《工业机器人与智能制造》课件43-5.3 任务1-机器人上下料_第1页
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文档简介

《先进制造技术》单元5工业机器人应用案例延时符单元5工业机器人应用案例5.1机器人上下料应用系统5.2码垛5.3任务一机器人上下料5.4任务二机器人码垛5.3任务一机器人上下料5.3.1机器人上下料的对象分析5.3.2I/O分配5.3.3具体工艺流程以及详细的参考程序5.3任务一机器人上下料1.机器人上下料的对象分析在车铣加工中机器人上下料系统中加工如图所示零件，材料为45号钢,试编制机器人加工程序。5.3任务一机器人上下料2.机器人上下料的I/O分配已知有关机器人I/O分配如下所示。表5-11#机器人数字I/O信号5.3任务一机器人上下料2.机器人上下料的I/O分配已知有关机器人I/O分配如下所示。表5-22#机器人数字I/O信号5.3任务一机器人上下料2.机器人上下料的I/O分配已知有关机器人I/O分配如下所示。表5-33#机器人数字I/O信号5.3任务一机器人上下料3.机器人上下料的工艺流程根据机器人上下料的工艺流程，这里给出车床先取料、后放料工艺流程参考如下图所示。5.3任务一机器人上下料4.机器人与数控机床联机程序参考如下：1为机器人与数控车床联机程序图15.3任务一机器人上下料4.机器人与数控机床联机程序参考如下：2为机器人与数控车床联机程序图25.3任务一机器人上下料4.机器人与数控机床联机程序参考如下

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