2024机械工程控制基础考试题及答案

填空题(每空1分，共20分)

1.线性限制系统最重要的特性是可以应用叠加原理,而非线性

限制系统则不能。

2.反馈限制系统是依据输入量和—反馈量—的偏差进行调整的限制系

统。

3.在单位斜坡输入信号作用下，。型系统的稳态误差ess=吩―o

4.当且仅当闭环限制系统特征方程的全部根的实部都是—负数—时，

系统是稳定的。

5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和反馈.连

接。

6.线性定常系统的传递函数，是在初始条件为零时,系统输出

信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。

7.函数te-沉的拉氏变换为」

(s+a)

8.线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率

而变更的函数关系称为一相频特性―O

9.积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为—二

20dB/deco

10.二阶系统的阻尼比己为0时,响应曲线为等幅振荡。

11.在单位斜坡输入信号作用下，II型系统的稳态误差做后0。

12.0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为—0—dB/dec,高

度为201gKpo

13.单位斜坡函数t的拉氏变换为-4o

S

14.依据系统输入量变更的规律，限制系统可分为—恒值—限制系统、

一随动一限制系统和程序限制系统。

15.对于一个自动限制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、

一快速性一和精确性。

16.系统的传递函数完全由系统的结构和参数确定，与一输入量、扰

动量一的形式无关。

17.确定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数€和无阻尼

自然振荡频率Wno

18.设系统的频率特性G(jco尸R(co)+jI(co),则幅频特性|G(j

3)|二^尺2(优+/2(。。

19.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，

这是按开环传递函数的—积分—环节数来分类的。

20.线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的全部根均在复

平面的左部分。

21.。从0变更到+8时，惯性环节的频率特性极坐标图在第四

—象限，形态为一生—圆。

22.用频域法分析限制系统时，最常用的典型输入信号是正弦函数。

23.二阶衰减振荡系统的阻尼比€的范围为0＜枝1。

24.G(s)二上的环节称为惯性环节。

Ts+l~~~

25.系统输出量的实际值与输出量的希望值之间的偏差称为误差。

26.线性限制系统其输出量与输入量间的关系可以用线性微分

方程来描述。

27.稳定性、快速性和精确性是对自动限制系统性能的基本要求。

2

28.二阶系统的典型传递函数是一Fo

s-+2a“s+wn

29.设系统的频率特性为G(jco)=R(jco)+jl(co),则R(s)称为实频特性。

30.依据限制系统元件的特性，限制系统可分为—线性—限制系统、

非线性限制系统。

31.对于一个自动限制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、

快速性和一精确性一。

32.二阶振荡环节的谐振频率M与阻尼系数1的关系为COr=SnK。

33.依据自动限制系统是否设有反馈环节来分类，限制系统可分为_九

如J艮制系统、闭环一限制系统。

34用频率法探讨限制系统时，采纳的图示法分为极坐标图示法和

数坐标图示法。

35.二阶系统的阻尼系数百二0.707时,为最佳阻尼系数。这时系

统的平稳性与快速性都较志向。

1.传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下,

系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

2.瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或稳定

状态的响应过程。

3.判别系统稳定性的动身点是系统特征方程的根必需为负实根或负

实部的复数根，即系统的特征根必需全部在复平面的左半平面是

系统稳定的充要条件。

4.1型系统G（s）="在单位阶跃输入下，稳态误差为_Q_,在单位加

s（s+2）

速度输入下，稳态误差为8。

5.频率响应是系统对正弦输入稳态响应,频率特性包括幅频和相频

两种特性。

6.假如系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消逝后，系统能自动

复原到原来的工作状态，这样的系统是（渐进）稳定的系统。

7.传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅确定于系统本身的

结构和参数,并且只适于零初始条件下的线性定常系统。

8.系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的

开环传递函数有关。

9.假如在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散

（数字）限制系统,其输入、输出关系常用差分方程来描述。

10.反馈限制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以3c（截止频

率）旁边的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快

速性；而低频段主要表明系统的稳态性能。

11.对于一个自动限制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定

性、快速性和精确或精确性。

单项选择题：

1.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为

A.最优限制B.系统辩识

C.系统校正D.自适应限制

2.反馈限制系统是指系统中有(

A.反馈回路B.惯性环节

C.积分环节D.PID调整器

3.()=，,(a为常数)。

s+a

A.L[e-at]B.L[e叫

C.LG『a)]D.L[e-(t+a)]

