀具选项卡1刀号ap（mm）T0101刀具类型930外圆粗车刀刀片规格350菱形刀片1f（mm/r）0.2n（r/min）500T0303930外圆精车刀0.50.1800切槽刀刀宽4350量具选项卡2序号量具名称规格精度1游标卡尺0～150mm0.02mm2外径千分尺25～50mm0.01mm数控加工工艺卡3零件名称小葫芦零件图号系统FANUC材料铝棒工序简图工序工步工步内容刀具切削用量ap（mm）F（mm/r）n（r/min）11平端面，粗车R16.26

R6.27R3.73

R8.13圆弧轴及锥面，留0.5mm精车余量T010110.25002精车R16.26

R6.27

R3.73R8.13圆弧轴及锥面T01010.250.1800知识点三：

节点坐标的计算M(X27,

Z2)N(X2.04,

Z2)N1(X2.04,Z0)A(X3.06,

Z-7.17)B(X11.5,

Z-16.48)C(X10.47,

Z-25.07)D(X11.48,

Z-30.83)E(X9.6,

Z-45.8)F(X9.6,

Z-53)G(X27,

Z-53)知识点四：

加工程序的编制精加工：M03

S800;F0.1;G70P10

Q20;结束：G40G00

X100Z100;M30;程序编写1G99G97G40是建立程序运行环境，G99是转进给，G97是恒转速，G40是取消刀补；并且与P、Q后面的程序段号一致；精加工的开始语句是垂直进，最后一句是垂直出；注意右刀补G42应该加在G00/G01语句上，取消刀补G40也应该加在G00/G01语句上。G02/G03语句后面一定要跟半径R

;改成直线要加G01;注意Z取U负=

值(2。5-2.04)/2=11.48我们取10一定不要忘了写精加工的开始结束两个段号N；

粗加工：G00X27Z2;G73U10

R10;G73P10Q20U0.5W0

F0.2;N10

G42

G00

X2.04(垂直进);G01

Z0（工步接近工件）; M05;X3.06 Z-7.17;G02X11.5 Z-16.48

R16.26;G03X10.47Z-25.07

R6.27;G02X11.48Z-30.83R3.73;G03 X9.6Z-45.8R8.13;G01

Z-53;N20

X27（垂直出）;开始：G99G97

G40;M03S500;T0101;案例22案例33案例44案例54知识点五：

程序的仿真与加工初步学习加工工艺的制定；掌握凹凸圆切点的运算；掌握G73指令的参数U的计算；熟练掌握用G73指令编写凹凸圆轴程序;完成上传的作业。仿真环节项目9-1

切槽指令主讲人 张莉丽知识点三切槽指令G75任务知识点二暂停指令G04任务任务知识点四切槽指令G75应用任务知识点一槽的知识介绍知识点一：

槽的知识介绍各种切槽1在工件上加工各种形状的槽，叫做切槽。常见的沟槽有外沟槽、内沟槽和端面沟槽，如图所示。常用的外沟槽有：外圆直槽、圆弧沟槽、梯形槽和45°外沟槽等多种形式如图所示。内沟槽的截面形状有矩形、圆弧形、梯形和燕尾槽等几种,内沟槽在机器零件中起退刀、密封、定位、通气、通油等作用，如图所示。端面沟槽的截面形状有直槽、圆弧槽、燕尾槽、T形槽等如图所示。各种槽刀2常用切槽刀具有焊接式和机夹式切槽刀，刀片材料一般为硬质合金或硬质合金涂层刀片，如图所示。使用槽刀注意事项3图1

刀具和工件中心线成90°图2

轴向和径向浅槽切削为尽可能减少振动和偏移应做到：刀杆悬伸尽可能小，刀杆尽可能选择大尺寸；刀具安装时刀刃与工件中心要等高，否则易崩刃，甚至断刀；为得到垂直加工表面，减少振动，刀具和工件中心线成90°，如图1所示。整体型刀杆刚性最好，螺钉式推荐为轴向和径向浅槽切削，如图2所示切槽刀有左、右两个刀尖及切削刃中心处等三个刀位点，在整个加工程序中应采用同一个刀位点，一般采用左边的点作为刀位点，对刀、编程较方便。如图1所示。切槽过程中退刀路线应合理，避免产生撞刀现象；切槽后应先沿径向（X向）退出刀具，再沿轴向（Z向）退刀。而且进给倍率一定要调小！如图2所示槽的测量4知识点二：

