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文档简介
ICS25.040
N10
中华人民共和国国家标准
GB/TXXXXX—XXXX
工业通信网络现场总线规范类型2元素:
EtherNet/IP,ControlNet和DeviceNet规范
第2部分:数据链路层协议规范
IndustrialCommunicationNetworks—Fieldbusspecifications—
Type2:EtherNet/IP,ControlNetandDeviceNetspecifications—
Part2:Data-linkLayerProtocolSpecification
(IEC61158-4-2:2019,Industrialcommunicationnetworks—Fieldbusspecifications
—Part4-2:Data-linklayerprotocolspecification—Type2elements,IDT)
(工作组讨论稿)
(本稿完成日期:2020-11-29)
XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施
国家市场监督管理总局
发布
国家标准化管理委员会
GB/TXXXXX—XXXX
目 次
前 言.............................................................................IV
引 言..............................................................................V
1范围...............................................................................1
2规范性引用文件.....................................................................1
3术语、定义、符号、缩略语和约定.....................................................2
3.1参考模型术语和定义.............................................................2
3.2服务约定术语和定义.............................................................8
3.3通用术语和定义................................................................10
3.4类型2附加定义................................................................11
3.5类型2符号和缩略语............................................................19
3.6站管理对象的约定..............................................................20
4数据链路协议概述..................................................................21
4.1综述..........................................................................21
4.2DL提供的服务..................................................................23
4.3DL地址的结构和定义............................................................23
4.4PhL应提供的服务...............................................................26
4.54功能类别.....................................................................28
5PhlDU和DLPDU的一般结构和编码以及程序的相关元素...................................29
5.1概述..........................................................................29
5.2介质访问过程(媒体访问程序)..................................................29
5.3DLPDU的结构和编码.............................................................32
5.4Lpacket组件...................................................................36
5.5DLPDU程序.....................................................................38
5.6DLL支持服务和对象的摘要.......................................................39
6特定的DLPDU结构,编码和过程......................................................41
6.1建模语言......................................................................41
6.2DLS用户服务...................................................................43
6.3通用标签Lpacket...............................................................48
6.4协调器Lpacket.................................................................49
6.5时间分发Lpacket...............................................................50
6.6UCMM..........................................................................52
6.7保持器UCMMLpacket...........................................................53
6.8TUILpacket..................................................................53
6.9链路参数Lpacket和tMinusLpacket.............................................55
6.10I’m-aliveLpacket...........................................................56
I
GB/TXXXXX—XXXX
6.11PingLpackets...............................................................57
6.12WAMILpaket.................................................................58
6.13调试Lpacket..................................................................59
6.14IPLpacket..................................................................60
6.15EthernetLpacket............................................................60
