泳池清洁机器人技术规范

1T/QGCMLXXXX—XXXX泳池清洁机器人通用技术规范本文件规定了泳池清洁机器人的术语和定义、产品简介、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于家用泳池或类似泳池的环境的智能清洁机器人。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T26572-2011电子电气产品中限用物质的限量要求《电气、电子设备中限制使用某些有害物质指令》GB/T12670-2008聚丙烯(PP)树脂GB/T12671-2008聚苯乙烯(PS)树脂GB/T12672-2009丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)树脂GB/T11115-2009聚乙烯（PE）树脂GB4706.1-2005家用和类似用途电器的安全第1部分:通用要求GB4706.7-2014家用和类似用途电器的安全真空吸尘器和吸水式清洁器具的特殊要求GB4343.1-2018家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求第1部分：发射GB17625.1-2012电磁兼容限值谐波电流发射限值(设备每相输入电流≤16A)GB/T37242-2018机器人噪声试验方法GB/T4208-2017外壳防护等级（IP代码）GB/T2828.1-2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划GB/T5296.2-2008消费品使用说明第2部分：家用和类似用途电器GB/T1019-2008家用和类似用途电器包装通则3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1电机Electricalmachinery电机在不同机构行使不同的功能，分别有吸水功能的电机、驱动机器人行驶的电机以及驱动滚刷的3.2毛刷Brush毛刷指0.08丝刷毛的毛刷。3.3紫外灯Ultravioletlamp2T/QGCMLXXXX—XXXXUVC短波灭菌灯指波长200～275nm的紫外灯。3.4滤网strainermesh不同精细度的滤网指不同目数的套啤注塑尼龙网框。4产品简介4.1产品简图：产品简图见图1。4.2产品结构组成产品结构组成见图2。3T/QGCMLXXXX—XXXX4.3产品基本参数产品详细参数见表1。4T/QGCMLXXXX—XXXX1ACV234W5A67894.4生产流程简图生产流程见图3。5技术要求5T/QGCMLXXXX—XXXX5.1一般要求、性能结构、电动器具的输出功率机器人应能在下述条件下正常工作：a)家用泳池或类似泳池的环境（面积≤250m²);b)环境温度0℃~50℃;c)泳池深度0.5m～3.0m;d)控制板、电机及电池包做好IPX8级防水;e)行走机构用料耐磨耐老化耐腐蚀，结构设计稳定直接;f)机器人输出功率≤250，充电采用单相电压110～240V/50Hz频率的交流电源。5.2根据生产环节的技术要求提供技术要求5.2.1披锋、断差、缝隙a)在注塑过程中对透明件、注塑原料流动性差的比如PC材质的部件，需要大的锁模力及较长保压时间，该类部件在设计过程中合理选择合模线位置，最好对合模线进行隐藏或加美工操，避免产品外漏部件产生可用手触碰的明显披锋，其组装衔接处不可有影响装配性能的披锋且在使用/装配/拆卸过程中不会对人体造成伤害；b)由于直出壳体尺寸较大，变形概率增高，结构设计上要做好卡扣位置及尺寸，避免可拆卸大壳之间的配合因变形而出现卡不住或配合过紧的情况，要让组装及拆卸便捷而顺畅。另外，在不同部位要衔接的位置，做美工槽，保证无肉眼可见的明显断差。5.2.2防水针对有防水要求的部件，按照产品实际需求防水等级，设计对应防水等级的密封结构，不需二次拆卸的部件防水配合，可以使用热板焊或超声焊接。5.2.3部件耐用性产品所有操作按键/卡扣，如开关机、档位调整按键等，需进行连续重复性操作≥5000次的测试，所以材料宜选用耐磨、抗拉、高强度的材质，并做好相应滑槽的间隙配合。5.3外观质量要求外观应符合以下要求：a)喷涂涂层应均匀，无掉油，无划伤，无破损；b)丝印清晰，完整无脱落；c)各零部件之间配合良好，无大于0.5mm的起级或开缝。5.4内部元件的相关参数标准5.4.1电机、电子零部件的限用物质含量应符合GB/T26572的规定，其它材料应符合ROHS最新标准的规定。5.4.2塑料制品材质应符合GB/T12670、GB/T12671、GB/T12672、GB/T11115的规定。5.4.3关键零部件安全应符合GB4706.1的规定。5.5安全防护要求5.5.1安全性能应符合GB4706.1、GB4706.7的规定。5.5.2电磁兼容应符合GB4343.1和GB17625.1的规定。5.5.3控制箱的防水等级应不低于GB/T4208—2017中IP54的要求。