机床安全 压力机 第 2 部分：机械压力机安全要求

ICS25.120.10

CCSJ62

中华人民共和国国家标准

GB/T42596.2—XXXX

`

机床安全压力机第2部分：机械压力机

安全要求

Machinetoolssafety—Presses—Part2:Safetyrequirementsformechanicalpresses

(ISO16092-2:2019,Machinetoolssafety-Presses-Part2:Safetyrequirementsfor

mechanicalpresses，IDT)

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

GB/T42596.2—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件是GB/T42596《机床安全压力机》的第2部分。GB/T42596已经发布了以下部分：

——第1部分：通用安全要求；

——第3部分：液压机安全要求。

本文件修改采用ISO16092-2:2019《机床安全压力机第2部分：机械压力机安全要求》。

本文件与ISO16092-2:2019的技术性差异及其原因如下：

——用规范性引用的GB/T42596.1-2023代替ISO16092-1：2017（见第5章），两个文件之

间的一致性程度为修改，以适应我国的技术条件，增加可操作性；

——用规范性引用的GB/T42596.3-2023代替ISO16092-3：2019（见第5章），两个文件之

间的一致性程度为修改，以适应我国的技术条件，增加可操作性。

——增加了GB17120锻压机械安全技术条件。

本文件做了下列编辑性修改：

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件修改采用ISO16092-2:2019《机床安全压力机：第2部分：机械压力机安全要求》（英文

版）。

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件由中国机械联合会提出。

本文件由全国锻压机械标准化技术委员会（SAC/TC220）归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

II

GB/T42596.2—XXXX

机床安全压力机第2部分：机械压力机安全要求

1范围

本文件规定了设计、制造和供应下列机械压力机和机械压力机生产系统应采取的安全要求和措施

：

a)1型：压力机配置分转式离合器；

b)2型：压力机配置伺服传动系统（机械伺服压力机）。

注1：本文件中的要求基本上适用于这两类机械压力机。如果一个要求只适用于一类压力机，那么应指明。

注2：其他类型的电动驱动系统提供了与通常被称为“伺服驱动”或“伺服电机”类似的功能，因此在本文件使用

的术语中，它们的使用被认为是相同的(例如，变频驱动系统)。

本文件适用于机械压力机，范围为从生产小工件的单个操作人员的小型高速压力机，到生产大型

复杂工件的多个操作人员的大型慢速压力机。

本文件涉及压力机在预期使用和制造商可合理预见的误用条件下，处理关于机械压力机和辅助设

备（如移动模具气垫、工件顶模器、送料和传输系统）的所有严重危险(见第4章)。压力机生命周期内

的所有阶段见GB/T15706—2012的5.4。

所有严重危险是指在本文件发布时已识别或者与压力机相关的危险。

除GB/T42596.1-2023中不适用的机器外，本文件不适用于下列机器：

a)通过液压或气动装置传递能量，使压力机滑块运动。

b)有两个或多个滑块以不同角度方向运行；

注：本文件适用于有两个或多个滑块以同一角度方向移动的压力机，如压力机有内、外滑块。

c)使用线性电机机构传递能量使压力机滑块移动。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适

用于本文件。

GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件（IEC60204-1:2016，

IDT）

GB/T12668.501-2013调速电气传动系统第5-1部分：安全要求电气、热和能量(IEC61800-5-

1:2007，IDT）

GB/T12668.502-2013调速电气传动系统第5-2部分：安全要求功能(IEC61800-5-2:2007，IDT

）

GB/T15706—2012机械安全设计通则风险评估与风险减小（ISO12100:2010，IDT）

GB/T16855.1－2018机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则（ISO13849-1:2015

，IDT）

GB/T16855.2－2018机械安全控制系统安全相关部件第2部分：确认（ISO13849-2:2012，

IDT）

GB/T42596.1-2023机床安全性压力机第1部分：一般安全要求（ISO16092-1：2017，MOD

）

GB/T42596.3-2023机床安全性压力机第3部分：液压机安全要求（ISO16092-3：2017，

MOD）

GB17120锻压机械安全技术条件

1

GB/T42596.2—XXXX

3术语和定义

GB/T15706、GB/T16855.1、GB/T42596.1-2023界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