7站点管理对象......................................................................60
7.1概述..........................................................................60
7.2ControlNet™对象..............................................................61
7.3保持器对象....................................................................73
7.4Scheduling对象................................................................93
7.5TCP/IP接口对象...............................................................101
7.6以太网链路对象...............................................................125
7.7DeviceNetTM对象............................................................141
7.8连接配置对象(CCO)............................................................151
7.9DLR对象......................................................................174
7.10QoS对象...................................................................191
7.11Port对象..................................................................193
7.12PRP/HSR协议对象...........................................................200
7.13PRP/HSR节点表对象.........................................................209
8过程的其他DLE元素...............................................................213
8.1网络附属监视器(NAM)........................................................213
8.2链路参数计算.................................................................226
9DL层组件详细的规范...............................................................235
9.1概述.........................................................................236
9.2访问控制机(ACM)............................................................236
9.3TxLLC........................................................................265
9.4RxLLC........................................................................271
9.5传输机(TxM)................................................................276
9.6接受机(RxM)................................................................281
9.7并行串行转换器...............................................................290
9.8串行并行转换器(deserializer)...............................................293
9.9DLL管理......................................................................293
10设备级环网(DLR)协议...........................................................296
10.1综述........................................................................296
10.2支持多个DLR环网对..........................................................297
10.3支持的拓扑..................................................................297
10.4DLR运行概述.................................................................298
10.5DLR实现的类别...............................................................301
10.6DLR行为.....................................................................301
10.7实现需求....................................................................306
10.8在环形网络中使用non-DLR节点................................................308
II
GB/TXXXXX—XXXX
10.9DLR网络上的冗余网关设备.....................................................311
10.10DLR报文....................................................................316
10.11状态图和state-event-action矩阵............................................322
11PRP和HSR冗余协议...............................................................352
11.1概述........................................................................352
11.2PRP概述.....................................................................352
11.3HSR概述.....................................................................355
附录A(规范性附录)指示灯和开关...................................................356
参 考 文 献......................................................................370
图1数据链路层内部结构..............................................................22
图2DLSAP,DLSAP地址和组DL地址之间的关系..........................................24
