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文档简介

《工业机器人技术基础》课程标准课程名称课程名称工业机器人技术基础课程编码适用专业工业机器人技术学时/学分51/3课程标准编制人施众审定人1课程性质和任务理论2学习领域描述-体现3先修课程和后续课程与D》4课程目标掌握工业机器人的工作原理和结构知识，掌握六自由度工业机器人的特点及其相关参数（1（2（3等。（4（5（6（75课程内容和要求序号 项目名称 学习目标

学习内容

教学建议学时与说明工业机器人1分类工业机器人

应用于不同领域的机器人可按照很多类型分类本项目从机械机构控制方式以及用途方面对不同工业机器人的性能功能和应用领域进行了学习学完后应了解机器人的各种分类方式掌握不同类型机器人的性能能够熟练分析各种结构机器人的特点和性能工业机器人的组成和性能参数反映了机器人可胜任的工作具有操作性能等情器人所必须考虑的问题本项目从工业机器人的各部

（）根据机械结构分类；（）根据控制方法分类；（）根据用途分类（）工业机器人的组成a、执行机构b、驱动传动装c、控制系统d、检测系统（工业机器人的主要性能

在工业机人认知实6室进行一体化教学在工业机器2 组成和性能

件进行了性能和原理分析，数；

人认知实训6并对机器人的主要性能参数

a、自由度

室进行一体数进行了学习。学完以后，b、定位精度重复定位精度 化教学应了解工业机器人各组件部件的工作原理掌握工业机器人的主要性能参数能够熟练根据工艺应用特点来选择适合的工业机器人

c、工作范围d、最大工作速e、承载能力续表工业机器人3结构

机械结构是工业机器人工作作业的重要载体本项目从工业机器人的末端执行器分类功能等方面进行了的作用进行了介绍学完以后应熟练掌握工业机器人结构各部分的工作原理和特点。

（）机器人末端执行器a、夹钳式取料手b、吸附式取料手c、专用末端操作器（）机器人手腕a、手腕自由度b、柔顺手腕结构（）机器人手臂；（）机器人机座；a、固定b（）机器人机座；a、固定b、行走控制器是工业机器人的大脑它是决定工业机器人功能和水平的关键部分也是（）控制系统的特点机器人系统中更新发展最（）控制系统的主要功能（）控制方式在工业机器工业机器人控能够从工业机器人控制系（）控制系统的组成人认知实训制技术等方面进行了详细分析并对示教再现控制离线编程制等机器人控制方式有系统的了解（）示教再现控制（）离线编程控制（）运动控制（工业机器人的计算机控制室进行一化教学传感系统是机器人的重要组成部分通过本项目的学（）工业机器人传感器概述；工业机器人传习应能够系统了解机器人常用传感器的分类掌握位（）位置和位移传感器；（）接近传感器；在工业机器人认知实训感系统置和位移传感器接近传感器触觉传感器和机器视觉技术等相关工作原理和特点。（）触觉传感器；（）工业机器人视觉传感器；（）其他外部传感器。室进行一化教学

在工业机人认知实9室进行一体化教学4 105 10机器人系统6型应用

机器人的典型应用涵盖了利事业海洋及太空开发等机器人在制造业的应用有所了解

（）机器人外围设备（）焊接机器人（）喷涂机器人（）装配机器人（轮式移动机器人与A

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