【西子奥地斯】GECB调试资料(上)

ACD2MR调试手册

西子奥的斯电梯有限公司

文件编号：ACD2.MR_SUR_ZH

部件名备注

硬件版本软件版本

称

GECB-DAA2680GAA30780D控制柜控制

APOAYAK或更高板

A_A2680AAA30924COVF2B系歹！J

GDCB

0AKT1/2AH或更高变频器主板

AAA31400A

KCA2680OVF3B系歹！J

DCPBACorhigh

0ABS4变频器主板

er

目录

工控制系统概述5

2检修模式运行条件检查6

3检修运行变频器设置8

4GECB参数设置工5

5检修运行26

6井道位置信号确认26

7井道位置自学习28

8远程站调整及检查31

q门检测运行（DCS）31

L9正常运行32

11故障排除34

备注45

13常见问题处理46

14特殊功能设置47

1控制系统概述

ACD2MR控制系统引用了OTIS的GCS（全球控制系统）中的GECB

控制板作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高

可靠性的串行通讯系统及CANBUS通讯技术，将电梯的各个部件紧密的

连在一起。驱动部分采用OTIS最新的能源再生变频器，硬软件系统专

为驱动永磁同步无齿轮主机设计。

技术概要

ACD2MR控制系统配置图如下：

图表i

技术文件

各子系统技术参考文件：

2检修模式运行条件检查

提示：在动慢车之前;所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相

关安装指导书。

控制柜检查

打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料,

更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源

线、动力线（控制柜中的U、V、W与主机的U、V、W一一对应，根据

电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线）。

接线检查

按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，

检查每个设备的接地线是否可靠接地。GECB板的接地螺丝必须可靠接地。

CAN通讯设置检查

根据CAN通讯网络结构要求，需将GECB设置成为CAN通讯网络的节

点，请GECB板拨码开关SW5拨在“ON”的位置。

绝缘检查

脱开接地线和HL的连接，拔出GECB和变频器上的所有插件，把所有

门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于

“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、

控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值

在规定值之内，重新接上地线和GECB和变频器上的插件。

电路允许的绝缘电

阻

动力电路和安全电路>0.5MQ

控制电路（包括门机）、照明>0.5MQ

电路和信号电路

注意：在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损

坏电子板。

电压检查

断开配电箱中主电源、轿厢和井道照明电源开关以及控制柜内所有空气

开关，并将GECB以及变频器上的所有插件拔下，再将紧急电动运行盒

上的运行方式旋扭打到EROR模式。用电表确认配电箱中每相电压范围

应在380V±5%,合上配电箱的主电源开关。

用电表确认照明电源开关的初始边电压范围220V±5%,合上开关。

合上主电源开关，观察变频器指示灯是否点亮。

合上OCB,观察相序继电器是否正常。

按下表确认各空气开关初始边电压如果正常，则合上该开关。

ocF2C（门F6c（串F7C（风F8c（抱

B机电行回路扇电闸电

源）电源）源）源）

ACAC220AC26VAC110AC27V

380V/AC11V/AC12

V0V4.2

用电表确认GECB的P101C-3和P101C-4之间有DC30V±15%,PY1-4

和PY1-5之间及PY2-4和PY2-5之间有AC24V±5%,再断开主电源开

关。在确保GECB、变频器接线无误的前提下，插上GECB和变频器所

有插件。

1.1.1检查GECB电子板上的CHCS和DDO开关所处的位置。

CHCS--OM：取消厅外召

DDO--ON：取消门操作

合上主电源开关，观察GECB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正

确。

表2CEC13各指示灯含义

指示灯说明

RSL-FA亮：远程串行线及看门狗故障

ULT

RSL闪烁：远程串行线及看门狗正常

DZ亮：轿厢在门区内