图3MACID地址的基本结构...........................................................24
图4通用标签地址的基本结构..........................................................25
图5固定标签地址的基本结构..........................................................25
图6在5MHz频率下的M_符号和曼切斯特编码............................................27
图7NUT结构........................................................................30
图8预定时段内的媒体访问(处理)....................................................31
图9计划外时间的媒体访问............................................................32
图10DLPDU格式.....................................................................32
图11在传输期间中止的DLPDU报文格式.................................................36
图12Lpacket包格式.................................................................36
图13通用标签Lpacket格式...........................................................37
图14固定标签的Lpacket格式.........................................................38
图15TimeDist_Lpacket的Goodness参数...............................................51
图16I’malive算法例子.............................................................57
图17保持器CRC算法.................................................................80
图18Keeper对象上电状态图..........................................................90
图19Keeper对象操作状态图..........................................................91
图20同步网络更改处理...............................................................93
图21TCP/IP接口对象的状态转换图...................................................119
图22TCP/IP接口对象的状态转换图...................................................120
图23ACD行为......................................................................122
图24EthernetLink对象的状态转换图................................................141
图25连接配置对象编辑流程图........................................................175
图26NAM状态机....................................................................216
图27具有多个DLR环网对的设备......................................................297
图28连接到交换机的DLR环网........................................................298
图29DLR网络的正常运行............................................................299
图30标和通告帧....................................................................299
图31链路故障......................................................................300
III
GB/TXXXXX—XXXX
图32邻居检查过程..................................................................306
图33不支持的拓扑-示例1...........................................................309
图34不支持的拓扑-示例2...........................................................310
图35通过冗余网关连接到交换机的DLR环网............................................312
图36DLR冗余网关支持设备..........................................................312
图37Advertise帧..................................................................314
图38DLR帧类型....................................................................317
图39基于“信标”帧的非监督者环节点的状态转换图...................................322
图40基于“通告”帧的非监督者环节点的状态转换图...................................328
图41环监督者的状态转换图..........................................................333
图42冗余网关的状态转换图..........................................................348
图43PRP网络......................................................................353
图44直接连接的SAN................................................................354
图45虚拟DAN......................................................................354
图46HSR网络......................................................................355
图A.1非冗余网络状态指示灯标识.....................................................361
图A.2冗余网络状态指示灯标识.......................................................361
图A.3网络状态指示灯状态图.........................................................363
图A.4多个网络状态指示灯示例.......................................................364
IV
GB/TXXXXX—XXXX
引 言
