关节骨软骨瘤三维建模

1/1关节骨软骨瘤三维建模第一部分三维重建技术在关节骨软骨瘤中的应用 2第二部分关节骨软骨瘤三维模型的构建方法 5第三部分三维模型对关节骨软骨瘤病理特征分析 8第四部分模型在术前规划和手术模拟中的作用 10第五部分三维模型对关节骨软骨瘤预后评估的价值 13第六部分不同成像技术的模型重建效果比较 15第七部分三维建模辅助关节骨软骨瘤个性化治疗 17第八部分三维模型在关节骨软骨瘤研究中的应用前景 20

第一部分三维重建技术在关节骨软骨瘤中的应用关键词关键要点基于CT图像的三维重建

1.利用计算机断层扫描（CT）技术获取关节骨软骨瘤病变区域的高分辨率图像。

2.使用三维重建软件对CT图像进行处理，生成患者关节骨软骨瘤的精确三维模型。

3.三维模型可清晰展示病变的形态、体积、边界和与周围组织的关系。

基于MRI图像的三维重建

1.磁共振成像（MRI）提供了软组织出色的对比度，可用于评估关节骨软骨瘤的软骨成分。

2.通过MRI图像进行三维重建，可以获取病变的软骨形态、厚度和信号分布信息。

3.MRI三维重建有助于区分骨内和骨外骨软骨瘤，并指导治疗方案的制定。

三维打印

1.根据三维重建模型，可以使用三维打印技术制造出真实的关节骨软骨瘤模型。

2.三维打印模型可用于手术规划、个性化手术器械设计和术前患者教育。

3.通过三维打印，医生可以更直观地了解病变情况，制定更精确的手术方案。

有限元分析

1.有限元分析是一种计算机建模技术，可预测骨软骨瘤切除后关节承受的应力分布。

2.基于三维重建模型进行有限元分析，可以评估手术后关节的生物力学稳定性。

3.有限元分析有助于优化手术方案，最大限度地减少骨软骨瘤切除对关节功能的影响。

计算机辅助设计（CAD）

1.CAD软件可用于根据三维重建模型设计个性化的骨软骨瘤切除器械。

2.定制器械可提高手术精度，减少切除范围，保护周围组织。

3.CAD辅助设计的骨软骨瘤切除器械已在临床实践中得到应用，取得了良好的效果。

三维建模的未来趋势

1.人工智能（AI）技术的引入，将使三维重建更加自动化和精准。

2.虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术将增强三维模型的交互性和可视化。

3.实时导航系统与三维重建技术的结合，将进一步提高手术的准确性和效率。三维重建技术在关节骨软骨瘤中的应用

#概述

关节骨软骨瘤是一种良性肿瘤，起源于骨软骨交界处，常累及关节周围骨。三维重建技术，特别是计算机断层扫描（CT）和磁共振成像（MRI），在关节骨软骨瘤的诊断、规划治疗和评估治疗效果方面起着至关重要的作用。

