液压伺服系统概述_第1页
液压伺服系统概述_第2页
液压伺服系统概述_第3页
液压伺服系统概述_第4页
液压伺服系统概述_第5页
已阅读5页，还剩1页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

《液压气动与伺服技术》液压伺服系统概述作者：胡新蕾课程资源建设之《液压气动与伺服技术》湖南生物机电职业技术学院《农装设备控制与维修》课程资源建设小组如图所示为机液位置伺服系统原理图，它是一个具有机械反馈的节流型阀控缸伺服系统。当伺服阀阀芯处于中间位置（xV=0）时，各阀口均关闭，液压缸不动，系统处于静止状态。当给阀芯3一个输入位移xi后，阀口a、b便有一个相应的开口量xV，使压力油经阀口b进入液压缸右腔，左腔油液经阀口a流回油箱。1液压伺服系统的工作原理1-溢流阀;2-泵;3-阀芯;4-阀体（缸体）机液位置伺服系统原理图它的输入量（输入位移）为伺服阀阀芯3的位移xi，输出量（输出位移）为液压缸的位移xo，阀口a、b的开口量为xV。滑阀的阀体4与液压缸连成一体，组成液压伺服拖动装置。液压缸在液压力作用下右移xo，阀体也就右移xo，使阀口a、b的开口量减小（xV=xi-xo），直到xo=xi、xV=0时，阀口关闭，液压缸停止运动，从而完成液压缸输出位移对伺服阀输入位移的跟随运动。由此可见，只要给伺服阀一个有规律的输入信号，执行元件就会自动而准确地按这一规律跟随运动。液压伺服系统具有以下四个主要特点:1-溢流阀;2-泵;3-阀芯;4-阀体（缸体）机液位置伺服系统原理图2液压伺服系统的特点（1）液压伺服系统是一个随动系统，即输出量能自动跟随输入量的变化而变化。（2）液压伺服系统是一个负反馈系统。系统的输出量之所以能跟随输入量变化,是因为两者之间有反馈联系。而反馈的目的是减小和力图消除输出量与给定值之间的误差，这就是负反馈。液压伺服系统必须采用负反馈。（3）液压伺服系统是一个有误差系统。系统工作时,总是在减小或力图消除误差,但在其工作的任何时刻都不能完全消除误差。没有误差，系统就无法工作。（4）液压伺服系统是一个力或功率的放大系统，即执行装置输出的力和功率可以远远大于输入信号的力和功率。功率放大所需的能量是由液压能源供给的。按控制信号分:3液压伺服回路的分类机液伺服系统、电液伺服系统、气液伺服系统按控制方式分：节流型（伺服阀控制）伺服系统容积型（伺服变量泵或伺服变量马达控制型）伺服系统按执行元件分：直动式伺服系统、回转式伺服系统按被控物理量分：

位置伺服系统、速度伺服系统、加速度伺服系统压力伺服系统、驱动力伺服系统、负载力伺服系统转矩伺服系统按控制规律分:定值伺服系统、顺序伺服系统、跟踪伺服系统《液压气动与伺服技术》谢谢观看THANKS作

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论