DOB亮：门反转装置（前门或后门）

被操作

DOL亮：到达开门到位开关（前门或

后门）

DFC亮：门锁和安全链闭合

DW亮：轿门闭合

ES亮：急停按钮动作

INS亮检修操作

闪烁：TCI』ock功能被激活（离开

轿顶程序）

NOR/di亮：正常操作

ag

灭：NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,E

FO,EFS,ISC,drive-fault

GRP/J亮：群控功能正常

闪烁：三相电源故障（内部J继电

器）

VLC亮：110VAC电源正常

井道检查

检查各层厅门是否安装完毕，并且已经关上。注意：轿门和每层厅门闸锁必

须动作可靠。

1检修运行变频器设置

在工厂里，主机和变频器已经作了一一对应的测试，只要按照要求接好

控制柜的外围线路的接线，即可进行检修运行。如果不能运行，请参照电气

原理图和接线图对照接线是否正常，强迫减速信号是否正常GECB监控是否关门

到位，确认正常后若检修不能运行，请检查实际电机参数和编码器参数，变频器参

数是否正确。

变频器参数检查

确认变频器参数设置：（关于变频参数的更多详细说明，请参考相应的变频器

操作手册）

最最实

目录小大设注释

值值值

M-2-3-1MiMaActu合同参数

CONTRnXal

ACT

Interfac031合同界面选

eType择。1=CAN

BUS通讯

AROTy1411:无OTIS

peARO装置

Motor10999902合同主机类

Type09型，无齿轮主

机统一为902

DutySp10160合同速度，根

eedm00据合同参数

m/s设定

Ratedr1500对应合同速

pm0度的主机转

速

Inertia0.0999合同系统惯

kg-m219.9量

9

Encoder011合同编码器

Type类型.

EncTer122

mintn1

/2

Encoder10100204合同编码器

PPR00008脉冲量,ERN

1387编码器

为2048脉冲

DutyLo10163合同载重，根

adkg84据合同参数

设定

ACMai50480400合同交流总

nVrms线电压

*Load03合同称重系

Weigh统类型

Type

0---无称重

1-轿底安装

电子称重装

置

2-钢带绳头

安装称重装

置

3-轿底安装

开关称重装

置

*Load012010对于开关称

WghLvl重装置，需要

1%5个开关。

*Load012030定义每个开

WghLvl关的状态，分

2%别为：10%,

30%,50%,

*Load01205080%,100%o

WghLvl

3%

*Load012080

WghLvl

4%

*Load0120100

WghLvl

5%

*Balanc07747合同平衡系

e%数设定

*Roping142合同绕绳比

1..4

*Vane01合同位置参

Sensor考系统类型，

Type具体设置请

参考平层装

置调整章节

的参数介绍。

0—4个光电，

有ADO/RL

V,250mm

插板，NO类

型

2—单光电，2

50mm插板,

NO类型

4—CEDES,

单光电，150

mm插板，N

。类型

5—CEDES,4

个光电，250

mm插板，N

0类型

99-自定

*DDPs04530合同DDP保

ec护时间

*Numbe2140合同层站数

rofSt

ops

*Botto050合同底层数

mLandi

ng

*Landin051/2ILS动作行程

gsin1内的楼层数

LS

M-2-3-2MiMaActu调整参数

ADJUSnXal

TMENT

CarDir010用于选择轿

0/1厢运行方向

Motor010用于选择主

Phase0机相位方向，

/I错相时改变

SingleP010选择单相电

hase0/源驱动方式

1

StartG1401增益调节，当

ainOt称重传感器

PU有问题或没

安装时调节

该参数增加

速度控制的

响应

模拟称重正

常时，设置为

1

使用开关量

称重时，设置

大于1

*Startfi1201增益调节，当

ItBW称重传感器

PU有问题或没

安装时调节

该参数增加

速度控制的

响应

*Start1201增益调节，当

GainIn称重传感器

PU有问题或没

安装时调节

该参数增加

速度控制的

响应

*SGPer0.320.3用于控制减

iodsec少倒溜的高

带宽速率控

制启动的持

续时间

*SGRa0.420.4用于控制减

mpDo少倒溜的高

wnsec速率带宽控

制到正常速

率带宽的转

换时间

*EndG01600停车时，速度

nVel00低于设定值

mm/s后，"StartG

ainOtPU”