制动器brake

能使滑块减速、停止并保持停止状态的一种机构。

机械制动器摩擦制动器mechanicalbrake

使用干式或湿式的摩擦制动器（见3,1）。

分转式离合器摩擦离合器partrevolutionclutch

从飞轮到滑块，借助于摩擦，在循环中任一位置结合或脱开的一种机构。

运动方向监控movingdirectionmonitoring

直接或间接监控滑块运动方向的一种监控功能。

停止监控standstillmonitoring

直接或间接监控滑块位置的一种监控功能。

停止－性能（超程）监控stopping-performance(overrun)monitoring

监控滑块停止时间、角度或制动距离的一种监控功能。

伺服传动系统servodrivesystem

通过将伺服电机直接连接至传动系统，如齿轮(电机减速器)、同步带传动机构、曲柄机构、机械

连杆、滚珠丝杠、谐波传动减速器等，以取代离合器的系统。

保护性停止protectivestop

由一保护措施引起的停止的功能。

安全激发停止safeenergizedstandstill

安全功能，防止从停止位置开始的超过定义量的滑块意外运动，并给伺服电机提供能量以抵抗外

力，且不启动机械制动。

安全断开停止safede-energizedstandstill

安全功能，通过消除对离合器、伺服电机和机械制动器的能量供应，以防止滑块意外运动。

安全停止safestop

由一监控功能开启停止的功能。

安全扭矩关闭safetorqueoff

防止提供电机动力的功能。

最坏情况worstcase

可预见的不利情况下的压力机状况。如，压力机滑块处于最不利的位置，使用了最大重量的模具

等。

4严重危险清单

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GB/T42596.2—XXXX

对范围中定义的机器进行风险评估，确定所有严重危险、危险情况和事件，并且需要采取特定措

施来消除或降低风险。

这些危险被列在GB/T42596.1-2023附录A，附加危险被列在表A.1中。

5安全要求和/或措施

总则

机械压力机应符合GB17120和本文件的安全要求和/或保护/风险降低措施。此外，机器应按照

GB/T15706的原则进行设计。

基本设计要求

5.2.1液压和气动系统的一般要求

应符合GB/T42596.1-2023的5.2.1。

5.2.2气动系统

应符合GB/T42596.1-2023,5.2.2。

5.2.3液压系统

应符合GB/T42596.1-2023,5.2.3。

5.2.4电气系统

应符合GB/T42596.1-2023,5.2.4。

5.2.5机械制动器

5.2.5.1机械压力机应至少配备一个机械制动器，该制动器应符合5.2.5.2、5.2.5.3、5.2.5.4的

要求。机械制动器及其控制系统的设计应保证，如果当气动、液压或电气供应出现故障时，机械制动

器立即启动。

5.2.5.2机械制动器应通过多个压缩型弹簧组件进行自行啮合，需要从外部来源获得动力才能脱离啮

合。当离合器脱离或伺服电机断电时，即使50%的弹簧组件失效，机械制动器应该有足够的能力在全

行程范围内的任何点停止并支撑及其附件。

5.2.5.3机械制动器的设计和构造应确保：

a)所有弹簧在尺寸、质量和额定值应高度一致；

b)弹簧的加载，当调整时，弹簧锚应能锁定以防止松弛回弹；

c)弹簧套和导向销的布置应减少约束，使弹簧伸缩自如；

d)产生的任何热量能造成危险，应散热；

e)制动器设计时应采取有效的措施防止润滑油渗入制动器摩擦表面；

f)任何破坏或腐蚀密封材料(如垫圈和密封件)的湿气、灰尘或润滑油，都不会对所要求的功能

产生不利影响，例如阻塞液体通道或以其他影响其效率的不利影响;