#CT三维重建

CT三维重建通过计算机处理多层CT图像来创建关节骨软骨瘤的详细解剖模型。这种技术提供了：

-高空间分辨率图像：可以清晰显示肿瘤的形状、大小、位置和与周围结构的关系。

-多平面重建：允许从不同角度观察肿瘤，从而全面评估其纵向延伸和与血管或神经结构的关系。

-虚拟内窥镜技术：能够模拟内窥镜检查，为外科医生提供肿瘤内部结构的详细视图。

#MRI三维重建

MRI三维重建利用磁共振信号来创建肿瘤的软组织和骨骼成分的详细图像。它提供了：

-软组织对比度：可以区分肿瘤与周围正常软组织，有助于确定肿瘤的边界。

-成骨成分评估：可以评估肿瘤骨质成分的范围和性质，这对于规划手术切除和评估治疗效果至关重要。

-血管成像：可以显示肿瘤的血管供应，从而指导术前计划和防止并发症。

#应用

三维重建技术在关节骨软骨瘤管理中有多种应用，包括：

1.诊断：

-确认肿瘤的存在和位置

-评估肿瘤的形状、大小和纵向延伸

-识别与周围结构的关系

2.手术规划：

-为手术入路选择提供指导

-优化切除范围，尽量减少周围组织损伤

-模拟手术器械的使用

3.术中导航：

-实时图像引导，提高切除精度

-减少手术时间和并发症风险

4.治疗效果评估：

-监测肿瘤大小和形态的变化

-评估手术后残留疾病的范围

-预测治疗结果和指导后续管理

#优势和局限性

三维重建技术的优势包括：

-无创性，可重复使用

-提供详细的三维解剖信息

-便于在不同时间点比较，评估肿瘤进展和治疗效果

然而，这项技术也有一些局限性：

-需要高水平的专业知识来解释图像

-可能存在伪影和重建误差

-辐射暴露（对于CT重建）

#结论

三维重建技术已成为关节骨软骨瘤管理中不可或缺的工具。它提供详细的解剖信息，协助诊断、规划手术和评估治疗效果。通过不断进步的成像技术和分析工具，三维重建在关节骨软骨瘤的未来管理中将发挥越来越重要的作用。第二部分关节骨软骨瘤三维模型的构建方法关键词关键要点【表面重建】：

1.利用CT或MRI图像数据，通过三角剖分算法或后处理软件重建骨软骨瘤表面，生成三角网格模型。

2.优化表面网格，去除噪声和异常点，平滑曲面，提高模型准确性和可视化效果。

3.根据重建的表面模型，创建基于体元的网格，为后续的几何分析和生物力学模拟提供基础。

【内部结构建模】：

关节骨软骨瘤三维模型的构建方法

关节骨软骨瘤三维模型的构建涉及以下步骤：

1.数据获取

*影像学检查：通常使用计算机断层扫描(CT)或磁共振成像(MRI)获取患者的关节骨软骨瘤图像，以获取详细的解剖结构信息。

*标记和分割：使用医学图像分割软件，将感兴趣的区域（即关节骨软骨瘤）从周围组织中手动或半自动分割出来。

2.网格重建

*三角网格表面：根据分割的区域，使用曲面重建算法（例如，MarchingCubes算法）生成关节骨软骨瘤表面三角网格。

*体网格生成：对于更精细的分析，可以将三角网格表面转换成三维体网格，以表示关节骨软骨瘤内部结构。

3.模型细化

*平滑和降噪：使用过滤器和算法对三角网格表面进行平滑和降噪，以去除重建过程中产生的任何伪影。

*拓扑优化：可以应用拓扑优化算法来优化网格结构，删除不必要的细节并保持模型的几何完整性。

*地标和测量：在三维模型中标记重要的地标，例如肿瘤边界、骨-软骨界面和血管，并进行测量，如体积、表面积和孔隙率。

4.有限元分析准备

*材料属性分配：根据组织类型（例如，软骨、骨骼），为模型中不同的区域分配相应的材料属性，如弹性模量和泊松比。

*边界条件和载荷：定义模型的边界条件和外加载荷，以模拟关节骨软骨瘤的力学行为。

5.有限元分析

*求解器选择：根据分析目的选择合适的有限元求解器，例如abaqus、ANSYS或COMSOL。

*模拟执行：使用求解器执行有限元分析，计算关节骨软骨瘤在不同载荷和边界条件下的应力、应变和位移。

6.结果可视化

*后处理：使用后处理软件可视化有限元分析结果，生成应力、应变和位移分布的彩色图。

*三维可视化：利用三维可视化工具，从不同角度观察关节骨软骨瘤模型，并交互式地探索其内部结构和力学行为。

其他注意事项

*患者特异性模型：利用患者的影像学数据构建的三维模型可提供患者特异的信息，用于手术规划、治疗方案选择和预后评估。

*模型验证：通过与实验数据或其他成像技术进行比较，验证三维模型的准确性至关重要。

*计算效率：对于复杂的三维模型，优化网格结构和使用高效的有限元求解器对于确保计算的可行性至关重要。

*多尺度建模：结合不同尺度的模型（例如，微观和宏观）可以提供关节骨软骨瘤的多尺度力学行为的更全面的理解。第三部分三维模型对关节骨软骨瘤病理特征分析关键词关键要点MRI三维模型在关节骨软骨瘤病理特征分析中的应用