设定的增益

有效

NormV0.11.51默认值为1。

elResp如果由于摩

PU擦的原因造

成的停车舒

适感不好，可

以通过调整

该参数小于

1,改善舒适

感

Pretorq50150100用于调整预

ueTrim转矩值以防

%止倒溜，通常

设置为100%

Pretorq010默认值为0。

Mod0当称重系统

/I调整完毕后，

可以设置为

1。当设置为1

时，专门的预

转矩模式将

被开启，用于

改善因摩擦

力大造成的

启动溜车

*Track0500100用于设定主

Errorm机速度反馈

m/s值和变频器

发出的速度

命令值的允

许误差

*NoEn010.2用于设定当

cVThrs变频器内有

PU“无编码器”故

障时主机侧

的极限电压

*Noen020.3用于设定当

cfitt变频器接收

sec到一个非零

速度命令时，

编码器速度4

0.1mrr)/s的

持续时间

*VelNo05000陷波滤波器

tchlHz频率参数。如

果电梯有高

*VelNo05000

频振动时，通

tch2Hz

过PMT测量

振动频率后，

可以将振动

频率的中间

值设置到该

参数，减少振

动

*Notch0302陷波滤波器

BandH带宽参数

z

*VelRat030

ediv

0..3

CnvCus010定义变频器

tom0/的电流整流

1器的参数为

默认值。定

值，现场一般

不需要修改；

以下带"*”的

参数在Cnv

Custom=1时

可见。

*CnvN80250180

otchHz000

*Cnvcr03010

fDepth

*Cnvcr0200300

fWidth0

*CnvB0.51.00.7

WPU

*DCV1.010050

BW

*CnvL0.0100-

mH1

*CnvSa01000

turation0

A

*CnvL01000

Slopeu0

H/A

*CnvR0.010-

ohm1

上电时功率

损耗限值百

*Ploss

01003分比，上电

Thrpre

报208故障

时可调整

空闲时功率

损耗限值百

*Ploss

01003分比，空闲

Thridle

时报208故

障时可调整

运行中功率

*Ploss

010018

Thrrun损耗限值百

分比，运行

中报208故

障时可调整

*PLLfr0.160.3.0

eqban0

dHz

*PLLfr0500500

eqtime0

ms

CnvVm051.2这个参数是

agThrs设置"212Cn

PUvVmagFit"

故障的阀值

*VaneBi71310平层精度的

as(10)校准值

mm

VaneH0200平层精度的

ysteres校准值（上下

mm行平层位置

不一致时调

整）

*Profile01000运行曲线前

Delay00的延时参数。

ms一般将该参

数设为100

后，检查轿厢

溜车方向，从

而判断如何

调整预转矩

参数

*PosSt073设定轿厢平

opTol层时的允许

mm公差。超过该

阀值，会出现”

506Stoppin

gErr”

VelSto0203

pmm/s

ec

Overloa0406设定最大加

dsec速电流持续

时间

Rated05008.4/该参数用于

mtriA18/2决定过电流

rms4/36保护和电梯

额定运行电

流值。一般设

置为变频器

最大加速电

流的

60%o

故：

OVF3B402:

14*0.6=8.4；

OVF2B403:

30*0.6=18；

OVF2B404:

40*0.6=24;

OVF2B406:

60*0.6=36.

RatedA151.67变频器额定

cc1PU加速电流与

额定运行电

流的倍数

Inv1Li0150100故障"100In

mit%vSWOct”阀

值

Cnv1Li0150100故障”200C

mit%nvSWOct"

阀值

SXPick10200100设定变频器

Time00内的S继电

ms器的打开延

时

PosCor0.050.0.05每1ms周期

rLim10内允许的最

mm大位置修正

值。

MaxBa0.010030

ttery11

A

Vdout010.9

thresh

PU

SelfTu010设置为1,进

ne0/1入变频器自

整定模式。对

于PM主机，

用于系统惯

量自学习。

VaneLe10100以下位置参

ngthm0考系统参数

m在"Vanese

nsortype=

99”时可见

UISCon02-0：无UIS；

fig0/1/

1:UIS在插

2

板中心上

方；

2:UIS在插

板中心下

方。

UISoffs0250一UIS离插板

etmm中心的距

离。

UISNO01-UIS开关类

=0/N型，O=NO,

C=11=NC.