4.L[t2e2t]=()

A.J

(s-2)a(s+a)

C.3

(s+2)3

5.若F(S>-^-，则Limf(t)=(

2s+ltfo

A.4B.2

C.0D.00

at

6.已知f(t)=e,(a为实数)，则L[[f(t)dt]=()

A.3B.—

s-aa(s+a)

C.—D.—

s(s-a)a(s-a)

7.f(t)=]：，则L：f(t)]二()

A.3B.3

ss

C.-e-2sD.-e2s

ss

8.某系统的微分方程为%o(t)+2文o(t)・x0(t)=Xi(t),它是()

A.线性系统B.线性定常系统

C.非线性系统D.非线性时变系统

9.某环节的传递函数为G(s)二屋2s,它是()

A.比例环节B.延时环节

C.惯性环节D.微分环节

10.图示系统的传递函数为()

C.RCs+1

DRCs+l

■RCs

n.二阶系统的传递函数为G(S)=——，其无阻尼固有频率3n是

4s2+S+100

)

A.10B.5C.2.5D.25

12.一阶系统上的单位脉冲响应曲线在g0处的斜率为()

1+Ts

A.冬B.KTC.-AD.A

TT2T2

13.某系统的传递函数G(s)=存，则其单位阶跃响应函数为()

Ts+1

C.K(l-e-t/T)D.(l-e-Kt/T)

14.图示系统称为()型

系统。

A.0

B.I

C.II

D.III

15.延时环节的相频特性NG（j川）等于（）

A.TwB.-Tco

LID

C.90°D.1840

0020

n

16.对数幅频特性的渐近线如图所一

示，

它对应的传递函数66）为（）

A.1+TsB.

1+Ts

C.-1D.（1+Ts）2

Ts

C.1+Ts

18.设系统的特征方程为D（S）=S3+14S2+40S+4。T=0,则此系统稳定的T

值范围为（）

A.T>0B.0<T<14C.T>14D.T<0

19.典型二阶振荡环节的峰值时间与（）有关。

A.增益B.误差带

C.增益和阻尼比D.阻尼比和无阻尼固有频率

()环节。

A.5s+lB.(5s+l)2

C.0.2s+lD.—L_

(0.2s+1)2

21.某系统的传递函数为G(s尸"其零、极点是()

(4s+l)(s-3)

A.零点s二—0.25,s=3;极点s=—7,s=2B.零点s=7,s=-2;极

点s=0.25,s=3

C.零点s=—7,s=2;极点s=—l,s=3D.零点s=—7,s=2;极

点s=10.25,s=3

22.一系统的开环传递函数为则系统的开环增益和型次依次

s(2s+3)(s+5)

为()

A.0.4,IB,0.4,IIC.3,ID.3,II

23.已知系统的传递函数G(s尸合不，其幅频特性IG(jco)I应为

)

A.B

1+Teo-吾尸

0r^ve-Ttt)DJ

24.二阶系统的阻尼比C,等于()