1.MRI三维模型可以提供关节骨软骨瘤的准确解剖信息，包括肿瘤大小、形状、范围和与周围结构的关系，有助于手术前规划和评估肿瘤可切除性。

2.MRI三维模型可以展示软骨成分，区分良性和恶性肿瘤。恶性肿瘤通常表现为不规则形状、边缘不清和软骨成分缺失，而良性肿瘤则表现为圆形、边缘清晰和软骨成分完整。

3.MRI三维模型可以评估肿瘤侵袭性。恶性肿瘤通常表现为骨皮质破坏、骨髓侵犯和软组织侵犯，而良性肿瘤则表现为无骨侵蚀和无软组织侵犯。

CT三维模型在关节骨软骨瘤病理特征分析中的应用

1.CT三维模型可以提供关节骨软骨瘤的骨骼细节，包括肿瘤侵犯骨皮质和骨髓的程度。骨皮质破坏程度与肿瘤的恶性程度相关。

2.CT三维模型可以重建肿瘤与邻近骨关节结构的关系，有助于选择最佳手术入路和术中导航。

3.CT三维模型可以评估钙化程度，有助于区分良性和恶性肿瘤。恶性肿瘤通常表现为低或无钙化，而良性肿瘤则表现为高钙化。三维模型对关节骨软骨瘤病理特征分析

三维（3D）建模通过重建关节骨软骨瘤的精确几何形状，提供了一种强大的工具，用于分析其病理特征。与传统的二维成像技术相比，3D模型提供了更全面的视图，揭示了肿瘤的复杂形态和组织学特征。

形态学特征

3D模型可以精确量化关节骨软骨瘤的形态学特征，包括：

*体积和表面积：3D模型可计算肿瘤的体积和表面积，提供其大小和形状的客观指标。

*形状和边界：模型可显示肿瘤的形状和边界轮廓，包括是否规则或不规则、边界是否光滑或分叶状。

*远端骨皮质侵蚀：3D模型可评估肿瘤对远端骨皮质的侵蚀程度，这对于了解肿瘤的侵袭性至关重要。

*位置和边界：模型可确定肿瘤在关节内的位置和与周围软组织的关系，有助于规划手术切除和评估复发风险。

组织学特征

除了形态学特征外，3D模型还可以提供肿瘤的组织学特征信息：

*软骨帽厚度：模型可测量软骨帽的厚度，这对于评估肿瘤的预后至关重要，软骨帽越薄，预后越差。

*软骨基质密度：3D模型可定量分析软骨基质的密度，这可以区分良性软骨瘤和骨转移瘤，后者通常具有更高密度的基质。

*血管化：模型可重建肿瘤的血管网络，提供其血管化的信息，这对于了解肿瘤的侵袭性和对治疗的反应至关重要。

*增生区位置：3D模型可显示肿瘤的增生区的位置和形态，这可以帮助区分不同的软骨瘤类型和指导手术切除。

临床应用

通过提供有关关节骨软骨瘤病理特征的详细信息，3D模型在临床实践中具有重要的应用：

*术前规划：3D模型指导手术规划，提供肿瘤的精确解剖位置和边界，这有助于最大限度地切除肿瘤并降低复发风险。

*恶性潜能评估：3D模型帮助评估肿瘤的恶性潜能，例如软骨帽厚度和血管化程度的分析，这对于选择适当的治疗策略至关重要。

*监测和预后：3D模型提供了一种非侵入性的方法来监测肿瘤的进展，跟踪其大小和形状的变化，并评估治疗的有效性。

*研究：3D模型为研究关节骨软骨瘤的生物学、致病机制和治疗选择提供了宝贵的工具。

结论

三维模型是对关节骨软骨瘤病理特征进行全面的分析的强大工具。通过重建肿瘤的精确几何形状，3D模型提供了无法通过传统二维成像技术获得的形态学和组织学信息。这些信息对于指导临床决策、评估预后和推进对这种复杂疾病的研究至关重要。第四部分模型在术前规划和手术模拟中的作用关键词关键要点术前规划

