物流自动化技术与应用智慧树知到期末考试答案章节答案2024年山东农业工程学院

物流自动化技术与应用智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年山东农业工程学院自由路径导引方式下，AGV小车采用激光导航方式进行导引。（）

答案:对可编程控制器的灵活性一方面体现在：系统程序可以在应用过程中随时修改，利用编程器生成新的程序指令。（）

答案:对在中心转运型物料搬运路线中，物料由起点至终点以最短的距离移动。

答案:错借助于GPS技术的绝对定位测量，可以测出山峰高度、海面任意两点间的距离等。（）

答案:错现场总线的互可操作性，使得不同厂家性能类似的设备，可以通过统一的应用层协议进行通信连接。（）

答案:对球坐标型机器人由回转、旋转、平移三个自由度构成，具有较大的动作范围。（）

答案:对自动分拣系统对商品外包装要求高，自动分拣机只适于分拣底部平坦且具有刚性的包装规则的商品。（）

答案:对自动分拣技术水平高、资金回笼快，只要有建设基金，企业都应该改建自动分拣线，才能在市场竞争中处于优势。（）

答案:对中心转运型物料搬运路线下，物料在预定路线上移动，与来自不同地点的其他物料一起运到同一终点，适合布置不规则或搬运距离较长的物料。（）

答案:错工业机器人的运动控制是对机器人整体进行的位置移动控制，通过控制关节运动来实现。（）

答案:错以下关于物料搬运系统的搬运原则，哪些是合理的？（）

答案:重力化原则###集装化原则###空间最大利用原则###中转衔接原则自动分拣系统的构成要素除基本的动力输送线、电子计算机以外，还包含以下哪些项目？（）

答案:分拣控制决策信息###信息读取装置###货物分拣标志或信息###可编程控制器全球定位系统技术可向全球用户提供实时、连续、高精度的位置、速度和时间信息，系统构成包括：（）。

答案:空间部分###用户接收设备###地面监控部分自动分拣系统中，输送线在节点元素处实施通过策略的目的有哪些？（）。

答案:绩效目的###通畅目的###时间目的###最大能力目的RFID系统的体系结构包含（）。

答案:读写器###电子标签###计算机网络系统工业机器人系统由三大部分构成，包括（）。

答案:控制部分###机械部分###传感部分最常用的组合分拣作业法有（）三种。

答案:复合拣选作业方式###播种式分拣###摘果式分拣FF总线可用于流程控制，但协议复杂，实际应用少，它的突出特点是：（）。

答案:功能强大###总线供电###实时性好自动化立体仓库高层货架区与作业区之间有以下几种衔接方式。（）

答案:叉车（或升降机）—连续输送机方式###自动导引小车—输送机方式###叉车—出入库台方式###自动导引小车—出入库台方式现代物流自动化先进技术有哪些？（）

答案:GPS、GIS技术###机器人、AGV、自动分拣技术###PLC编程技术###现场总线控制系统技术监控组态软件体系中，硬件设备（如PLC）可以通过点对点的方式以及（

）连接到服务器上。

答案:总线连接巷道式堆垛机的货叉在叉取货物时，货叉是伸出的状态，此时，若堆垛机运行或起升，货叉和货架就会发生碰撞。因此，为避免发生事故，货叉和运行机构、起升机构要进行（）。

答案:联锁SHA通过对物料、人员、移动设备与容器、移动路径及影响因素进行分析，提高搬运系统的合理化程度。SHA指的是（）。

答案:物料搬运系统（）总线速度较快、组态配置灵活，主要应用于车间级通信，工业自动化控制场合。

答案:ProfibusDPPLC控制系统在通过程序处理，输出控制信号时，一般会用到（）做功率放大，然后将指令传递给外接回路。

答案:继电器事发时系统可通过发出声响、发送短信或电子邮件的方式通知用户，这是监控组态软件的（）功能。

答案:过程报警工业机器人的计算机控制方式有管理型、运算型和（）三种。

答案:记忆型物流自动化系统的核心是（），该系统根据智能控制系统的指令，结合相应的工控设备，完成货物的存取、输送、分拣等任务。

答案:前端执行系统以下关于物流自动化技术的描述，不正确的是：（）。

答案:可编程控制器是物流自动化技术的核心，在其上安装物流管理信息系统实现客户管理、订单管理、货位管理等（）是一种国际化、开放式、不依赖于设备生厂商的现场总线标准，是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术，可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络。

答案:Profibus以下关于PLC扫描工作方式的特点描述，错误的是：（

）。

答案:PLC的扫描工作方式大大提升了系统的响应速度一个物流系统具备下列哪一个条件，我们可以说这是一个自动化物流系统：（）。

答案:系统化与集成化的物流系统地理信息系统作为一个功能强大的空间信息系统，由系统硬件、系统软件共同构建，为系统用户提供系统分析与处理，分析处理的对象是（），它是构成系统的应用基础。

