6-HMIampMDI通信概述.-课件

EC系列PLC与

HMI、MDI的互连概述PLC技术服务部2007年8月EC20plcRS485/MODBUS/自由协议组态软件/HMI仪表传感器变送器变频器其他智能装置EC系列PLC组网浏览MODBUS触摸屏通信功能—COM0插座形式：MiniDIN8信号电平：RS232提供协议：编程协议(只支持9600/19200bps〕MODBUS从站协议自由通信协议注意事项：通过TM位置，强制切换为编程协议通信功能—COM1

插座形式：EK500V

信号电平：RS232/485提供协议：MODBUS主站/从站协议自由通信协议注意事项：COM1通讯口的RS232与RS485端口不可同时使用RS232RS485RXDTXDGND+-EC系列PLC的通信口设定和HMI通信时，PLC只能作为从站，而HMI为主站；都是采纳MODBUS协议；无论是COM0/COM1都要设置成MODBUS从站模式PLC内部元件影射的MODBUS协议地址目前支持EC系列PLC的HMI

触摸屏/文本显示器

威纶

海泰克普洛菲思!!还包括其他支持MODBUSRTU协议的触摸屏厂商方式驱动名称访问元件地址1EMERSONEC20seriesEmerson(modbus)直接访问EC20/10各元件2MODBUSRTU标准协议MODICON984(RTU,SLAVE)访问EC20/10各元件的MODBUS协议地址(注意MODBUS基地址0/1问题)支持EC系列PLC的组态软件

!!还包括其他支持MODBUSRTU协议的组态软件(如WINCC)方式驱动名称访问元件地址1艾默生ECPLCEMERSONOPC服务器直接访问EC20/10各元件2莫迪康的RTU串行MODICON标准设备访问EC20/10各元件的MODBUS协议地址(注意MODBUS基地址0/1问题)HMI的PLC类型/协议的选择HMI的PLC类型/协议的选择以EVIEW为例说明软件示例演示讲解EMERSONPLCOPCSERVER应用EMERSONPLCOPCSERVER可以作为标准的OPC服务程序使用。它将EC20/10PLC的通讯接口转为标准的OPC服务器，向其它OPC客户端提供数据。组态软件/监控软件OPC接口EC20PLC交换数据完成通信任务由组态软件和OPC演示EC系列PLC和EMERSON变频器的通信按照协议类型分2大类：MODBUS协议：EV系列〔非标〕、SK系列；自由串行协议：TD，EV系列；实现方法：变频器指令(只支持MODBUS协议);按照协议格式自己编程(自由协议或MODBUS协议);方便快捷的变频器指令EC20—V2版支持EV系列和SK系列变频器EC10PLC只支持EV系列变频器注意！上述提及的变频器全部为Modbus协议更改变频器设置

——EV系列FF.00通讯配置范围：0000～1155H【0004】FF.01本机地址范围：0～247【5】FF.02通讯超时检出时间范围：0～1000.0s【0.0s】FF.03本机应答延时范围：0～1000ms【5ms】更改变频器设置

——EV系列F0组：基本运行参数功能码名称LCD画面显示设定范围最小单位出厂设定值更改F0.00频率给定通道选择频率给定通道0：数字给定1，操作面板▲、▼调节1：数字给定2，端子UP/DN调节2：数字给定3，串行口给定3：VCI模拟给定（VCI－GND）4：CCI模拟给定（CCI－GND）5：端子脉冲（PULSE）给定10○F0.03运行命令通道选择运行命令通道0：操作面板运行命令通道（LED亮）；1：端子运行命令通道（LED灭）；2：串行口运行命令通道（LED闪烁）10○更改变频器设置

——SK系列序号功能2RxTx78将2和7或者2和8分别与PLC的485+和485-连接更改变频器设置

——SK系列序号功能默认值设定值05变频器配置AI.AUPr11使能/运转控制端子逻辑设置EUR:0,USA:4043串行通信波特率19.2与PLC匹配44串行通信地址1与PLC中使用的地址匹配PR6.43控制字使能位OFFONPR6.43是高级参数，必需要映射到Pr71-Pr80内，并在Pr61-70内修改。例如：要设置PR6.43=ON，那么首先将Pr71设置为，参数PR6.43的值就可以在Pr61中修改。将PR61置ON,则PR6.43=ON配置PLC通信参数应用示例正转启动停机点动正转设置频率读状态读单个参数写单个参数EC10系列PLC可以直接使用应用示例关于EC20系列只是必需要提前在系统块中配置变频器类型，其他指令用法与EC10完全一致。变频器指令的注意事项设置变频器频率指令EVFRQ中，变频器的频率参数S3仅支持整数，不支持浮点数。在使用读取单个寄存器值指令EVRD时，要注意变频器的功能码参数、控制参数和状态参数都映射为Modbus的读写寄存器。功能码组号与其映射的寄存器地址高字节的对应关系可参见《变频器MODBUS通讯协议》。使用EVRD指令以及EVRDST读取频率时，读到数值全部为整数值，没有小数点的位置，必需要依据变频器的参数特点来人为的加入小数点。变频器指令不用一直维持前面能流导通，只用一个上升沿信号即可触发。变频器指令是基于Modbus协议的，因此在调用后会对SM135〔通信成功标志位〕、SM1