《无人机驾驶航空试验基地（试验区）基础设施建设规范（征求意见稿）》

ICS49.020

CCSV00

SHUAJQ

团体标准

T/SHUA2023—0009

无人驾驶航空试验基地（试验区）基础设施

设备建设规范

SpecificationsforthemanagementofinfrastructureequipmentofUAStestsites

（testarea）

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

上海市无人机产业协会  发布

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II

T/SHUA2023—0009

引言

无人驾驶航空试验基地基础设施建设是保证试验基地安全、顺畅、稳定运行的重要基础，也是促进

无人驾驶航空器常态化运行至商业化运行过渡的重要保证，亦是促进无人驾驶航空器行业良性发展的重

要举措。现对试验基地基础设施建设暂无相应规章或标准要求，各基地基础设施建设水平参差不齐，对

于基地运行活动开展支持不足。

为了引导、限制、规范无人驾驶航空试验基地基础设施的建设，加强无人驾驶航空试验基地的监督

管理，制订无人驾驶航空试验基地（试验区）基础设施建设规范（以下简称“本文件”）。

本文件是上海金山民用无人驾驶航空试验区组织实施和保障基础设施建设的基本依据，是所有自愿

接受行业自律的各方共同遵守的管理规范。

III

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无人驾驶航空试验基地（试验区）基础设施设备建设规范

1范围

本文件规定了无人驾驶航空试验基地（以下简称：试验基地）基础设施建设的原则和要求。

本文件适用于不同类型、不同级别无人驾驶航空试验基地基础设施的建设。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

民航发[2021]5号民用无人驾驶航空试验基地（试验区）管理办法

GB∕T38152无人驾驶航空器系统术语

GB∕T35018民用无人驾驶航空器系统分类及分级

MH∕T2011无人机云系统数据规范

IB—FS—2018—011低空联网无人机安全飞行测试报告

GB50140建筑灭火器配置设计规范

GB50284飞机库设计防火规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人驾驶航空试验基地

指有中国民用航空局正式批准并发布的无人驾驶航空试验基地。

3.2

基础设施设备

指由无人驾驶航空试验基地建设，用于支持试验基地运行活动的基础设施的总和，包括通信、导航、

监控设施设备及地面基础设施设备。

3.3

无人驾驶航空器

由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无人驾驶的航空器。

[来源：GB∕T38152—2019，2.1.1]

3.4

广播式自动相关监视automaticdependentsurveillancebroadcast,ADS-B

航空器、机场车辆和其它物体通过数据链以广播模式根据情况自动发出和/或接收诸如识别、位置

和其它数据的一种方法。

3.5

最终进近和起飞区finalapproachandtakeoffarea,FATO

用于垂直起降无人驾驶航空器完成进近动作的最后阶段到悬停或着陆，以及开始起飞动作的特定区

域。

[来源：MH5013—2014，2.1.11]

3.6

接地和离地区touchdownandlift-offarea,TLOF

供垂直起降无人驾驶航空器接地或离地的一块承载区。

[来源：MH5013—2014，2.1.14]