g)区域内灰尘、液体或碎屑积聚降低到最小限度，制动器性能可能失效，损坏或松动的部件不

会导致制动故障。

此外，对制动器控制系统/功能（见表1和表2）的冗余和监控的规定，以防止任何单一故障

导致制动功能丧失。

h)根据ISO13849-2:2012,表A.2,A.3和A.5的规定提供弹簧，如此可以排除压力螺旋弹簧

可能出现的任何故障；

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GB/T42596.2—XXXX

i)依据ISO13849-2:2012,表A.4所有机械部件或元器件能提供所需基本原理，如此可以排

除机械元件可能出现的任何故障；

j)制动器的啮合和脱开不会影响其安全功能；

k)制动器设计时应保证任一元器件（如动力传输或螺钉）的失效，不能使其他零件快速产生危

险的联锁失效。

5.2.5.4带式制动器不应作为机械制动器来停止滑块。

注：带式制动器是一种制动鼓，周围为摩擦材料的柔性带状制动器。

5.2.6滑块调整

5.2.6.1需提供一种监控手段。当滑块调整电路开启时应防止压力机行程循环启动，当1型压力机的

离合器啮合时或2型压力机伺服电机开启时，应防止滑块调整电机工作。当滑块调整电机用于自动化

循环工作和编程控制系统补偿时，如压力机操作时模具补偿，则此项要求不适用。

5.2.6.2滑动调节的控制方式应明确说明。

5.2.6.3滑块调节的上下行程应进行限制；例如通过限位开关，接近开关或编码器。

5.2.7滑块平衡系统

5.2.7.1滑块平衡系统如果使用机械弹簧平衡系统，如果没有制动器，则其破损时应能保持系统零件，

则应在中间行程中能够支撑及附件。

5.2.7.2滑块平衡系统如果使用气动平衡缸，如果没有制动器，则其破损或松弛时，应能保持活塞和

活塞杆在循环中任意点能支撑及附件。

5.2.8操作阀及排气系统

5.2.8.1机械制动器，离合器或组合式离合器/制动器与液压阀一同使用的操作阀和排气系统应设计

为防止故障时停止性能退化。

5.2.8.2操作阀的设计应确保，当处于非操作位置时，通过进气阀的泄漏排气充分，以防止机械制动

器、离合器或组合式离合器/制动器操作缸内的压力积聚。

5.2.8.3机械制动器，离合器或组合式离合器/制动器之间的排气口，管道，操作气缸和阀，排气系

统带离合器液体阀应设计成防止压力机停止性能的退化。应采取预防措施以确认操作阀的排气口的正

确尺寸以防止气缸内剩余压力。阀应如此选择，机械制动器，离合器或组合式离合器/制动器之间的压

力比当阀发生故障时，缸内剩余压力不会过多。

注：通常制动器内弹簧压力与气缸内剩余压力之比至少为3.5：1是符合要求。

5.2.8.4如果提供，手动超控装置配操作阀应设计为包含盖子或需要工具或钥匙打开的盖子。

注：手动加载装置是用于需要时启动阀（如：维护）。

5.2.8.5如果提供，电动手动超控装置需钥匙操作，且他们的操作只能当滑块位于下死点，电机关闭

，飞轮停止时才能进行。

5.2.91型压力机的附加要求

分转式离合器（摩擦离合器）的啮合与脱开，机械制动器不应影响安全功能。

注：组合式离合器和制动器是一种降低重叠啮合可能性的手段。

离合器及其控制系统应设计成，如果气动、液压或电源故障时，离合器应该立即脱开。

离合器应设计并构造以确保：

a)任何破坏或腐蚀密封材料(如垫圈和密封件)的湿气、灰尘或润滑油，都不会对所要求的功能

产生不利影响，例如阻塞液体通道或以其他影响其效率的不利影响;