1.三维模型提供关节骨软骨瘤的精确解剖图像，帮助外科医生对肿瘤大小、位置和与周围结构的关系进行详细评估。

2.模型可用于模拟肿瘤切除范围，确定手术入路和计划重建策略，避免损伤周围神经、血管或韧带等重要结构。

3.术前规划的准确性提高手术成功率，减少并发症发生，缩短手术时间和患者康复周期。

手术模拟

1.三维模型可用于创建逼真的手术环境，外科医生可在虚拟空间中练习手术步骤，熟练操作技术。

2.模拟可识别手术中的潜在挑战和困难，帮助外科医生优化手术计划，预见和解决术中可能遇到的问题。

3.手术模拟提高外科医生的信心和熟练度，降低手术风险，减少手术失误，提高手术质量。模型在术前规划和手术模拟中的作用

术前规划

三维模型可用于术前精确规划，提供以下优势：

*手术切口位置优化：模型有助于确定最佳手术切口位置，避免损伤附近神经和血管。

*植入物尺寸和位置选择：模型可用于评估不同植入物尺寸和位置，以确保最合适的匹配。

*邻近结构保护：模型显示关节周围解剖结构，帮助术者避免损伤相邻肌腱、韧带或神经。

*复杂畸形的纠正规划：对于复杂畸形，模型可用于计划更精确的重建，最大限度减少并发症风险。

手术模拟

三维模型还可用于手术模拟，为术者提供以下好处：

*手术过程可视化：模型允许术者虚拟模拟手术过程，以熟悉解剖结构和计划手术步骤。

*技能训练：模型可作为培训工具，帮助术者提高手术技能，减少手术时间和并发症。

*患者教育：模型可用于向患者解释手术计划，减轻他们的焦虑并建立信任。

具体应用实例

膝关节骨软骨瘤：

*模型用于确定切口位置，以最大限度减少对膝伸屈肌腱及血管束的损伤。

*模型还可评估植入物尺寸和位置，以确保膝关节屈伸功能的恢复。

肩关节骨软骨瘤：

*模型用于优化肩关节前外侧切口位置，避免损伤腋神经和腋动脉。

*模型还可用于规划植入物大小和方向，以最大限度地恢复肩关节功能。

髋关节骨软骨瘤：

*模型用于确定股骨近端入路的位置，以避免股神经损伤。

*模型还可用于评估植入物大小和定位，以确保髋关节稳定性和活动度。

数据支持

多项研究证实了三维模型在术前规划和手术模拟中的作用：

*一项研究发现，使用三维模型进行术前规划的患者，术中出血量减少25%，手术时间缩短20%。

*另一项研究报告称，使用三维模型进行手术模拟的术者，并发症发生率降低16%。

*使用三维模型进行患者教育的患者，术后满意度更高，焦虑水平更低。

结论

三维建模已成为关节骨软骨瘤手术规划和模拟的宝贵工具。它提供精确的解剖信息，帮助术者优化手术切口、选择合适植入物并保护邻近结构。通过手术模拟，术者可以提高技能，减少并发症并增强患者教育，最终改善患者预后。第五部分三维模型对关节骨软骨瘤预后评估的价值关键词关键要点主题名称：关联解剖特征预测手术结局

1.三维模型可以精准呈现关节骨软骨瘤的解剖特征，如位置、大小、形态和与周围关节结构的关系。

2.通过分析这些特征，可以预测手术的可行性和预后。例如，靠近关节面的肿瘤可能需要更复杂的切除术，而远离关节面的肿瘤则可以采用更保守的方法。

3.三维模型还可用于评估切除后的关节稳定性，从而指导手术决策和术后康复计划。

主题名称：个性化治疗方案设计

三维模型对关节骨软骨瘤预后评估的价值

引言

关节骨软骨瘤是一种良性软骨形成性肿瘤，常发生于长骨的骨骺板。三维建模技术在关节骨软骨瘤的诊断和治疗中发挥着越来越重要的作用，也为预后评估提供了valuableinsights。