A.系统的粘性阻尼系数

B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比

C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比

D.系统粘性阻尼系数的倒数

25.设/为幅值穿越（交界）频率，6（0c）为开环频率特性幅值为1时的

相位角，则相位裕度为（）

A.180°—6（*B.6（%）

C.180°+6（仙）D.90°+4）（coc）

26.单位反馈限制系统的开环传递函数为G（s尸，，则系统在r（t）=2t

s（s+5）

输入作用下，其稳态误差为（）

A.WB.*C.3D.0

445

27.二阶系统的传递函数为G（s）=^_'_^在0VC（冬时，其无阻尼

s+2。€0内+①：2

固有频率3n与谐振频率3r的关系为（）

=

A.3n<3rB・3n3rc.COn>«rD.两者

无关

28.串联相位滞后校正通常用于（）

A.提高系统的快速性B.提高系统的稳态精度

C.削减系统的阻尼D.削减系统的固有频率

29.下列串联校正装置的传递函数中,能在频率3c=4处供应最大相位

超前角的是（）

A.包B.。C0.1s+1口0.625s+1

s+14s+1・0.625s+1•0.1s+1

30.从某系统的Bode图上，已知其剪切频率/-40,则下列串联校正

装置的传递函数中能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，

通过适当调整增益使稳态误差减至最小的是（）

A0.004s+1B0.4s+1c4s+1D4s+1

・0.04s+14s+l•10s+1・0.4s+1

单项选择题（每小题1分，共30分）

1.B2.A3.A4.B5.B6.C

7.C8.C9.B10.B11.B12.C13.C

14.B15.B16.D17.C18.B19.D20.D

21.D22.A23.D24.C25.C26.A27.C

28.B29.D30.B

二'填空题（每小题2分，共10分）

1.系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、和有

关。

2.一个单位反馈系统的前向传递函数为丁「，则该闭环系统的特征

s+5s+4s

方程为开环增益为O

3.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、和

有关。

4.极坐标图（Nyquist图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为：极坐

标图上的单位圆对应于Bode图上的；极坐标图上的负实轴对

应于Bode图上的o

5.系统传递函数只与有关，与无关。

填空题（每小题2分，共10分）

1.型次输入信号2.s3+5s2+4s+K=0,旦3.误差带无阻尼固有频

4

率

4.0分贝线一180°线5.本身参数和结构输入

1.线性系统和非线性系统的根本区分在于

(C)

A.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。

B.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。

C.线性系统满意迭加原理，非线性系统不满意迭加原理。

D.线性系统不满意迭加原理，非线性系统满意迭加原理。

2.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的

(B)

A.代数方程B.特征方程

C.差分方程D.状态方程

3.时域分析法探讨自动限制系统时最常用的典型输入信号是

(D)

A.脉冲函数B.斜坡函数

C.抛物线函数D.阶跃函数

4.设限制系统的开环传递函数为G(s尸,，°、，该系统为

s(s+l)(s+2)

(B)

A.0型系统B.I型系统

c.n型系统D.in型系统

5.二阶振荡环节的相频特性。(3),当①-00时，其相位移。(00)为

(B)

A.-270°B.-180°

C.-90°D.0°

6.依据输入量变更的规律分类，限制系统可分为

(A)

A.恒值限制系统、随动限制系统和程序限制系统

B.反馈限制系统、前馈限制系统前馈一反馈复合限制系统

C.最优限制系统和模糊限制系统

D.连续限制系统和离散限制系统

7.采纳负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传

递函数为H(s),则其等效传递函数为

(C)

QG(s)口G(s)

*l+G(s)H(s)•l-G(s)H(s)

8.一阶系统G(s尸号的时间常数T越大，则系统的输出响应达到

稳态值的时间

(A)

A.越长B.越短

C.不变D.不定

9拉氏变换将时间函数变换成

D

A.正弦函数B.单位阶跃函数

C.单位脉冲函数D.复变函数

10.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下

(D)

A.系统输出信号与输入信号之比

B.系统输入信号与输出信号之比

C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

11.若某系统的传递函数为G(s尸上，则其频率特性的实部R(s)是

Ts+1

(A)

A.KB.K

1+CD2T21+O2T2

C.KD.K

1+coT1+coT

12.微分环节的频率特性相位移e(s)=

(A)

A.90°B.-90°

C.0°D.-180°

13.积分环节的频率特性相位移e(s)=

B)

A.90°B.-90°

C.0°D.-180°

14.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？

C

A.输入信号B.初始条件

C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件

15.系统特征方程式的全部根均在根平面的左半部分是系统稳定的

(C)

A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.