LV1con020:无1LV；

fig0/1/

1:1LV在插

2

板中心上

方；

2:1LV在插

板中心下

方。

LV1off0250-1LV离插板

setmm中心的距

曷O

LV1NO01-1LV开关类

=0/N型，O=NO,

C=11=NC.

LV2con020:无2LV；

fig0/1/

1:2LV在插

2

板中心上

方；

2:2LV在插

板中心下

方。

LV2off0250-2LV离插板

setmm中心的距

离。

LV2NO01-2LV开关类

=0/N型，O=NO,

C=11=NC.

DIScon020:无DIS；

fig0/1/

1:DIS在插

2

板中心上

方；

2:DIS在插

板中心下

方。

DISoffs0250-DIS离插板

etmm中心的距

离。

DISNO01-DIS开关类

=0/N型，O=NO,

C=11=NC.

Custom01以下带"#“参

HwCm数在"Custo

p0/1mHwCmp

0/1=1”时可

见

#Latcy0300100

UisDisO0

n%

#Latcy0100100

UisDisOf0

f%

#Latcy0300100

1/2LVo0

n%

#Latcy0300100

1/2LVo0

ff%

#RopeSt0100100

rtchco0

mp%

#HitchP0100100

ressco0

mp%

#Duty_k020050

g%of

car

PWMd0200100

nsft1

%

PWMd0150150

nsftFreq

Hz

HitchLw09990

empty99

BOT

HitchLw09990

empty99

TOP

HitchLw09990

fullBO99

T

HitchLw010

CaliDo

ne

M-2-3-3MiMaActu报闸参数

BRAKEnXal

*lnterna010/1是否启用内

1Brk0/部报闸控

1制，常量。

110VDC抱闸

时，设置为：

1o

*BrkS021报闸开关反

witch0馈是否启

-4用，常量

BrkPick0100100变频器发出

Time000报闸打开指

ms令后到报闸

开关反馈完

全打开状态

的延时，常

-里SL

BrkSetl0100500变频器发出

Time00报闸关闭指

ms令后到报闸

开关反馈完

全关闭状态

的延时，常

量

LftBrk0100100变频器发出

Delay00报闸打开指

ms令后到输出

预转矩的延

时，常量

BrkLftd01000

Dely00

ms

M-2-3-4MiMaActu主机参数

MACHInXal

NE

LowVol0是否使用低

tOp0/电压主机选

1项，常量

0：使用高电

压主机；

1:使用低电

压主机。

Geared010

StrJR0/

1

*Numbe2100主机极数

rofPol

es

*Rated0.1200主机额定转

TrqNm00矩（主机铭

牌值）

*Rated0.1100主机额定转

Trq1A0矩电流（主

机铭牌额定

电流值*1.41

4）

*LdmH0.0200主机d轴电

1感值（主机

铭牌电感

值）

*LqmH0.0200主机q轴电

1感值（主机

铭牌电感

值）

*ROh030主机相电阻

m值（主机铭

牌相电阻

值）

*T/ASI01000

ope%

*T/AOf05000

fsetA

*KtSlo0150

pe1/k

Nm

*ldSat010015主机d轴电

uration0流饱和值

A

*lqSat01000主机q轴电

uration0流饱和值

A

*LdSlo0300

pemH/

A

*LqSlo0300

pemH/

A

*LqOm0.0100主机q轴电

H1感值（主机

铭牌电感

值）

*Lql1/04000

mA

*Lq21/04000

mA八2

*LdOm0.0100主机d轴电

H1感值（主机

铭牌电感

值）

*Rated1500主机额定转

Motorr0速（主机铭

pm牌转速值）

*Mage04020电机启动时

rrthre的磁极位置

Deg测定（LRT）

值和通过电

机反电动势

估算值之间

的允许误

差。504故