b)产生的任何热量能造成危险，应散热。离合器在行程中能在正确位置啮合和脱开，在最大限

度使用离合器的情况下，离合器温升不应太高。

c)提供足够的工作间隙以确认，外部啮合力去除，离合器将脱开。

d)为了防止积累而有效疏散安排的布置，摩擦表面形成碎片的地方将降低离合器性能。

4

GB/T42596.2—XXXX

e)当外部离合器-啮合装置移除、失效或断开时，离合器应断开。

f)离合器系统使用膜片，采取措施避免锐边切割的损害或粗糙面的磨损。不应防止由于隔膜松

弛而不应阻止液体的排泄。如：由于材料疲劳。

5.2.102型压力机的附加要求

5.2.10.1利用一带传动机构传递力或扭矩来减速或托住滑块时，皮带传动的任何单次故障，如带断

裂、带伸长、松开、松动、皮带轮空转、跳齿，均不应导致制动功能的丧失。如果出现影响停车性能

的故障，应立即检测，然后在5.4.1.7中规定的安全停车应启动。在故障被排除之前，不可能启动新

的循环。

5.2.10.2II类压力机能转换滑块动能为电能且在设备中储存电能。如：电容器，应防止由设备的电

气放电引起的意外滑快运动。

5.2.10.3当伺服电机断开时，机械制动器通常应啮合。

模具周围区域的机械危险

5.3.1主要危险区

应符合GB/T42596.1-2023,5.3.1。

5.3.2安全防护措施

除GB/T42596.1-2023,5.3.2中要求，还应符合：

应根据附录B计算最小距离。

5.3.3其他安全要求

除GB/T42596.1-2023,5.3.3中要求，还应符合：

1型压力机，只能在设置模式下反向运行。如果压力机离合器啮合，不可能启动电机。除非在设置

条件下，如果电机关闭，离合器不可能啮合。

5.3.4解救困在模具之间的人员

应符合GB/T42596.1-2023中5.3.4的要求。

5.3.5解救困在封闭区域内的人员

应符合GB/T42596.1-2023中5.3.5的要求。

5.3.6防止维护或维修中的下落

除应符合GB/T42596.1-2023中5.3.6要求外，还应符合：

5.3.6.1机械防滑装置的设计和构造应确保：

a)机械滑块控制装置以防止危险滑块运动，主要通过消除或降低电压或液体压力，或者，如果

考虑二进制逻辑元件，通过状态1~状态0(状态1表示最高能量状态);

b)I类压力机，机械滑块控制装置联锁，联锁功能应消除对离合器控制电路，制动系统和主传

动电机的能量供应。

c)II类压力机，机械滑块控制装置联锁，联锁功能应消除对伺服电机控制电路和制动系统能量

供应。

d)机械滑块控制装置有足够强度以支撑滑块，模架和上模的总重量。基于最大预期负荷，该装

置的最小安全系数为2;

最大预期载荷通常是滑块、上模、模具和所有附件因重力而施加向下力的静态重量。在计算最大

预期载荷时，不能考虑平衡系统的影响。

e)瞬时故障（如滑块由于受到冲击而下降）导致的危险事件应进行分析及排除。

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GB/T42596.2—XXXX

f)当机械滑块控制装置启动时，应提供指示验证其啮合的两种独立手段。

机械制动器符合a)～f)的要求，并根据5.2.5设计，能实现机械滑块控制装置的功能。这种情况下

，应依据5.4.9实行停止-性能（超程）监控。2型压力机(见5.4.11)。

5.3.6.2安全栓或楔子应设计并构造以确保：

a)当安全栓联锁时，联锁功能应解除1型压力机的离合器控制电路、制动系统和主传动电机的

能量供应，或2型压力机安全断开停止的启动。

b)有足够强度以支撑滑块、模架和上模的总重量。根据最大预期负荷，最小安全系数应为2;