暂停指令G

0

4直槽的加工1直槽的加工，我们可用刀宽等于槽宽的车槽刀，采用直进法一次进给切出，如图所示。编程时还可用G04指令在刀具切至槽底时停留一定时间，以光整槽底。G04P_；G04X_；G04U_；G04指令说明2G04 P2000；G04 X2；G04 U2；说明G04指令常用于车槽、镗平面、孔底光整以及车台阶轴清根等场合，可使刀具做短时间的无进给光整加工，以提高表面加工质量。执行该指令后刀具暂停一段时间，主轴不停，当暂停时间过后，继续执行下一段程序；P：单位为毫秒，0.001秒X：单位为秒

此处的X与坐标系中的X无关U：单位为秒。非模态指令，只在本程序段有效。编写如图所示退刀槽的加工程序，试用G04指令保证槽底的表面粗糙度。（刀宽等于槽宽）G04指令应用3……T0202；G00

X40G01

X26Z-29

；

（起刀点）F0.05；（主轴不停转，刀具停止进给2秒

）G04

X2；G01X40

F1.0；……仿真环节知识点三：

切槽指令G

7

5当槽宽度尺寸较大（大于切槽刀刀头宽度），应采用多次进刀法加工，并在槽底及槽壁两侧留有一定精车余量，然后根据槽底、槽宽尺寸进行精加工。具体路线如图所示。宽槽的加工1G75指令格式2虽然用G01指令编程加工沟槽直观简便，但用其编程加工深槽、宽槽和均布槽时却不方便，FANUC数车系统提供了可用于加工深槽、宽槽和均布槽的循环指令G75，本节课就来学习G75指令。G75R(e)

；G75X(U)__Z(W)__PΔiQΔkRΔd

F__；例: G75

R0.5；G75X26Z-18P1000Q2000

F0.1；1.刀具从循环起点（A点）开始，沿径向进刀Δi并到达C点；2.退刀e（断屑）并到达D点；3.按该循环递进切削至径向终点X的坐标处；4.退到径向起刀点，完成一次切削循环；5.沿轴向偏移Δk至F点，进行第二层切削循环；6.依次循环直至刀具切削至程序终点坐标处（B点），径向退刀至起刀点（G点），再轴向退刀至起刀点（A点），完成整个切槽循环动作。G75走刀轨迹3G75R

(e)参数e：为每次沿X方向切削后的退刀量（该值为模态值，该参数为半径值）；主要起排屑功能，该值不宜过大，太大将降低加工效率，建议取值0.2-0.5mm。如图所示。G75参数意义4G75X(U)__Z(W)__PΔiQΔkRΔd

F__；参数X(U)__

Z(W)__：切槽终点处坐标,此值是根据图纸确定的;参数Δi

：

X方向的每次切深量，用不带符号的半径量表示；主要是控制一刀连续切削深度，其目的是控制断屑，建议取值600-1000μm；单位是μm，编程的数值不带小数点，如图所示。G75X(U)__Z(W)__PΔiQΔkRΔd

F__；参数Δk：刀具完成一次径向切削后，在Z方向的偏移量，用不带符号的值表示；主要用于宽槽加工，建议取值0.8×刀头宽度；单位为μm，编程的数值不带小数点。如图所示。G75X(U)__Z(W)__PΔiQΔkRΔd

F__；参数Δd：刀具在切削底部的Z向退刀量，其目的是退刀时不碰伤槽的侧面；建议取0.2-0.3mm，与工件侧面无接触即可，无要求时可省略。如图所示。参数F：径向切削时的进给速度，根据机床刚性，和刀具、材料来取值，一般取值F0.05-F0.1左右。G75注意事项5P、Q值以um为单位，1000um为1mm；R(e)为每次沿X方向切削后的退刀量；R(Δd)为切削到终点X值时，Z方向的退刀量；切槽过程中，刀具或工件受较大的单方向切削力，容易产生振动，因此，切槽加工中进给速度F的取值应略小，F=0.05；X(U)或Z(W)指定，而P或Q值未指定或指定为0，会报警；P、Q值设定为负值会报警；由于P和Q为无符号值，所以，刀具切深完成后的偏移方向由系统根据刀具起刀点及切槽终点的坐标自动判断。如果加工一个宽槽的工件，用一个G75就可以切削完成，Q值只能小于或等于刀刃宽，否则就会产生槽中心出现少切现象，如图1所示；如果加工多个均匀分布的槽，且刀宽等于槽宽用一个G75可以完成所有槽的加工，其中Q大于刀宽。知识点四：

切槽指令G

7

5

应用G75指令应用