智能网联汽车技术课程教学大纲

第第页智能网联汽车概论课程教学大纲课程名称：智能网联汽车概论二、课程简介通过本课程的学习，使学生了解什么叫做是智能网联汽车，以及概述了智能网联汽车关键技术，感知与定位，规划与决策，控制与执行，高精地图，网联式自动驾驶，自动驾驶汽车的安全性，自动驾驶汽车测试等关键技术。三、课程教学目标（一）知识目标了解网联汽车定义与分级了解智能网联汽车体系结构了解智能网联汽车关键技术及发展趋势（二）能力目标1.掌握智能网联汽车体系结构2.掌握智能网联汽车关键技术及发展趋势（三）素质目标注重生产意识、质量意识、环保意识和经济意识的培养，爱护公共财产，遵守劳动纪律及操作规范严格执行6S管理.四、课程学时分配章节授课内容理论课时实训项目及课时总课时理实教室整车教室第一章智能网联汽车基础知识第一节智能网联汽车定义与分级1//3第二节智能网联汽车关键技术及发展趋势2//第二章智能网联汽车环境感知系统第一节环境感知定义与组成9LS项目1：1：环境感知的认知及定义<3>SC项目1：1：认识感知系统传感器<6>12第二节智能网联汽车辅助驾驶系统3LS项目1：有哪些智能网联汽车辅助驾驶系统<3>第三章智能网联汽车无线通信系统第一节无线通信定义与分类3LS项目1：了解无线通信的定义及分类<3>9第二节智能网联汽车通信认识3LS项目1：智能网联汽车通信认识<3>第四章汽车车载网络系统第一节车载网络系统类型及特点3LS项目1：车载网络系统类型及特点<3>6第二节车载网络系统认识3LS项目1：车载网络系统认识<3>第五章智能网联汽车导航定位系统第一节导航定位定义与类型3LS项目1：导航定位定义与类型<3>6第二节各类导航的认知3LS项目1：各类导航的认知<3>总课时36五、课程教学内容第一章智能网联汽车基础知识第一节智能网联汽车定义与分级【本节教学目标】：1.掌握智能网联汽车定义与分级2.了解智能网联汽车体系结构3.了解智能网联汽车关键技术及发展趋势4.了解智能网联汽车发展规划【本节教学重难点】1.掌握智能网联汽车定义与分级【本节核心教学内容】一、理论知识点序号理论知识点重要程度LL知识点1智能网联汽车定义与分级★★★二、理实教室实训项目序号理实教室实训项目重要程度考核要求（必考/选考）LS项目1无无无LS项目2无无无三、整车教室实训项目序号整车教室实训项目重要程度考核要求（必考/选考）ZC项目1无无无ZC项目2无无无【本节作业】1.国内智能网联汽车是如何分级的？【本节小结】1、通过本节课的学习，使学生掌握智能网联汽车的定义及其关键技术。第二章智能网联汽车环境感知系统第一节环境感知定义与组成【本节教学目标】：了解环境感知定义与组成了解环境感知传感器【本节教学重难点】了解环境感知传感器的认识【本节核心教学内容】一、理论知识点序号理论知识点重要程度LL知识点1环境感知定义与组成★★★二、理实教室实训项目序号理实教室实训项目重要程度考核要求（必考/选考）LS项目1认识感知系统传感器无无LS项目2无无无三、整车教室实训项目序号整车教室实训项目重要程度考核要求（必考/选考）ZC项目1无无无ZC项目2无无无【本节作业】1.环境感知传感器有哪些？【本节小结】1、通过本节课的学习，使学生了解智能汽车环境感知的传感器及其作用。第二节智能网联汽车辅助驾驶系统【本节教学目标】：了解道路识别技术了解车辆识别技术了解行人识别技术了解交通标志识别技术了解交通信号灯识别技术【本节教学重难点】了解道路识别技术了解车辆识别技术了解行人识别技术【本节核心教学内容】一、理论知识点序号理论知识点重要程度LL知识点1智能网联汽车辅助驾驶系统★★★二、理实教室实训项目序号理实教室实训项目重要程度考核要求（必考/选考）LS项目1无无无LS项目2无无无三、整车教室实训项目序号整车教室实训项目重要程度考核要求（必考/选考）ZC项目1无无无ZC项目2无无无【本节作业】1交通信号灯识别技术的工作原理？