c)其形状和长度应适合插入滑块（或工具）和工作台（或模具）之间。

注：一些安全栓长度可调。

5.3.6.3螺旋压力机的液压控制系统应符合ISO16092-3:2017,5.3.7.2和5.3.7.4要求。液压控

制系统联锁时，联锁功能能气动安全断开停止(见表1)。

说明

1电机

2飞轮

3离合器

4液压缸作为一个控制装置

5顶模器

图1螺旋压力机液压控制系统的示例

控制和监控系统

5.4.1控制和监控系统

5.4.1.1应符合GB/T42596.1-2023中5.4.1要求。

当已采取的防护措施(联锁防护装置不带防护锁定，ESPE采用AOPD，双手控制装置和保持-运行控

制装置-缓慢闭合速度)发生干预时，保护性停止应启动。

当使用联锁防护装置带防护锁定时，只有安全断开停止时才能防护开启。（直到防护装置关闭并

锁定，安全断开停止应维持动作）。

5.4.1.22型压力机，停止功能应符合5.4.1.2.1～5.4.1.2.3设计及安装。

5.4.1.2.10型停止功能应包括立即切断伺服电机的电源，使用IEC60204-1:20169.2.2的0级停止

类别，(如：使用IEC61800-5-2:2016,4.2.3.2规定的STO子功能)并立即切断机械制动器动力（如

：气动）以停止并维持滑块。

5.4.1.2.21型停止功能应包括：

——伺服电机减速以停止滑块，然后实现停止，消除电力至伺服电机，使用IEC61800-5-

2:2016,4.2.3.3b)(SS1-r)或4.2.3.3c)(SS1-t)规定的SS1子功能;且

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GB/T42596.2—XXXX

——消除机械制动器的动力（如：气动）以支撑滑块。

当检测出故障时，1型停止功能的监控应开启一安全停止（除压力机包含多重独立伺服传动系统，

即使故障时，停止性能仍能实现）。

5.4.1.2.32型停止功能应包括切断伺服电机的电源以停止滑块，当停止实现时，使用安全通电停止

功能支撑滑块，使用IEC61800-5-2:2016,4.2.3.4b种规定的SS2–r子功能)。

当检测出故障时，2型停止功能的监控应开启一安全停止，（除压力机包含多重独立伺服传动系统

，即使故障时，停止性能仍能实现）。

5.4.1.3安全停止功能应符合5.4.1.3.1和5.4.1.3.2。

5.4.1.3.12型压力机，安全断开停止使用IEC61800-5-2:2016,4.2.4.2中规定的SOS子功能而实

现。

安全通电停止功能，如果滑块闭合行程中任何意外危险发生时，停止监控应启动安全停止。安全

停止后，从初始通电停止位置至安全断开停止位置的最大意外闭合行程不应超过2mm。

5.4.1.3.2安全脱开停止功能将停止并维持住滑块：

——1型压力机，动力应转移至离合器和机械制动器；

——2型压力机，电源应转移至伺服电机(如：使用IEC61800-5-2:2016,4.2.3.2中规定的STO

子功能)，动力(如：气动)应转移至机械制动器。

5.4.1.41型压力机，急停功能和保护性停止功能应脱开离合器并啮合机械制动器以停止和支撑滑块

。本项功能的电力安全相关零件应作为IEC60204-1:2016,9.2.2的停止类别0级而动作。

2型压力机，急停功能和保护性停止功能应按0型或1型停止功能进行操作。

5.4.1.5如果压力机配置气动平衡缸，应提供低压切断装置以监控平衡缸故障(如：突然失压，空气

供应故障)。如果低压切断装置检测到这种故障，然后保护性停止功能将立即启动。电机或离合器的重

新启动需要正常供气的恢复。

5.4.1.6故障检测时，监控功能应启动安全停机。

5.4.1.71型压力机，安全停止应脱开离合器并啮合机械制动器以停止并支撑滑块。本项功能的电力

安全相关零件应作为IEC60204-1:2016,9.2.2的停止类别0级而动作。故障排除前，不可能启动新

的循环。

2型压力机，安全停止应按0型停止功能进行操作。故障排除前，不可能启动新的循环。

5.4.2抑制

除GB/T42596.1-2023,5.4.2的要求，下列应符合：