障相关。

LRTDC0.10.50.1

Level

PU

LRTmo0108

terre

Deg

FidWk100

nLvl%

FidWk10弱磁控制参

nBW数。如果在电

Hz梯运行中，变

频器出现200

/300保护，可

以减小该参

数，典型的设

置为：2.5。

M-2-3-5MiMaActu运动曲线参

PROFILnXal数

E

*lnspS10630250检修速度值

peedm（合同参数

m/s值）

*NomS0160快车速度值

peedm00（合同参数

m/s值）

*Accel25120800加速度值，

mm/s20常量

*Decel25120800减速度值，

mm/s20常量

*Jerkm10240100加加速度

m/s3000值，常量

*BaseS5010075曲线调节参

peed%数，常量

CreepS01000

peedm

m/s

CreepL01000

ength

mm

CreepJ010

erk0/1

ZeroVe0200500

1Tim0

ms

ETPSpe509080ETSC功能时

%Duty动作速度

Spe

Encacc01000

limm/0

s2

Encacc01000

limt0

ms

*1：请不要随意修改MotorType参数，因为如果该参数更改其它相关

主机参数都将全部被更改。

*2：LoadWeighType.

根据称重类型设置，使用开关量称重装置，选择类型3。

1GECB参数设置（详细参数请参考GECB安装参数和I/O说明注解）

1.SYSTEM

软

默

N参数范件

认备注

0符号围版

值

本

1-9

0TOP8顶层所在楼层

9

LOB0-9

10基站所在楼层

BY9

BOT0-9

20底层所在楼层

TOM8

3CFT-250~

P525

5

OPE0~0—全集选；1—下集

40

RAT6选

EN-B0~

50

SM1

0~

6PI0

7

Pl-P0~BA

70

OS2A

Pl-C0~DA

80

TTL1E

PI-0o~

90

PT8

1CPI-J0~DA

0

0WL18B

1CPI-J0~DA

0

1WL28B

1CPI-J0~DA

0

2WL38B

1CPI-J0~DA

0

3WL48B

10~BA

HPI0

47A

1HPI-0~BA

0

5POS2A

1HPI-o~BA

0

6OPT8A

1HPI-J0~DA

0

7WL18B

1HPI-J0~DA

0

8WL28B

1HPI-J0~DA

0

9WL38B

2HPI-J0~DA

0

0WL48B

20~BA

GPI0

17A

2GPI-0~BA

0

2POS2A

2GPI-o~BA

0

3OPT8A

ELD-0~

2

fOP010

4

G0

0~

2ELD-

010

5fCLG

0

ELD-0~

2

rOP010

6

G0

0~

2ELD-

010

7rCLG

0

2ELD-0~

5

8LNG27

ELD-

200~

Sym

911

ELD-

30~

DOO0

01

R

3ELD-0~

0

1MSG1

3EN-S0~

0

2FR3

当LR-MODE为0,

o~

31时，单位为“秒”

LR-T2025

3

5当LR-MODE为2,

3时，单位为“分”

0—在关门后延时L

R-T（秒）

1—延时LR-T（秒），

LR-开门或关门

30~

MO0

43

DE2—在关门后延时L

R-T（分）

3—延时LR-TC分），

开门或关门

3CLR-0~DA

0

5RUN1B

3FAN-0~DA

0

6TYP1C

3FAN-BA

025

7TA

5

3EN-H0~0一到站灯只对

1

8LC11厅外召唤有效

1一到站灯对厅

外和轿内召唤

都有效

0一厅外到站灯

用作运行方向

3HDL-0~

0指示

9TYP1

1一厅外到站灯

功能

0一灯和声音用

同一RS5输出

端口控制

4HL-S0~

0

0ET31一灯和声音通

过不同的RS5

端口控制2—

语音报站

0—向下复位

1一向上复位

4CR-D0~

0注：配合AA30924

1IR1

CAF以上变频器软