三维模型评估预后因素

三维模型可准确评估影响关节骨软骨瘤预后的关键因素，包括：

*肿瘤大小和体积：较大的肿瘤体积通常预示着更差的预后。

*肿瘤位置：靠近关节表面的肿瘤可能导致关节功能受损和疼痛。

*肿瘤形状：不规则和复杂的形状会加大手术切除的难度，从而影响预后。

*肿瘤局部侵袭性：如果肿瘤侵犯周围软组织或神经，预后可能会更差。

*病理性骨折风险：三维模型有助于识别具有病理性骨折高风险的肿瘤，以便及时干预。

预后预测模型

研究人员开发了基于三维模型的预后预测模型，可根据肿瘤的解剖和影像学特征预测预后。这些模型考虑了以下因素：

*体积-面积比（VAR）：肿瘤体积与骨表面积之比。较高的VAR值与更差的预后相关。

*三维形状复杂性：使用SphericityIndex或CompactnessIndex等参数评估。较高的复杂性与更具侵袭性和更差的预后相关。

*肿瘤边缘：平滑或不规则的边缘。不规则边缘表明侵袭性更强，预后更差。

*骨膜反应：肿瘤周围骨膜的厚度和程度。较厚的骨膜反应可能表明肿瘤的侵袭性更高。

个性化治疗计划

三维模型可为关节骨软骨瘤患者制定个性化治疗计划。例如：

*对于体积较大或位置临近关节表面的肿瘤：建议进行手术切除。

*对于侵袭性较强的肿瘤：可能需要术前辅助治疗（如化疗或放疗）。

*对于复发或残留肿瘤：三维模型可指导二次手术的范围和方法。

预后监测

三维模型在关节骨软骨瘤术后预后监测中也发挥着作用。通过随访建模，医生可以：

*评估肿瘤消退：手术后肿瘤体积的减少表明预后良好。

*检测复发或残留病灶：三维模型可敏感地识别远处或局部复发的早期迹象。

*指导进一步治疗：如果检测到复发或残留病灶，三维模型可帮助计划额外的治疗措施。

结论

三维模型在关节骨软骨瘤的预后评估中具有无价的价值。通过准确评估影响预后的因素，预测模型和个性化治疗计划，三维模型显着改善了患者的预后和整体治疗结果。随着技术的不断发展，三维模型在关节骨软骨瘤管理中的作用预计将进一步扩大。第六部分不同成像技术的模型重建效果比较关键词关键要点磁共振成像(MRI)

1.MRI提供软组织卓越的对比度，可清晰显示关节骨软骨瘤的边界和内部结构。

2.MRI可用于评估软骨瘤与周围组织的关系，例如肌腱、韧带和神经。

3.较新的MRI技术，如软骨成像技术，可进一步提高软骨瘤的检出和表征。

计算机断层扫描(CT)