5.4.2.12型压力机，抑制过程中，当设计和实行这些抑制功能时应考虑，由于机械连接(如：链条

或带传动，位置传感器联轴器)任何故障或伺服传动系统的任何故障，滑块和电机轴之间的运动可能不

一致。

如果操作行程中抑制启动，以下情况，安全停止应立即启动：

——在达到程序设定的停止位置之前，滑块开启速度意外下降；

——移动方向监控监测出滑块运动的反向运动；或者

——发生电源的意外损失。

当抑制开启时，上述参数的监控功能应同时启动。

2型停止功能启动抑制，5.4.1.3.1中规定的停止监控应启动。

5.4.2.2自动循环中不应执行抑制(见GB/T42596.1-2023,5.4.2)。

5.4.3选择装置

应符合GB/T42596.1-2023,5.4.3。

5.4.4位置传感器

除GB/T42596.1-2023,5.4.4，下列应符合。

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GB/T42596.2—XXXX

5.4.4.1位置传感器(如：位置开关，接近开关)，滑块运动/位置反馈传感器(如：编码器，解析器)

级操作方式(如：凸轮)的设计应符合GB/T42596.1-2023,5.4.4。

5.4.4.2位置传感器和滑块运动/位置反馈传感器应如此安排，如果移动部件超程时他们不会损坏。

使用机械方式(如：凸轮和随动件)，应设计成使其能够反向旋转而不损坏。

5.4.4.3位置传感器和滑块运动/位置反馈传感器，提供安全功能[如：抑制，停止-性能（超程）

监控，等]，应直接开启动作(见IEC60947-5-1:2016，附录K)或提供类似可靠性以达到所需的性能水

平。

5.4.4.4使用机械凸轮，应该牢固固定至轴上。所有凸轮和相关开关应在一锁定的封闭柜内。

5.4.4.5如果凸轮轴通过离合器连接至曲轴，离合器啮合应可靠。如：通过齿轮。

5.4.4.6旋转凸轮装置布置的最大改变应机械限制在最大角度60°内(见附录C)。

最大变化通常限制在45°以内。

5.4.4.7凸轮盘应如此应用，如此错误或意外配件不能导致意外：

a)用于压力机控制使用的限制开关和凸轮应彼此充分固定。禁止未固定的螺母或螺栓；

b)限制开关和凸轮板彼此之间的位置应标记；

c)重调限位开关或凸轮应由固定端止动限制，如此压力机的闭合运动过程的抑制时间不应超过

任何速度和行程组合的压力机总响应时间。

5.4.4.8用于安全功能的位置传感器，如：用于抑制或停止-性能（超程）监控装置，被曲轴(如：

凸轮轴和曲轴之间的双链传动)，间接驱动的凸轮轴启动，间接传动需以如此方式监控，如果故障，

安全停止将启动，且故障排除前不可能开启新的循环。

5.4.5控制装置

应符合GB/T42596.1-2023的5.4.5。

5.4.6阀

提供机械制动器，离合器或组合式离合器/制动器（见表1和表2）的控制系统的冗余和监控，液体

排泄阀应满足下列要求：

a)由于操作阀，包含电磁阀，其任何单一故障而使压力机的停止性能退化，应通过使用直接控

制的操作机械制动器，离合器或组合式离合器/制动器的液体的阀，或同等的其他传动机构

而避免。

b)如果发生单一故障，机械制动器，离合器或组合式离合器/制动器的控制系统应避免进一步

操作。只有通过限制手段才可能恢复正常操作，如工具、钥匙或电子密码。

c)当需要阀监控时，阀应该具有内部监控系统，自显故障或传感器检测阀状态，应是阀不可分

割的一部分。

d)应提供措施(如：单独接线)，如此线路中单个故障不会启动两个电磁。

e)阀连接(如：电磁对电磁，电磁对自我监控组件)间的短路应自动避免或监测且不得导致额

外的或意外的滑块运动。

5.4.7安全功能的性能等级

机械压力机的安全功功能应满足表1和表2中所述要求。图2显示了2型带安全功能的压力机的控制

系统的所有相关零件，电敏保护设备用有源光电保护装置停止滑块的闭合行程。

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GB/T42596.2—XXXX

说明

1安全功能的整个控制系统(电敏保护装置和有源光电保护下行程滑块停止)

