《STM32应用开发实践》课件第10章 物联网感知层应用开发

目录ContentsIIIIIIIVAT指令集及应用基于WiFi感知层模块开发基于ZigBee和蓝牙感知模块开发基于NB-IOT和LoRaWAN感知模块开发第10章

物联网感知层应用开发2知识点1）AT指令及AT指令集应用；2）基于USART、SPI接口WiFi、蓝牙、NB-IoT/LoRaWAN传感模块开发；3）传感模块开发实践。能力点了解AT指令和AT指令功能与应用掌握基于SPI和USART，开发物联网无线传感模块掌握SPI和UASRT应用要点和编程课程学习知识点和能力点第10章物联网感知层应用开发310.1AT指令及其应用第10章物联网感知层应用开发

AT指令结构描述测试命令AT+<CMD>=?该命令用于查询设置命令或内部程序设置的参数以及其取值范围。查询命令AT+<CMD>?该命令用于返回参数的当前值。设置命令AT+<CMD>=<...>该命令用于设置用户自定义的参数值。执行命令AT+<CMD>该命令用于执行受模块内部程序控制的变参数不可变的功能。

AT指令是应用于外设与主控之间的连接与通信的指令字符。市面上大多的WIFI和蓝牙模块，都固化了AT指令固件。因其简单易懂，并且采用标准硬件接口——串口，简化了设备控制，将面向器件编程转换成简单的面向串口编程，使模块开发变得更简单。

AT指令集主要分为：基础AT指令、WiFi功能AT指令、TCP/IP⼯具箱AT指令等。以WiFi功能AT指令为例，它可以细分为四种类型：测试指令，⽤于查询设置命令或内部程序设置的参数以及其取值范围；查询指令，⽤于返回参数的当前值；设置指令，⽤于设置⽤户⾃定义的参数值；执行指令，⽤于执⾏受模块内部程序控制的变参数不可变的功能。指令结构描述如下表10.1所示：表10.1指令结构描述410.1AT指令及其应用第10章物联网感知层应用开发

AT指令结构描述注意：不是每条指令都具备上述4类指令；[]内数据为缺省值，不必填写；使用双引号表示字符串数据.”string”例如，AT+CWJAP=”TESTONE”,”12345678”；波特率15200；输入以回车换行结尾“\r\n”。表10.2基础AT指令列表AT测试指令AT+RST重启模块AT+GMR查看版本信息ATE开关回显功能AT+RESTORE回复出厂设置AT+UART设置串口配置510.1AT指令及其应用第10章物联网感知层应用开发

AT指令结构描述表10.3WiFi功能AT指令列表指令描述AT+CWMODE选择WIFI应用模式AT+CWJAP加入APAT+CWLAP列出当前可用APAT+CWQAP退出与AP的连接AT+CWSAP设置AP模式下的参数AT+CWLIF查看已连接入设备的IPAT+CWDHCP设置DHCP开关AT+CWAUTOCONN设置STA开机自动连接到wifiAT+CIPSTAMAC设置STA的MAC地址AT+CIPAPMAC设置AP的MAC地址AT+CIPSTA设置STA的IP地址AT+CIPAP设置AP的IP地址AT+SAVETRANSLINK保存透传连接到FlashAT+CWSMARTSTART启动智能连接AT+CWSMARTSTOP停止智能连接610.1AT指令及其应用第10章物联网感知层应用开发

AT指令结构描述表10.4TCP/IP工具箱AT指令列表指令描述AT+CIPSTATUS获得连接状态AT+CIPSTART建立TCP连接或注册UDP端口号AT+CIPSEND发送数据AT+CIPCLOSE关闭TCP或UDPAT+CIFSR获取本地IP地址AT+CIPMUX启动多连接AT+CIPSERVER配置为服务器AT+CIPMODE设置模块传输模式AT+CIPSTO设置服务器超时时间AT+CIUPDATE网络升级固件AT+PINGPING命令710.2基于WiFi传感层开发第10章物联网感知层应用开发

WiFi模块结构描述图10.1ESP8266-12F模块ESP8266-12F是安信可公司生产的高性能串口WIFI模块。模块内嵌TCP/IP协议，可以实现串口、WIFI之间的数据转换传输。810.2基于WiFi传感层开发第10章物联网感知层应用开发

WiFi模块结构描述表10.15ESP8266-12F引脚描述序号Pin引脚功能说明1RST复位模组2ADCA/D转换结果。3EN芯片使能端，高电平有效。4IO16GPIO16;接到RST管脚时可做deepsleep的唤醒。5IO14GPIO14;HSPI_CLK6IO12GPIO12;HSPI_MISO7IO13GPIO13;HSPI_MOSI;UART0_CTS8VCC3.3V供电9CS0片选10MISO从机输出主机输入11IO9GPIO912IO10GBIO1013MOSI主机输出从机输入14SCL时钟15GNDGND16IO15GPIO15;MTDO;HSPICS;UART0_RTS17IO2GPIO2;UART1_TXD18IO0GPIO019IO4GPIO420IO5GPIO521RXDUART0_RXD;GPIO322TXDUART0_TXD;GPIO1910.2基于WiFi传感层开发第10章物联网感知层应用开发

WiFi模块结构描述TEST_ESP8266模块支持STA/AP/STA+AP三种工作模式：STA模式：ESP8266模块通过路由器连接互联网，手机或电脑通过互联网实现对设备的远程控制。AP模式：默认模式TEST_ESP8266模块作为热点，实现手机或电脑直接与模块通信，实现局域网无线控制。STA+AP模式：两种模式的共存模式，（STA模式）即可以通过路由器连接到互联网，并通过互联网控制设备；（AP模式）也可作为WIFI热点，其他WIFI设备连接到模块。这样实现局域网和广域网的无缝切换，方便操作。1010.2基于WiFi传感层开发第10章物联网感知层应用开发基于WiFi编程实践（见教材P229