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3.7

不间断电源uninterruptiblepowersystem,UPS

是一种含有储能装置，以逆变器为主要组成部分的恒压恒频的不间断电源。

4总体目标和要求

4.1总体目标

——支持试验基地无人驾驶航空器安全、高效运行。

——实现试验基地基础设施建设规范化。

4.2总体要求

4.2.1试验基地具备无人驾驶航空器服务能力，取得民用航空无人驾驶航空器管理部门规定的运行资

质。

4.2.2试验基地根据运行场景拓展需要及驻场无人驾驶航空器运行单位（以下简称：运行单位）使用

反馈，组织试验基地基础设施持续迭代。

4.2.3试验基地基础设施建设应严格执行《无人驾驶航空器驾驶航空试验基地（试验区）管理办法》

有关规定，符合该无人驾驶航空试验基地总体规划要求。

4.2.4试验基地基础设施建设除应满足本文件外，尚应符合民航现行有关法规和标准的规定，以及地

方公安、无线电委员会相关法规和标准。

5通信、导航、监视设施建设

5.1总则

试验基地应指定专职部门根据基地承接运行场景、运行无人驾驶航空器种类完成基础设施初始建设，

并持续迭代更新。试验基地通信、导航、监视功能示意图，见图1。

图1无人驾驶航空器运行通信、导航、监视示意图

5.2通信设施设备

5.2.1试验基地应根据《低空联网无人机安全飞行测试报告》（IB—FS—2018—011）提供数据信息，

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至少选用一家合格通信运营商完成无人驾驶航空器控制涉及的通信设施建设，包括但不限于基本移动蜂