2“输入”:电敏保护装置使用有源光电保护装置

3“逻辑”:控制部件(选择的真实性检验，有源光电保护装置的逻辑

4“输出”:伺服驱动或电流转换器

5伺服电机

6“输出”:电磁阀或接触器

7机械制动器(见5.2.5)

图22型压力机所有安全功能及相关安全部件的示例

表1和表2中的性能等级是所需的最低性能等级，并且已经考虑了发生的概率。

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表1模器和送料传送(见GB/T42596.1-2023,5.3.1)的危险区域的操作者安全防护要求汇总

不同操作模式——生产模式：单次，手动送料或卸料。

安全功能的输入，逻辑，输出的设计基础

安全功能及I,L

和O的PL(PL)

主要安全系统危险运动安全功能rInput,Logic和

性能等级的最I–输入L–逻辑O–输出

Outputa的要求种

低要求(传感器区)(控制)(预先-执行机构)

类

闭合模具作为防护的唯一滑块，气垫，工件循环启动/停止任意g

方式[见ISO16092-1,性能等级a

顶模器的运动单次行程功能B类任意

5.3.2.1a)]凸轮开关，编码

(如：锁模行程)

器或合适的替代

物

闭合模具用于压力机（不循环启动/停止任意g离合器/制动器操

同操作模式，不同安全系性能等级aB类任意作阀或伺服传动和

滑块，气垫，工

统）[见ISO16092-1,单次行程功能凸轮开关，编码制动器控制系统

件顶模器的运动

5.3.2.1a)]器或合适的替代（如空气阀）

物

固定式封闭防护装置作为滑块，气垫，工件循环启动/停止任意g

顶模器和传动系统

唯一保护方式[见ISO单次行程功能性能等级aB类任意

的运动

16092-1,5.3.2.1b)]凸轮开关，编码

器或合适的替代

物

带或不带防护锁定的联锁滑块，气垫的运由其他控制装置而性能等级a任意，但非防护装置逻辑控制应在电气

类任意

防护装置（带或不带超前动(如：锁模行不是防护装置开启B本身g控制系统合适位置

开启）或可控防护装置程)循环起作用

（带或不带超前开启），

见

ISO16092-1由控制防护装置开启循防护装置的联锁装

5.3.2.1.c),d)和e环置

GB/T42596

.2

—

10

XXXX

表1(续)

安全功能的输入，逻辑，输出的设计基础

安全功能及I,L

和的

主要安全系统危险运动安全功能OPL(PLr)

性能等级的最Input,Logic和I–输入L–逻辑O–输出

低要求Outputa的要求种类(传感器区)(控制)(预先-执行机构)

离合器/制动器操作

由不带防护锁定的联锁防护联锁装置（2传感器阀或伺服传动和制动

装置而停止[见GB/T器控制系统（如空

或同等解决方案）e,f

42596.1-2023,5.3.2.7和气阀）

5.3.2.10b)]

性能等级

4类

eb,c联锁防护装置带防护

由带防护锁定的联锁防护装锁定(2传感器或同

安全相关逻辑

置而停止[见ISO16092-等解决方案)e,f

1:2017,5.3.2.7和5.3.2.10

a)]

带或不带防护锁定的联锁传感器或其他合适的

检测装置以确定安全

防护装置（带或不带超前滑块，气垫3类：输入和逻辑防护锁定的预执行

开启）或可控防护装置防护装置未锁定性能等级d断开停止已完成

的运动(如：目录2j：输出机构

（带或不带超前开启）[见

ISO16092-15.3.2.1.c),d)锁模行程)

和e)]

如果超前开启防护装置和可位置传感器或合适的

控防护装置不带防护锁定的替代物(见5.4.2和

抑制(见5.4.2和GB/TGB/T42596.1-——

42596.1-2023,5.4.2)2023,5.4.2)

同抑制启动q时

—

2型，速度监控（抑制中）l的安全功能编码器或合适的替代与抑制启动时的安全伺服传动和制动器控

(见5.4.2.1)物功能相同制系统（如空气

阀）

2型，停止监控（抑制中）l

(见5.4.1.3.1)

GB/T42596.2

—

11

XXXX