【本节小结】通过本节课的学习，使学生了解智能汽车通过道路、车辆、行人、交通标志等的识别原理让学生更好了解智能网联汽车环境感知功能。第三章智能网联汽车无线通信系统第一节无线通信定义与分类【本节教学目标】：1.了解无线通信定义与分类【本节教学重难点】1.了解无线通信定义与分类【本节核心教学内容】一、理论知识点序号理论知识点重要程度LL知识点1无线通信定义与分类★★★二、理实教室实训项目序号理实教室实训项目重要程度考核要求（必考/选考）LS项目1无无无LS项目2无无无三、整车教室实训项目序号整车教室实训项目重要程度考核要求（必考/选考）ZC项目1无无无ZC项目2无无无【本节作业】1.了解发展智能网联汽车所使用的无线通信的类型？【本节小结】1.通过本节课的学习，使学生了解智能网联汽车、移动通信方式及其使用方向。第二节智能网联汽车通信认识【本节教学目标】：了解V2X通信了解LTE-V通信了解DSRC通信了解移动通信【本节教学重难点】了解V2X通信了解LTE-V通信了解DSRC通信了解移动通信【本节核心教学内容】一、理论知识点序号理论知识点重要程度LL知识点1智能网联汽车通信认识★★★二、理实教室实训项目序号理实教室实训项目重要程度考核要求（必考/选考）LS项目1无无无LS项目2无无无三、整车教室实训项目序号整车教室实训项目重要程度考核要求（必考/选考）ZC项目1无无无ZC项目2无无无【本节作业】1.V2X通信和DSRC通信方式相比哪个优势更明显？【本节小结】1.通过本节课的学习，使学生了解智能网联汽车V2X、DSRC、LTE-V、移动通信方式及其使用方向。第四章汽车车载网络系统第一节车载网络系统类型及特点【本节教学目标】：1.了解车载网联系统类型及特点【本节教学重难点】1.了解车载网联系统类型及特点【本节核心教学内容】一、理论知识点序号理论知识点重要程度LL知识点1车载网联系统类型及特点★★★二、理实教室实训项目序号理实教室实训项目重要程度考核要求（必考/选考）LS项目1无无无LS项目2无无无三、整车教室实训项目序号整车教室实训项目重要程度考核要求（必考/选考）ZC项目1无无无ZC项目2无无无【本节作业】1.车载网络系统类型有哪些？【本节小结】1.通过本节课的学习，使学生了解智能网联汽车车载网联系统类型及特点第二节车载网络系统认识【本节教学目标】：了解CAN总线网络了解LIN总线网络了解以太网【本节教学重难点】了解CAN总线网络了解LIN总线网络了解以太网【本节核心教学内容】一、理论知识点序号理论知识点重要程度LL知识点1车载网络系统认识★★★二、理实教室实训项目序号理实教室实训项目重要程度考核要求（必考/选考）LS项目1无无无LS项目2无无无三、整车教室实训项目序号整车教室实训项目重要程度考核要求（必考/选考）ZC项目1无无无ZC项目2无无无【本节作业】CAN总线在汽车上的应用有哪些方面？【本节小结】通过本节课的学习，使学生了解智能网联汽车的车载网络技术：CAN总线技术、LIN总线技术、以太网技术等。第五章智能网联汽车导航定位系统第一节导航定位定义与类型【本节教学目标】：了解导航定位定义与类型了解全球导航定位系统【本节教学重难点】了解导航定位定义与类型了解全球导航定位系统【本节核心教学内容】一、理论知识点序号理论知识点重要程度LL知识点1导航定位定义与类型★★★二、理实教室实训项目序号理实教室实训项目重要程度考核要求（必考/选考）LS项目1无无无LS项目2无无无三、整车教室实训项目序号整车教室实训项目重要程度考核要求（必考/选考）ZC项目1无无无ZC项目2无无无【本节作业】惯性导航系统在智能汽车上的作用是什么？【本节小结】通过本节课的学习，使学生了解智能网联汽车的惯导设备的作用及其工作原理，以及高精度地图的应用。第二节各类导航的认知【本节教学目标】：了解北斗星导航定位系统了解惯性导航系统了解通信基站定位了解高精度地图【本节教学重难点】了解惯性导航系统了解通信基站定位了解高精度地图【本节核心教学内容】一、理论知识点序号理论知识点重要程度LL知识点1各