窝网络、空地融合蜂窝网络、专用对空蜂窝网络及卫星通信等，并对驻场运行单位提供通信服务。

5.2.2通信设施保障无人驾驶航空器控制数据链路、遥控遥测数据传输相关环节，并满足如下要求：

a)通信信号覆盖试验基地规划飞行区域在高度300m（含300m）以下。

b)起降点信号覆盖率100%，非人口密集区域航线信号覆盖率不小于80%，丢包率小于10-3。

c)状态信息速率不小于30kbps，时延不超过1s。

d)管理指令速率不小于5kbps，时延不超过500ms。

e)具备稳定持续电源供应，若采用电池作为唯一电源供应设施，飞行前需确认电池电量供应时

间应至少满足飞行时间需要。

5.2.3对于在航线飞行所需永久或临时设置通信设施设备应满足5.2.2要求，应根据设施设备工作环

境（如海岛、山林等），考虑防腐、防风、防雷击措施。

5.2.4为保证无人驾驶航空器运行过程中各相关方保持实时稳定通信，应配置至少一种通信设备，包

括但不限于有线电话、移动电话、对讲机等，使用无线电通信时应满足当地无线电管理相关规定。

5.3导航设施设备

5.3.1试验基地设置导航设施设备功能如下：

a)试验基地范围主起降点，应设置精度小于1m的辅助定位设备供驻场运行单位使用。

b)如运行单位为增加导航精度或扩大导航范围而增设地面导航设备时，应充分考虑信号干扰影

响，并在使用前通知其余相关运行单位。

c)根据运行单位无人驾驶航空器种类运行需要可由试验基地或运行单位设置视觉导航设备。

5.3.2在试验基地运行的无人驾驶航空器导航系统应至少满足如下功能。

a)在仅接收北斗卫星导航系统（BeidouNavigationSatelliteSystem）播发的公共服务信号

情况下能实现定位功能。

b)能提供导航精度、导航性能及导航系统工作状态。

5.4监视设施设备

5.4.1试验基地内所有从事飞行活动的无人驾驶航空器均应具有被监视功能。

5.4.2应配备云服务系统及对应监视终端，对飞行过程无人驾驶航空器飞行过程实施实时不间断监控，

云服务系统满足《无人机云系统数据规范》（MH∕T2011），系统功能至少包括如下：

a)航迹信息

通过对所监控无人驾驶航空器历史位置的持续显示，获取一段时间内所监控无人驾驶空器飞行轨迹。

b)气象信息

根据所监控无人驾驶航空器飞行阶段，实时获取起降场及航路影响运行的气象信息，并传递至运行

单位。气象信息包括但不限于如下：

——风速；

——风向；

——能见度；

——云高；

——积水、积冰；

——降水。

c)异常信息

识别所监控无人驾驶航空器所产生偏离计划的情况，并通知运行单位。异常信息包括但不限于如下：

——偏航；

——低高度；

——返航；

——紧急下降；

——迫降。

d)起降场地

地面起降场相关信息，包括起降场位置，设备设施等相关信息。

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e)地理围栏

运行区域内地理围栏等相关信息，包括禁飞区、限制区、警示区等相关信息。

5.4.3对具有民航运输航空或通用航空融合运行场景，配置至少具备IN功能的ADS-B设备，保持飞行

时间段不间断工作。

5.4.4对于试验基地飞行区设置摄像头等视觉监视设备，实施非法侵入监视。

5.4.5运行单位运行控制系统，具备运行过程对本单位无人驾驶航空器监视功能，功能至少满足如下

要求：

a)具备展示无人驾驶航空器运行信息功能。确保无人驾驶航空器运行过程中运行信息被及时接

收。

b)具备重要故障告警功能。当无人驾驶航空器在飞行中的发生重要故障，系统应自动触发告警，

并将相关信息通知运控人员。

c)具备无人驾驶航空器实时运行状态的跟踪和监控等。

d)具备双向数据实时报送、运行记录查询、冲突告警等功能。

e)具备历史数据快速查询、统计和导出功能。

6地面支持基础设施

6.1厂房设施

试验基地应具有足够面积和数量厂房设施，并满足如下条件：

a)能够有效地完成运行组织工作和实施规范管理，确保工作人员和重要设施不受各种环境因素

影响。

b)厂房设施具有水、电、办公用品及消防设备等必要办公条件，宜采取适当的温湿度控制，保

证人员工作效能。

c)配备足够数量消防设备，满足《建筑灭火器配置设计规范》（GB50140）要求。

d)应指定应急指挥室和集合点，确保应急响应所需办公环境。

e)应具有雨水排水渠或其他设施，确保场地无积水。

f)宜具有污水及污物处理设施，满足环境保护要求。

g)如建立机库，可参考《飞机库设计防火规范》（GB50284）中的相关要求。

6.2活动区

试验基地活动区应满足如下条件：

a)试验基地内外应具有明显分隔，必要位置可设置物理围界，防止牲畜闯入及无关人员翻越。

b)试验基地应可包含无人驾驶航空器使用（起降、能源补充、停放）、车辆使用（通勤车辆、

保障车停放）及航线维护等功能区域。

c)试验基地场地的道面表应平坦、坚硬，具有良好的通视条件，场地内无杂物且排水通畅。道

面所能承受的动载荷应至少为试验基地最大起飞重量的1.5倍。

d)试验基地根据无人驾驶航空器分类和运行场景，对试验基地进行活动区划分（若条件允许）。