以上都不是

16.有一线性系统，其输入分别为ui(t)和U2(t)时，输出分别为yi(t)和

y2(t)o当输入为aiui(t)+a2U2(t)时⑶他为常数)，输出应为

(B)

A.aiyi(t)+y2(t)B.aiyi(t)+a2y2(t)

C.aiyi(t)-a2y2(t)D.yi(t)+a2y2(t)

17.I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为

(B)

A.-40(dB/dec)B.-20(dB/dec)

C.O(dB/dec)D.+20(dB/dec)

18.设系统的传递函数为G(S)=,25,则系统的阻尼比为

52+55+25

(C)

A.25B.5C.-D.1

2

19.正弦函数sin3t的拉氏变换是

(B)

A-B.4

s+COS+3

一

22D.

S+CDS+3

20.二阶系统当0<*1时，假如增加c，则输出响应的最大超调量0%

将(B)

A.增加B.减小

C.不变D.不定

21主导极点的特点是

(D)

A.距离实轴很远B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近

22余弦函数COS3t的拉氏变换是

C

CD

A.—'―B.22

S+3S+CD

1

C.4D.22

S+3S+①

23.设积分环节的传递函数为G(s)=L则其频率特性幅值M(s)=

S

(C)

A上B.A

33

c1

3CO

24.比例环节的频率特性相位移。(3)=

(C)

A.90°B.-9O0C.0°D.-1800

25.奈奎斯特稳定性判据是利用系统的(C)来判据闭环系统稳定

性的一个判别准则。

A.开环幅值频率特性B.开环相角频率特性

C.开环幅相频率特性D.闭环幅相频率特性

26.系统的传递函数

(C)

A.与输入信号有关

B.与输出信号有关

C.完全由系统的结构和参数确定

D.既由系统的结构和参数确定，也与输入信号有关

27.一阶系统的阶跃响应，

(D)

A.当时间常数T较大时有振荡B.当时间常数T较小时有振荡

C.有振荡D.无振荡

28.二阶振荡环节的对数频率特性相位移。(co)在(D)之间。

A.O0和90°B,0°和一90°

C.0°和180°D,0°和一180°

29.某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为

(C)

A.发散振荡B.单调衰减

C.裳减振荡D.等幅振荡

二.设有一个系统如图1所示，拓=1000N/m,左2=2000N/m,D=10N/(m/s),

当系统受到输入信号七⑺=5sinr的作用时，试求系统的稳态输出％⑺。

（15分）

解.X°（s）=k[Ds=OQls

X,（s）+k^Ds+kxk20.015s+1

然后通过频率特性求出X。份=0.025sink+89.140）

三.一个未知传递函数的被控系统，构成单位反馈闭环。经过测试，

得知闭环系统的单位阶跃响应如图2所示。（10分）

问：（1）系统的开环低频增益K是多少？（5分）

（2）假如用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似

闭环传递函数；（5分）

解：（1）-^=-,Ko=7

1+K08°

⑵麓（5）一7

17X,（s）0.025s+8

四.已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图3所示。（10分）

1.写出开环传递函数G（s）的表达式；（5分）

2.概略绘制系统的Nyquist图。（5分）

五.已知系统结构如图4所示，试求：（15分）

1.绘制系统的信号流图。（5分）

2,求传递函数工回及小。（10分）

L]n-GzHJ?=-G£2H2

Pi=G]G2A]=1

九⑶G&

Xi(s)~l+G2H1+G1G2H2

Pi=lA=l+G2Hl

X0(s)1+G2Hl

N(s)-l+GzH+GQ2H2

六.系统如图5所示，«)=1⑺为单位阶跃函数，试求:(10分)

