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文档简介
框图的变换、化简和系统闭环传递函数的求取自动控制原理第一部分01框图的等效变换规则框图等效变换的原则是变换后与变换前的输入量和输出量都保持不变。一、框图的等效变换规则(一)串联变换规则
(3-36)图3-17框图串联变换一、框图的等效变换规则(二)并联变换规则
(3-37)图3-18框图串联变换一、框图的等效变换规则(三)反馈联接变换规则反馈联接的框图的变换如图3-19a和b所示。图3-19框图串联变换
由图𝑎可见:𝐸(𝑠)=𝑅(𝑠)±𝐵(𝑠),𝐵(𝑠)=𝐻(𝑠)𝐶(𝑠),𝐶(𝑠)=𝐺(𝑠)𝐸(𝑠)由以上三个关系式,消去中间变量𝐸(𝑠)和𝐵(𝑠),可得:一、框图的等效变换规则(三)反馈联接变换规则
上式即为反馈联接的等效传递函数,一般称它为闭环传递函数,以表示。式中分母中的加号,对应于负反馈;减号对应于正反馈。
(3-37)一、框图的等效变换规则(四)引出点和比较点的移动规则
移动规则的出发点是等效原则,即移动前后的输入量与输出量保持不变。移动前后框图的对照表3-2所示。图3-20闭环系统的开环传递函数的意义一、框图的等效
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