e)试验基地行车道具有清晰标识线，进入飞行区域前宜设置停车观察标识。

f)根据需要可在人和车辆经常通过的主要道口处设置检查哨卡。

6.3跑道

6.3.1对于需运行《民用无人驾驶航空器系统分类及分级》（GB∕T35018）中为“滑跑起飞”和“滑跑

着陆”的无人驾驶航空器，建立长度、类型满足运行场景需要的跑道，具有必要标识：

a)跑道号；

b)跑道入口；

c)跑道边界线；

d)跑道中心线。

6.3.2如基地具有运输或通用航空机场，跑道建设参照对应跑道建设标准实施。

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6.4起降点

6.4.1试验基地可根据运行单位业务需求、运行量，拟使用无人驾驶航空器物理尺寸、飞行方式、飞

行速度及其余飞行特性，协助运行单位完成起降场选址和建设。

6.4.2起降场地选择应考虑但不限于以下因素：

a)预期运行类型、货物类型及起降方式、运行量；

b)避开军事区域；

c)所在空域的限制及空域内其他用户的关系；

d)通讯信号及周边高压线塔等干扰源；

e)预期运行航线下方人口分布情况、重要建筑设施分布情况；

f)预期选址的地质条件；

g)气象因素；

h)噪音影响；

i)周边自然生物环境及鸟类栖息、迁徙路径；

j)洋流、季风及潮汐等气候影响；

k)周边障碍物情况；

l)配套基础设施。

6.4.3起降的场地建设可考虑但不限于如下因素。

a)起降点计划停泊区域尺寸、数量及间隔应符合运行需要。尺寸可参考如下：

在起降点在接地和垂直区域（是指无人驾驶航空器在处于起飞或降落阶段时，无人驾驶航空器在水

平地面投影最小圆直径D）的基础上增加最终进近和起飞区域以及安全区域，共计为3*D的正方形区域，

尺寸规划参考详见图2。

b)按需设置用于辅助照明的灯光系统及场地指引灯光，如接地和离地区（TLOF）泛光照明灯、

最终进近和起飞区（FATO）边界灯、航空障碍灯等。

c)起降点照明设备、监视设备及配电设施。

d)起降点标识、警示标识。

e)按需设置物理围界。

f)按需设置视觉引导装置（如视觉布等）。

g)对按《民用无人驾驶航空器系统分类及分级》（GB∕T35018）中“坠撞危害”为Ⅳ类（动能

超过1000KJ）的无人驾驶航空器应配备不低于H1级别消防设备。

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图2垂直起降无人驾驶航空器起降点设置参考图

6.4.4对于临时航线需要设置临时起降点，可由运行单位根据运行需要考虑本文件6.4.2后予以建设。

6.4.5对于自身具备起降专用配套设备的无人驾驶航空器，起选址和配套基础设施设备要求应该符合

其产品性能和使用要求。

6.5能源供应设施

试验基地应建立满足基地日常负荷的供电设施设备。

a)至少保证1路独立市电电源供电，具有220V、380V电压的交流电压。电源容量不低于基地

预估日常负荷。

b)对于重要用电设施设备如云服务系统，通信基站，定位设备等配备不间断电源（UPS），在正

常电源临时中断供电时，及时提供不少于30分钟持续稳定电源供应。

c)具有至少一种备份电源，如发电机等。

6.6气象设施

6.6.1试验基地可根据运行场景需求，完成试验基地本场气象设施配置。

a)应设置风向和风速基本设备，提供风速和风向数据。

b)对于特殊运行场景，如海岛、山区等，可按需增加设置气象百叶箱，获取本场温度、湿度、

气压、风向、风速、雨量等气象数据，并通过有效方式向试验基地驻场运行单位提供。

6.6.2除基地本场气象信息外，试验基地可通过当地气象局等气象发布单位，获取航路气象信息，为

驻场运行单位提供航路规划，航线执行气象参考。

6.7电磁干扰检测设备

6.7.1试验基地可根据驻场单位需要，配备电磁干扰检测设备，设备性能参数如下：

a)设备工作环境温度-10℃至55℃；

b)设备工作环境相对湿度小于等于95%。

6.7.2对可能产生电磁干扰的设施设备建立前，运行单位新种类无人驾驶航空器投入运行前，宜完成

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电磁干扰检测。

6.8标识标牌

a)标识标牌应可以清晰表示所需指示功能或用途。

b)标识标牌宜采用鲜明底色，易识别、明显。

6.9应急响应物资

6.9.1试验基地应协助运行单位针对可能出现的紧急情况制定应急处置程序，并配备相应的应急设施

设备。应急处置程序应包括组织机构、职责分工、应急处置流程、紧急情况报告程序、应急培训和演练

等内容。运行单位应依照应急处置程序制定应急处置预案，且应涵盖以下情况的内容：

a)无人驾驶航空器失事；

b)无人驾驶航空器重大空中故障；

c)无人驾驶航空器紧急迫降；

d)无人驾驶航空器C2链路丢失；

e)无人驾驶航空器地面发生起火或爆炸；

f)无人驾驶航空器控制站受到非法干扰；

g)恶劣天气、自然灾害等；

h)运输货物掉落等；

i)运输货物紧急召回；

j)机组异常。

6.9.2试验基地设置应急物资箱，包括必要的应急救援设备，包括指导文件，办公用具及工