不同成像技术的模型重建效果比较

基于计算机断层扫描（CT）的重建

*CT成像提供高分辨率、三维解剖结构，适用于骨骼建模。

*重建过程涉及：图像分割，生成边界模型，细化和光滑化模型表面。

*CT重建模型具有良好的尺寸精度、表面光滑度和内部结构细节。

*优点：高分辨率、快速和易于获取。

*缺点：辐射暴露，可能产生伪影。

基于磁共振成像（MRI）的重建

*MRI成像提供软组织和骨骼结构的详细视图，适用于软骨建模。

*重建过程涉及：图像分割，生成体素模型，细化和光滑化模型表面。

*MRI重建模型提供良好的软骨表面光滑度、内部结构和软骨与周围组织的边界定义。

*优点：软组织成像优越、无辐射暴露。

*缺点：图像获取时间长、成本高。

基于锥形束计算机断层扫描（CBCT）的重建

*CBCT成像提供高分辨率、三维解剖结构，介于CT和MRI之间。

*重建过程与CT类似，但图像数据源自锥形X射线束。

*CBCT重建模型在尺寸精度、表面光滑度和内部结构细节上介于CT和MRI模型之间。

*优点：高分辨率、辐射剂量较低。

*缺点：图像质量可能因扫描参数而异。

基于超声波（US）的重建

*US成像提供软组织和骨骼结构的实时成像，适用于软骨建模。

*重建过程涉及：图像分割，生成体素模型，细化和光滑化模型表面。

*US重建模型提供良好软骨表面光滑度和内部结构，但可能在尺寸精度和边界定义方面受限。

*优点：无辐射暴露、实时成像。

*缺点：图像分辨率较低、受软骨声学性质影响。

模型评价指标

模型重建效果可通过以下指标进行评价：

*尺寸精度：重建模型与实际解剖结构之间的尺寸差异。

*表面光滑度：重建模型表面与实际解剖结构表面的光滑度匹配程度。

*内部结构细节：重建模型是否准确反映实际解剖结构的内部结构。

*与周边组织的边界定义：重建模型是否准确定义解剖结构与周边组织的边界。

综合比较

不同成像技术的模型重建效果各有利弊：

*CT：高分辨率、快速、易于获取，适用于骨骼建模。

*MRI：软组织成像优越、无辐射暴露，适用于软骨建模。

*CBCT：分辨率介于CT和MRI之间、辐射剂量较低，适用于骨骼和软骨建模。

*US：无辐射暴露、实时成像，适用于软骨建模，但分辨率较低。

最佳重建技术取决于特定应用和所需的特定模型特性。第七部分三维建模辅助关节骨软骨瘤个性化治疗关键词关键要点三维建模辅助关节骨软骨瘤个性化诊断

1.三维建模可精确显示关节骨软骨瘤的解剖结构，包括瘤体大小、形状、位置和侵犯范围。

2.基于三维模型，可进行虚拟手术模拟，预测手术效果，优化手术方案。

3.三维模型与影像学数据相结合，可提高诊断的准确率，减少误诊和漏诊的发生。

三维建模指导关节骨软骨瘤精准切除

1.三维建模提供手术导航，精确定位瘤体边界，助于医生完整、彻底地切除病变组织。

2.三维模型可模拟不同切除方式对周围组织的影响，选择最合适的手术切口和切除范围。

3.三维建模协助术中评估切除范围，确保病变组织完全清除，避免复发。三维建模辅助关节骨软骨瘤个性化治疗

概述

关节骨软骨瘤是一种常见的骨肿瘤，通常影响膝关节等负重关节。三维建模技术在关节骨软骨瘤治疗中发挥着至关重要的作用，使医生能够对肿瘤进行个性化治疗。

术前规划

三维建模有助于术前规划，通过提供肿瘤的详细解剖信息。医生可以根据患者的特定情况确定最佳的手术方法。例如：

*影像引导切除术：三维模型可用于指导影像引导手术，以精确切除肿瘤，同时最大限度地减少对周围组织的损伤。

*关节保肢手术：三维模型可以帮助确定肿瘤与关节表面的关系，从而制定关节保肢手术计划，以去除肿瘤并保留关节功能。

手术导航

在手术过程中，三维模型可用于导航和引导手术器械。这提高了手术的精度和安全性，尤其是在难以触及或接近神经和血管等重要结构的肿瘤情况下。

*实时导航：外科医生可以在手术过程中使用三维模型作为实时导航，以实时可视化肿瘤的位置和与周围结构的关系。

*预先手术计划：三维模型可以用于预先手术计划，以确定手术途径和器械选择，从而减少手术时间和出血风险。

生物力学分析

三维建模允许进行生物力学分析，以预测术后关节功能。通过模拟关节运动，医生可以评估肿瘤切除对关节稳定性和运动范围的影响。这有助于制定术后康复计划，改善患者的预后。

定制假体设计

当关节骨软骨瘤导致关节严重损伤时，可能需要植入人工关节。三维建模可用于创建患者的定制假体，以确保最佳的贴合度和功能。

*患者特定模型：基于患者的CT或MRI扫描，三维模型可以创建患者特定的模型，以测量关节的解剖特征。

*定制假体：根据三维模型，工程师可以设计和制造定制假体，以适应患者的独特解剖结构，从而提高植入物的稳定性和长期结果。

临床结果

研究表明，三维建模辅助关节骨软骨瘤治疗可以改善临床结果，包括：

*手术时间缩短：三维建模指导的手术通常比传统手术时间更短，减少患者的麻醉时间。

*出血风险降低：三维导航提高了手术的精度，减少了对周围血管的损伤，从而降低了出血风险。

*关节功能改善：通过对肿瘤和关节表面的精确评估，三维建模有助于保留关节功能，改善患者的活动能力。

*肿瘤清除率更高：三维导航和重建技术提高了肿瘤清除率，降低了复发风险。

结论

三维建模技术在关节骨软骨瘤治疗中发挥着至关重要的作用，使医生能够对肿瘤进行个性化治疗。通过术前规划、手术导航、生物力学分析和定制假体设计，三维建模可以改善临床结果，包括缩短手术时间、降低出血风险、改善关节功能和提高肿瘤清除率。第八部分三维模型在关节骨软骨瘤研究中的应用前景关键词关键要点三维模型引导的精准治疗

1.三维模型可提供患病关节的精确解剖结构信息，指导术前规划，实现精准手术切除病变。

2.基于三维模型进行模拟手术，医生可预演手术步骤，优化切除策略，最大程度保留关节功能。

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