《工业机器人与智能制造》课件12-1.5 机器人安全操作规程_第1页
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文档简介

《先进制造技术》单元1工业机器人的基础认知延时符单元1工业机器人的基本认知1.1工业机器人的基础知识1.2工业机器人常用机械传动部件1.3工业机器人常用传感器1.4工业机器人常用驱动方式1.5机器人安全操作规程1.5

机器人安全操作规程1、所有机器人操作者，都应该参加机器人的培训，学习安全防护措施和使用机器人的功能。2、在开始运行机器人的之前，确认机器人和外围设备周围没有异常或者危险状况，机器人周围区域必须清洁，无油、水及杂质等。3、在进入操作区域内工作前，即便机器人没有运行也要关掉电源，或者按下紧急停机按钮。紧急停机按钮1.5

机器人安全操作规程4、装卸工件前，先将机械手运动至安全位置，严禁装卸工件过程中操作机器。5、不要带着手套操作示教器，点动机器人时要尽量采用低速操作，遇异常情况时按急停按钮有效控制机器人停止。6、如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物，将速度由慢到快逐渐调整，避免速度突变造成伤害或损失。1.5

机器人安全操作规程7、执行程序前，应确保：机器人工作区内不得有无关的人员、工具、物品，工件夹紧可靠并确认，加工程序与工件对应。8、机器人动作速度较快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运转秩序，严禁非工作人员进入工作区域。1.5

机器人安全操作规程9、机器人运行过程中，严禁操作者离开现场，以确保意外情况的及时处理。10、机器人工作时，操作人员应注意查看线缆状况，防止其缠绕在机器人上。11、线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦，以防内部线芯折断或裸

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