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文档简介
《先进制造技术》单元2
工业机器人操作延时符单元2工业机器人操作2.1工业机器人的组成2.2开/关机操作2.3示教器2.4快速运行机器人至指定位置2.5机器人位置信息查看2.3示教器1—触控笔2—按键3—急停按钮4—钥匙开关（手动、自动、远程）5—菜单键6—手带
2.3示教器说明:1.急停按钮:停止机器人运动,这里的停止指的是机器人的紧急停止,即急停。非紧急情况下,建议不要按此按钮。该按钮分为按下和抬起两种状态。2.钥匙开关:钥匙开关分为三个模式:①示教模式:该状态下可进行点动操作、程序编写、示教等等工作。②自动模式:机器人自动运行时的状态,该状态下只能进行暂停和加减速度。③远程模式:机器人与外部连接时采用总线通讯方式时,受外部信号控制。3.手压开关：用于手动模式下机器人上电或下电。共3档，按住中间档上电,连续运行时须长按，按第1档和第3档都
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