本部分标准旨在促进自动化系统组件的互连。它与IEC61158-1中描述的三层现场总线参考模型所
定义的集合中的其他标准相关。
数据链路协议通过利用可从物理层获得的服务来提供数据链路服务。
本文件的主要目的是提供一组通信规则,这些规则用对等数据链路实体(DLEs)在通信时要执行
的程序来表示,并且旨在为以下目的服务:
a)作为实施人员和设计人员的指南;
b)用于设备的检测和采购;
c)作为系统进入开放系统环境的准入协议的一部分;
d)作为对OSI内时间严格通信理解的细化。
本文件特别涉及传感器、控制器和其他自动化设备之间的通信和互通。需要将此文件与OSI或现场
总线参考模型中的其他标准一起使用,否则不兼容的系统无法在任何组合中一起工作。
VI
GB/TXXXXX—XXXX
工业通信网络现场总线规范类型2:EtherNet/IP,ControlNet和
DeviceNet规范第2部分:数据链路层协议规范
1范围
1.1概述
数据链路层在提供了自动化环境中设备之间时间关键消息的通信。
本文件以顺序的、循环同步的方式为所有参与的数据链路实体提供通信机会。前台调度访问可用于
时间关键的活动,而后台调度访问可用于非时间关键的活动。
本文件可以以最多1毫秒的周期间隔和25公里的设备距离提供确定性的和同步的传输。这些性能可
以在保证通信正常的同时,通过重新配置本地链路的参数动态地在线调整。通过类似的方法,可以在保
证通信正常时添加或删除DL连接和设备。
通过本文件提供的方法,可以在扩展链路上保证精度优于10us的时钟同步。
本文件通过将多个DLSDU和相关的DLPCI关联到单个DLPDU中来优化每个访问机会,从而提高了
主动提供多个数据流的数据链路实体的数据传输效率。
系统的最大规模时是无限制的99个节点的链接,每个节点有255个DLSAP地址。每个链接最多包含
224个相关的对等方和发布方DLCEP。
1.2规范
本文件规定了:
a)数据和控制信息从一个数据链路用户实体向对等用户实体以及在组成分布式数据链路服务提
供方的数据链路实体之间及时传输的程序;
b)通过本文件的协议传输数据和控制信息的现场总线DLPDU的结构,以及它们作为物理接口数据
单元的表示。
1.3程序
该程序是根据以下方面定义的
a)通过交换现场总线DLPDU进行对等DL实体(DLE)之间的交互;
b)在同一个系统中的DL服务(DLS)提供方和DLS用户之间通过交换DLS原语的交互;
c)在同一系统中DLS提供方与Ph服务提供方之间通过交换Ph服务原语的交互。
1.4适用范围
这些程序适用于系统之间的通信实例,这些实例支持OSI或现场总线参考模型的数据链路层中时间
严格的通信服务,并且要求在开放系统互连环境中互连的能力。
本文件提供了一种简单的多属性方法,可以汇总实施的功能,从而总结其对各种时间严格通信需求
的适用性。因此它适用于各种时间严格的通信需求。
1.5一致性
1
GB/TXXXXX—XXXX
本文件还规定了实施这些程序的系统的符合性要求。本文件不包含证明符合这些要求的测试。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,
仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本
文件。
IEC61131-3Programmablecontrollers–Part3:Programminglanguages
IEC61158-3-2:2014Industrialcommunicationnetworks–Fieldbusspecifications–Part3-2:Data-link
layerservicedefinition–Type2elements
IEC61158-3-2:2014/AMD1:2019
IEC61158-5-2:2019,Industrialcommunicationnetworks–Fieldbusspecifications–Part5-2:
Applicationlayerservicedefinition–Type2elements
IEC61158-6-2:2019,Industrialcommunicationnetworks–Fieldbusspecifications–Part6-2:
Applicationlayerprotocolspecification–Type2elements
IEC61588:2009,Precisionclocksynchronizationprotocolfornetworkedmeasurementand
controlsystems
IEC61784-3-2,Industrialcommunicationnetworks–Profiles–Part3-2:Functionalsafetyfieldbuses–
AdditionalspecificationsforCPF2
IEC62026-3:2014,Low-voltageswitchgearandcontrolgear–Controller-deviceinterfaces(CDIs)–Part
3:DeviceNet
IEC62439-3:20121,Industrialcommunicationnetworks–Highavailabilityautomationnetworks–Part3:
ParallelRedundancyProtocol(PRP)andHigh-availabilitySeamlessRedundancy(HSR)
IEC61588:2009,Precisionclocksynchronizationprotocolfornetworkedmeasurementand
controlsystems
IEC61784-3-2,Industrialcommunicationnetworks–Profiles–Part3-2:Functionalsafetyfieldbuses–
AdditionalspecificationsforCPF2
IEC62026-3:2014,Low-voltageswitchgearandcontrolgear–Controller-deviceinterfaces(CDIs)–Part
3:DeviceNet
IEC62439-3:20121,Industrialcommunicationnetworks–Highavailabilityautomationnetworks–Part3:
ParallelRedundancyProtocol(PRP)andHigh-availabilitySeamlessRedundancy(HSR)
IEEEStd802.1Q-20054,IEEEstandardforlocalandmetropolitanareanetworks–Virtualbridgedlocal
areanetworks,availableat[viewed2018-09-03]
IEEEStd802.3-2015,IEEEStandardforEthernet,availableat[viewed2018-09-03]
IETFRFC951,BootstrapProtocol(BOOTP),availableat[viewed2018-
09-03]
IETFRFC1213,ManagementInformationBaseforNetworkManagementofTCP/IP-basedinternets:
MIB-II,availableat[viewed2018-09-03]
IETFRFC1542,ClarificationsandExtensionsfortheBootstrapProtocol,availableat
[viewed2018-09-03]
IETFRFC1643,DefinitionsofManagedObjectsfortheEthernet-likeInterfaceTypes,availableat
[viewed2018-09-03]
2
GB/TXXXXX—XXXX
IETFRFC2131,DynamicHostConfigurationProtocol,availableat[viewed
2018-09-03]
IETFRFC2132,DHCPOptionsandBOOTPVendorExtensions,availableat
[viewed2018-09-03]
IETFRFC2863,TheInterfacesGroupMIB,availableat[viewed2018-09-03]
IETFRFC3635,DefinitionsofManagedObjectsfortheEthernet-likeInterfaceTypes,availableat