5.5.4主机器的防水等级应不低于GB/T4208—2017中IP68的要求。5.6性能要求5.6.1覆盖率6T/QGCMLXXXX—XXXX覆盖率应不小于90%。5.6.2清洁能力在名义工况下的实测清洁能力，应不小于名义清洁能力的90%。5.6.3输入功率在名义工况下的实际输入功率，应不大于名义输入功率的110%。5.6.4工作时间在名义工况下的实际工作时间，应不小于名义工作时间的95%。5.6.5越障能力（适用无爬墙功能清洁机器人）机器人在泳池运行时，越障高度应不小于30mm。5.6.6爬墙能力机器人能延池壁爬墙，且墙面坡度不小于85°。5.6.7遥控功能遥控器在不小于30m内，应能控制机器人执行规定的动作。5.6.8出水保护功能当机器人出水面30s内应停止工作。5.6.9抗跌落能力按本文件6.3.9规定的跌落测试后，机器人应能正常工作。5.6.10工作寿命累计正常工作时间不应小于800h。5.6.11噪声机器人噪声值应符合表2的要求。表2噪声要求m12346试验方法6.1试验条件试验泳池除了应满足本文件5.1的规定外，尚应满足以下条件：d)长×宽为10m×10m，深度0.5m～3.0m；e)泳池底部地漏高度为35mm，池壁坡度为90°;7T/QGCMLXXXX—XXXX沙子500g，均匀投入泳池）；6.2外观检验采用目测法和塞尺进行检验。6.3性能检验6.3.1覆盖率测试按照本文件6.1的规定运行50min后，目测机器人覆盖的面积是否达到泳池面积的90%。6.3.2清洁能力测试按照本文件6.1的规定运行50min后，检验机器人回收的石头数量，是否达到石头总投入数量的90%。6.3.3输入功率测试按照本文件6.1的规定运行，采用万用表测量机器人的实际功率，是否达到名义功率的90%。6.3.4工作时间测试按照本文件6.1的规定运行，采用计时器测量机器人的实际工作时间，是否达到名义工作时间的95%。6.3.5越障能力测试按照本文件6.1的规定运行，目测机器人是否能越过地漏。6.3.6爬墙能力测试按照本文件6.1的规定运行，目测机器人是否能爬上泳池壁。6.3.7遥控功能测试按照本文件6.1的规定运行，目测机器人是否能在30m以外接受信号并执行规定的动作。6.3.8出水保护测试按照本文件6.1的规定运行，目测机器人出水面30s内是否能停止工作。6.3.9抗跌落能力测试在砖地上放一块10mm厚的柳桉木，平稳举起机器人至100mm高度以20次/min的频率跌落100次，机身不能有裂开、变形，滚轮及其它部分不能有问题，在跌落时随时注意观察。看测试完成后能否正常工作。6.3.10工作寿命测试试验前检查机器人装配是否正常，按照本文件6.1规定的试验条件进行试验。按照使用说明书推荐的正常工作模式以50min运行，20min停止的方式循环至累计运行时间800h，确认其功能是否正常。注：试验过程中，边刷、滚刷、电池、过滤材料等易耗品可根据使用说明书规定进行更换。6.3.11噪声测试按照GB/T37242的规定进行试验。6.4安全要求检验6.4.1安全性能按照GB4706.1、GB4706.7的规定进行检验。6.4.2电磁兼容按照GB4343.1和GB17625.1的规定进行检验。6.4.3控制箱、主机器的防水等级按照GB/T4208—2017的规定进行检验。7检验规则8T/QGCMLXXXX—XXXX7.1检验分类检验分为出厂检验和型式检验。7.2出厂检验7.2.1机器人应经出厂检验合格，并附有质量检验合格证书、使用说明书、保修卡等文件及附件后，方可出厂。7.2.2出厂检验项目为：a)外观检验；b)覆盖率测试；清洁能力测试；输入功率测试；工作时间测试；越障能力测试；爬墙能力测试；h)遥控功能测试；出水保护测试；k)工作寿命测试。7.2.3以同一班组生产的同一型号的产品作为一个检验批次。7.2.4产品出厂抽样样品数量按GB/T2828.1—2012中特殊检查水平S.1。7.2.5在抽检中若出现A类不合格项，则判该批产品不合格；若出现B类不合格项，则允许在批中加倍抽样对不合格项进行复检，若在复检仍出现不合格项，则判定该批产品不合格。注：A类不合格项为本文件规定的覆盖率、清洁能力、输入功率、工作7.2.6对抽检中合格样品可作为合格品交订货方。7.3型式检验7.2.7当出现下列条件之一时，应进行型式检验：a)按正式文件试制、试产、首次批产的新产品；b)停产1年以上再生产时；c)当产品在设计、工艺和材料等有重大改变时；d)国家质量监督检验机构提出进行型式检验要求时；e)正常批量生产时，至少3年做1次。7.2.8型式检验项目为本文件规定的所有项目。7.2.9型式检验的样品应从出厂检验合格的产品中抽取3台，所有项目应合格，则判定该批产品合格，否则判定该批产品不合格。8标志、使用说明书、包装、运输、贮存（有无特殊贮存方式）8.1标志机器人标志和使用说明书应符合GB4706.1、GB4706.7、GB5296.2的要求。8.2包装8.2.1产品包装应