1.系统的阻尼比自和无阻尼自然频率①一(5分)

2.动态性能指标：超调量Mp和调整时间40=5%)。(5分)

1.」®n

S(S+2)s(s+2&3n)

-＞自=0.5

2.X100%=16.5%

3

=3(s)

0.5x2

S(St3)1,

七.如图6所示系统，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下%W2.25

时，K的数值。(10分)

D(s)=s(s++K=s?+6s2+9s+K=0

由劳斯判据：

s319

s26K

6

s°K

第一列系数大于零，则系统稳定得0<K<54

又有：%=!W2.25

IX

可得：KN4

4<K<54

A.已知单位反馈系统的闭环传递函数①(s)=3,试求系统的相位裕

s+3

量Y。(10分)

解：系统的开环传递函数为G(S)=R^=C

1-W(s)s+1

IG(jcoc)|=/2-=1,用星得coc=V3

M+l

-1

y=180。+(p(coc)=180°-tgcoc=180°-60°=120°

三、设系统的闭环传递函数为GC（S）=s2+2的nS+3：,试求最大超调量

。%=9.6%、峰值时间tp=O.2秒时的闭环传递函数的参数g和3n

的值。

解：V0-%=e^X1OO%=9.6%

€=0.6

♦tp=:=0.2

s=—/—=—,4=19.6rad/s

ntpji-l0.2V1-0.62

四、设一系统的闭环传递函数为&⑸=」，,试求最大超调量

s+2^cons+con

。％=5%、调整时间ts=2秒（△=（）.05）时的闭环传递函数的参数g

和3n的值。

一夕

解：Vo-%=e^X1OO%=5%

€=0.69

Vts=^-=2

«n=2.17rad/s

五、设单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=,

求（I）系统的阻尼比C和无阻尼自然频率Wn；

（2）系统的峰值时间外超调量。%、调整时间似△=0.02）；

25

25_25

解：系统闭环传递函数GB（S）=41k

s(s+6)+25s?+6s+25

1+

s（s+6）

与标准形式对比，可知2",=6,成=25

故吗=5,"0.6

又%=—J?=5xVl—0.62=4

-wd=-4=0.785

一勿—0.6-

a%=e卡x100%=e'^x100%=9.5%

4

——=1.33

六、某系统如下图所示，试求其无阻尼自然频率＜on,阻尼比C,超

调量。%,峰值时间。，调整时间&（△=（）.02）。

解：对于上图所示系统，首先应求出其传递函数，化成标准形式，然

后可用公式求出各项特征量及瞬态响应指标。

100

X0（s）=s（50s+4）=100=2

——100TZ-s（50s+4）+2—?+0.085+0.04

_1/\U.U乙

s（50s+4）

与标准形式对比，可知2",=0.08，送=0.（M

con=0.2（rad/s）

G=0.2

e。52.7%

16.03（5）

0.271-0.22

=100（5）

gcon0.2x0.2

七、已知单位负反馈系统的开环传递函数如下:

求：(1)试确定系统的型次v和开环增益K；

(2)试求输入为叩)=1+3/时，系统的稳态误差。

解：(1)将传递函数化成标准形式

GK（S）=

s（s+2）s（0.5s+l）

可见，v=l,这是一个I型系统

开环增益K=50；

(2)探讨输入信号，«)=1+攵，即A=l,B=3

依据表3—4,误差％=L二+，-=J—+2=0+0.06=0.06

1+K/,Kvl+oo50

八、已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：

G(s)=-----------------

52K(5+0.1)(5+0.2)