[viewed2018-09-03]
IETFRFC4541,ConsiderationsforInternetGroupManagementProtocol(IGMP)andMulticastListener
Discovery(MLD)SnoopingSwitches,availableat[viewed2018-09-03]
IETFRFC5227:2008,IPv4AddressConflictDetection,availableat[viewed
2018-09-03]
3术语、定义、符号、缩略语和约定
下列术语和定义适用于本文件。
ISO和IEC在以下地址维护用于标准化的术语数据库:
——IECElectropedia:可在/获得
——ISO在线浏览平台:可从/obp获得
3.1参考模型术语和定义
3.1.1
被呼DL层地址called-DL-address
[来源:ISO/IEC7498-3]
3.1.2
主呼DL层地址calling-DL-address
[来源:ISO/IEC7498-3]
3.1.3
集中式多端点连接centralizedmulti-end-point-connection
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.4
对接(N)-实体correspondent(N)-entities
对接DL层实体(N=2)correspondentDL-entities(N=2)
对接Ph层实体(N=1)correspondentPh-entities(N=1)
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.5
解复用demultiplexing
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.6
3
GB/TXXXXX—XXXX
DL层地址DL-address
[来源:ISO/IEC7498-3]
3.1.7
DL层地址映射DL-address-mapping
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.8
DL层连接DL-connection
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.9
DL层连接端点DL-connection-end-point
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.10
DL层连接端点标识符DL-connection-end-point-identifier
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.11
DL层连接模式传输DL-connection-modetransmission
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.12
DL层无连接模式传输DL-connectionless-modetransmission
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.13
DL层数据接收器DL-data-sink
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.14
DL层数据源DL-data-source
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.15
DL层双工传输DL-duplex-transmission
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.16
DL层设施DL-facility
[来源:ISO/IEC7498-1]
4
GB/TXXXXX—XXXX
3.1.17
DL层本地视图DL-local-view
[来源:ISO/IEC7498-3]
3.1.18
DL层名称DL-name
[来源:ISO/IEC7498-3]
3.1.19
DL层协议DL-protocol
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.20
DL层协议连接标识符DL-protocol-connection-identifier
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.21
DL层协议控制信息DL-protocol-control-information
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.22
DL层协议数据单元DL-protocol-data-unit
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.23
DL层协议版本标识符DL-protocol-version-identifier
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.24
DL层中继DL-relay
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.25
DL层服务连接标识符DL-service-connection-identifier
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.26
DL层服务数据单元DL-service-data-unit
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.27
DL层单工传输DL-simplex-transmission
5
GB/TXXXXX—XXXX
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.28
DL层子系统DL-subsystem
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.29
DL层用户数据DL-user-data
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.30
流量控制Flowcontrol
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.31
层管理layer-management
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.32
多路复用multiplexing
[来源:ISO/IEC7498-3]
3.1.33
命名(寻址)权限Naming-(addressing)-authority
[来源:ISO/IEC7498-3]
3.1.34
命名(寻址)域Naming-(addressing)-domain
[来源:ISO/IEC7498-3]
3.1.35
命名(寻址)子域naming-(addressing)-subdomain
[来源:ISO/IEC7498-3]
3.1.36
(N)实体(N)-entity
DL层实体DL-entity
Ph层实体Ph-entity
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.37
(N)接口数据单元(N)-interface-data-unit
DL层服务数据单元(N=2)DL-service-data-unit(N=2)
6
GB/TXXXXX—XXXX
Ph层接口数据单元(N=1)Ph-interface-data-unit(N=1)
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.38
(N)层(N)-layer
DL层(N=2)DL-layer(N=2)
Ph层(N=1)Ph-layer(N=1)
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.39
(N)服务(N)-service
DL层服务(N=2)DL-service(N=2)
Ph层服务(N=1)Ph-service(N=1)
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.40
