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文档简介
《先进制造技术》单元2
工业机器人操作延时符单元2工业机器人操作2.1工业机器人的组成2.2开/关机操作2.3示教器2.4快速运行机器人至指定位置2.5机器人位置信息查看2.1工业机器人的组成2.1.1型号规格说明2.1.2机械系统组成2.1.3机械性能参数2.1.4电控系统组成2.1.4电控系统组成机器人电控结构包括:伺服系统、控制系统、主控制部分、变压器、示教系统与动力通信电缆等2.1.4电控系统组成1-电柜前面板按钮2-右衬板元件3-控制系统4-电柜航插5-左衬板元件6-伺服驱动器2.1.4电控系统组成工业机器人的控制电路2.1.4电控系统组成2.1.4电控系统组成控制系统2.1.4电控系统组成伺服驱动器
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