求：(1)试确定系统的型次V和开环增益K；

（2）试求输入为｛）=5+2Z+4?时，系统的稳态误差。

解：（1）将传递函数化成标准形式

C、2100

劣（s）=-1;-（-S-+--0--i-）-（-s-+--0--2-）=—/;--（］-0-s--+--i-）-（5-s--+-1--）

可见，v=2,这是一个n型系统

开环增益K=100；

（2）探讨输入信号,r（t）=5+2t+4t2,即A=5,B=2,C=4

依据表3—4，误差ess=--—+—+—=-^―+—+—=0+0+0.04=0.04

1+勺KvKal+ooGO100

九、已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：

G（s）=---------------

K（0.25+1）（0.15+1）

求：（1）试确定系统的型次v和开环增益K；

（2）试求输入为厂⑺=2+5/+2/时，系统的稳态误差。

解：（1）该传递函数已经为标准形式

可见，v=0,这是一个0型系统

开环增益K=20；

（2）探讨输入信号，%）=2+$+2/,即A=2,B=5,C=2

ABC2522

依据表3—4,误差气-------------------1--------------1-------------------------------1---------1------------------1-CO+GO=GO

1+勺KvKa1+200021

十、设系统特征方程为

s4+2s3+3s2+4s+5=0

试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

解：用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别,a4=La3=2,a2=3,ai=4,ao=5

均大于零，且有

2400

1350

A4=

0240

0135

△]=2〉0

42=2x3—lx4=2>0

A3=2X3X4-2X2X5-4X1X4=-12<0

A4=5A3=5X(-12)=-60<0

所以，此系统是不稳定的。

十一、设系统特征方程为

/+6?+12?+105+3=0

试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

解：用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别,a4=La3=6,a2=12,ai=10,ao=3

均大于零，且有

61000

11230

A4=

06100

01123

△i=6〉0

A2=6X12-1X10=62>0

A3=6x12x10-6x6x3-10x1x10=512>0

A4=3A3=3x512=1536>0

所以，此系统是稳定的。

十二、设系统特征方程为

/+5?+2?+45+3=0

试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

解：用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别，a4=l,a3=5,az=2,ai=4,ao=3

均大于零，

且有

5400

1230

A4=

0540

0123

△1=5〉0

A2=5X2-1X4=6>0

A3=5x2x4-5x5x3-4xlx4=-51<0

A4=3A3=3X(-51)=-153<0

所以，此系统是不稳定的。

十三、设系统特征方程为

2s3+4s2+65+1=0

试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

解：(1)用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别，a3=2,a2=4,ai=6,ao=l均大于

零，且有

410

A=260

041

△i=4>0

A2=4X6—2X1=22>0

A3=4x6xl-4x4x0-lx2xl=6>0

所以，此系统是稳定的。

十四、设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。

G(s)=——-——

5(0.025+1)

解：该系统开环增益K=30；

有一个积分环节，即v=l；低频渐近线通过(1,201g30)这点，

斜率为一20dB/dec；

有一个惯性环节，对应转折频率为“=6^=5°，斜率增加一

20dB/dec。

系统对数幅频特性曲线如下所示。

卜五、设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。

5(0.15+1)(0.015+1)

解：该系统开环增益K=100；

有一个积分环节，即v=l；低频渐近线通过(1,201g100)这点,

即通过(1,40)这点斜率为一20dB/dec；

有两个惯性环节，对应转折频率为“=工=10,吸=--=100,斜率

0.10.01

分别增加一20dB/dec

系统对数幅频特性曲线如下所示。

十六、设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。

G(s)=0.Is+1

解：该系统开环增益K=l；

无积分、微分环节，即v=0,低频渐近线通过(1,201g1)这点,

即通过(1,0)这点斜率为OdB/dec；

有一个一阶微分环节，对应转折频率为小=《=io，斜率增加

20dB/dec。

系统对数幅频特性曲线如下所示。

十七、如下图所示，将方框图化简，并求出其传递函数。

解:

R(«)C(s)

CO)

____c(«)

R(s)G[G2G3

"HJ