(N)服务访问点(N)-service-access-point
DL层服务访问点DL-service-access-point(N=2)
Ph层服务访问点Ph-service-access-point(N=1)
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.41
(N)服务访问点地址(N)-service-access-point-address
DL层服务访问点地址(N=2)DL-service-access-point-address(N=2)
Ph层服务访问点地址(N=1)Ph-service-access-point-address(N=1)
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.42
对等实体peer-entities
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.43
Ph层接口控制信息Ph-interface-control-information
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.44
Ph层接口数据Ph-interface-data
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.45
原始名称Primitivename
[来源:ISO/IEC7498-1]
7
GB/TXXXXX—XXXX
3.1.46
合段reassembling
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.47
合流recombining
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.48
复位reset
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.49
响应DL层地址responding-DL-address
[来源:ISO/IEC7498-3]
3.1.50
路由Routing
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.51
分段segmenting
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.52
排序sequencing
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.53
分流splitting
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.1.54
同义名synonymousname
[来源:ISO/IEC7498-3]
3.1.55
系统管理systems-management
[来源:ISO/IEC7498-1]
3.2服务约定术语和定义
8
GB/TXXXXX—XXXX
3.2.1
接受方acceptor
3.2.2
非对称服务asymmetricalservice
3.2.3
确认(原语)confirm(primitive)
请求方.交付(原语)requestor.deliver(primitive)
3.2.4
交付(原语)deliver(primitive)
3.2.5
DL层已确认设施DL-confirmed-facility
3.2.6
DL层设施DL-facility
3.2.7
DL层本地视图DL-local-view
3.2.8
DL层强制性设施DL-mandatory-facility
3.2.9
DL层未确认设施DL-non-confirmed-facility
3.2.10
DL层提供方发起的设施DL-provider-initiated-facility
3.2.11
DL层提供方可选的设施DL-provider-optional-facility
3.2.12
DL服务原语DL-service-primitive
原语Primitive
3.2.13
DL层服务提供方DL-service-provider
3.2.14
9
GB/TXXXXX—XXXX
DL层服务用户DL-service-user
3.2.15
DL层用户可选的设施DL-user-optional-facility
3.2.16
指示(原语)indication(primitive)
接受方.交付(原语)acceptor.deliver(primitive)
3.2.17
多点-对等multi-peer
3.2.18
请求(原语)request(primitive)
请求方.提交(原语)requestor.submit(primitive)
3.2.19
请求方requestor
3.2.20
响应(原语)response(primitive)
接受方.提交(原语)acceptor.submit(primitive)
3.2.21
提交(原语)submit(primitive)
3.2.22
对称服务symmetricalservice
3.3通用术语和定义
3.3.1
DL层段DL-segment
链路Link
本地链路locallink
单个DL层子网,其中任何已连接的DLE都可不经过DL层中继而直接通信,只要在通信周期内,
所有参与通信的DLE同时关注DL层子网即可。
3.3.2
DLSAP
单个DL层实体向单个更高层次实体提供DL层服务的特定端点
注:该定义在ISO/IEC7498-1中采用通用表示”(N)-SAP”表述
3.3.3
10
GB/TXXXXX—XXXX
DL层(SAP)地址DL(SAP)-address
单个DLSAP地址(指定单个DLS用户的单个DLSAP),或一组DL层地址(指定可能出现的多
个DLSAP,其中每个DLS用户都有一个DLSAP))
注:选择此术语是因为ISO/IEC7498-3不允许使用术语DLSAP地址来指定单个DLS用户的多个DLSAP。
3.3.4
(单个)DLSAP地址(individual)DLSAP-address
在扩展链路中指定单个DLSAP的DL层地址
注:单个DL层实体中的同一DLSAP可能关联多个DLSAP地址。
3.3.5
扩展链路extendedlink
DL层子网,由通过DL中继互连的最大链路集组成,共享一个单一的DL层名称(DL层地址)空
间,其中,任一连接的DL实体可以互相通信,或直接或借助于一个或多个DL中继实体介入。
注:一个扩展链路也可只由单个链路组成。
3.3.6
帧Frame
DLPDU的同义词
3.3.7
组DL地址groupDL-address
DL层地址,可在扩展链路中指定多于一个DLSAP。
注:单个DL实体可具有与单个DLSAP相关联的多组DL地址。单个DL实体也可有多个DLSAP相关联的单组DL地址
3.3.8
节点Node
存在于一个本地链路中的单个DL层实体
3.3.9
接受DLS用户receivingDLS-user
作为DL层用户数据接收方的DL层服务用户。
注:一个DL层服务用户可同时是发送和接收的DLS用户。
3.3.10
发送DLS用户sendingDLS-user
作为DL用户数据源的DL服务用户。
3.4类型2附加定义
3.4.1
实际包间隔actualpacketinterval(API)
一个特定连接产生其Lpacket数据的频率的度量
11
GB/TXXXXX—XXXX
3.4.2
分配allocate
从公共区域获取资源,并将该资源分配给特定实体专用。
3.4.3
应用Application
用于消费或生产数据的函数或者数据结构
3.4.4
应用对象applicationobjects
管理并提供跨网络和设备内运行时报文交换的多个对象类
3.4.5
属性Attribute
对象外部可见特征或特征的描述
注:对象的属性包含对象的可变部分的信息。通常,它们提供状态信息或控制对象的操作。属性也可能影响对象的
行为。属性分为类属性和实例属性。
3.4.6
行为Behavior
呈现对象如何响应特定事件
注:其描述包括属性值和服务之间的关系。
3.4.7
比特Bit
由1或0组成的信息单位
注:此为可进行传输的最小数据单元
3.4.8
间歇或间歇时间blankingorblankingtime
节点从发送数据后到允许接收前所要求的时间长度
3.4.9
客户端client
1)使用另一个(服务器)对象的服务来执行任务的对象
2)需要服务器响
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