答案:空间数据自动导引小车的驱动装置是控制AGV正常运行的装置，其运行速度、方向、制动的调节是由（）控制的。

答案:计算机停车场管理中，应用以下哪项技术可实现不停车自动缴费，避免因停车缴费造成的交通拥堵问题？（）

答案:RFID技术PLC运行时采取（

）方法进行扫描工作，CPU高速运行，快速完成控制任务。

答案:分时操作西门子S7-300系列PLC产品在MPI及Profibus协议下组网，针对条形码阅读器、打印机等非西门子设备的安装连接，可使用（）。

答案:PtP接口以下关于自动化立体仓库主要功能的描述，不正确的是：（

）。

答案:生产加工与制造PLC最广泛使用的软件编程语言是（）。

答案:梯形图PLC的（

）可以检测被控对象的各种数据，用这些数据作为PLC被控对象进行控制的依据。

答案:输入接口以下哪种类型的货架适用于汽配、电子器件等企业系列产品的分类保存？当库房较高、货物较少、人工存取、存储量较大的情况下，可充分利用空间，节约库房面积。（）

答案:阁楼式货架拣货人员将每批订单的同种商品累计后取出，再按各订单要求的数量投入对应的分拣箱，完成配货，这是（）分拣作业法。

答案:播种式以下关于DCS与FCS的比较分析，正确的是：（）。

答案:FCS系统可以将PID闭环控制功能装入变送器或执行器，缩短控制周期监控组态软件的客户端主要由（）构成，包含很多窗口，以动态变化的文字和图形显示。

答案:人机界面通常监控组态软件系统中的服务器用于与硬件设备通信，进行数据处理与运算，客户机则用于（

）。

答案:人机交互SLP重点在于空间的合理规划，使得物流路线最短，在布置时位置合理，尽可能减少物流路线的交叉、迂回现象。（）

答案:对渠道型物料搬运路线下，各物料从起点移动到中心分拣处，然后再运到终点，适合物流量小且搬运距离长的物料。（）

答案:错以下关于物料搬运活动的描述，不正确的是：（）。

答案:运输属于搬运活动的业务内容，注重成本最小化以下关于物料搬运系统的设计原则，描述不正确的是：（）。

答案:搬运设备专用化原则物料搬运系统内搬运设备配置合理化，即系统全能力搬运，避免系统内某些设备由于能力、性能过剩或不足而形成功能上的孤岛。（）

答案:对以下哪种类型的物料搬运路线下，物料在预定路线上移动，与来自不同地点的其他物料一起运到终点，尤其适合布置不规则的物料装卸搬运。（）

答案:渠道型自动化仓库货物出入货架（物流流向）有以下几种方式：（）。

答案:旁流式###同端出入###贯通式自动化立体仓库管理控制系统的结构有集中控制和（）两种类型。

答案:分布式控制集成化仓储阶段，自动化立体仓库系统的各个工控区域实现有机集成，构成三级分布式控制系统，系统结构包含：（）。

答案:中间控制级###管理级###直接控制级某自动化仓库存储的是军队所用的被褥、服装，这些被服由生产商送货时，采用集中送货入库的方式，而部队领用时是零散领用，该自动化仓库应采用以下哪种货位分配方式？（）

答案:就近入库设计自动化仓库首先要进行的工作是：（）。

答案:确定货物的规格尺寸档案馆的档案库是存储卷宗、资料为主的仓库，对于档案馆，适合采用以下哪种形式的货架：（）。

答案:移动式货架工业机器人本身不能运动，手臂握爪可以在三维空间运动，具有多个自由度，由计算机管理控制，机身不可通用。（）

答案:错以下关于工业机器人控制系统的描述，准确的有：（）。

答案:机器人的每个自由度必须协调起来，组成一个多变量控制系统###机器人的动作可以通过不同的方式和路径来完成，控制系统可以通过最优化求解，提供最佳动作指令###机器人的各个关节运动独立，为了实现末端握爪的运动轨迹，需要多个关节进行协调单独的机器人并没有生产能力，但机器手臂上若有生产工具则会变成一个有效率的生产系统，不同的生产工具可实现不同的机械生产活动。（）

答案:对一般而言，关节坐标型机器人可实现的自由度比圆柱坐标、卡式坐标型机器人更多，动作范围较大，可执行更复杂的作业。（）

答案:对现有的工业机器人几乎都采用计算机控制，计算机在工业机器人控制中的应用有以下几种类型：（）。

答案:运算型###记忆型###管理型在控制器上储存着区域布置的尺寸坐标，通过识别车体当前方位，自动地选择行驶路径，是哪种导引方式的AGV？（）

答案:自由路径导引自动导引小车的信息传输与处理装置的主要功能是对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。（）

答案:对以下哪些符合AGV的特征描述？（）

答案:无轨搬运车辆###系统方便可重组###电力驱动，低音环保在行驶路径上设置导引用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息而得到导引的，这种导引方式被称为：（）。

答案:固定路径导引AGVS的三级控制方式下，哪一层级的控制系统负责区域AGV的集群控制，并将实时数据信息传输给区域主计算机？（）

答案:地面控制器在用户不稳定，且波动较大，不能建立相对稳定的用户分货货位的情况下，仓库适合采用播种式分拣方法。（）

答案:错在信息控制点没有检测到主输送线上有输送单元到达时，来自支流路段的输送单元才能被合流到主线，这种放行策略被称为：（）。

答案:限制行驶策略一个分拣系统是由一系列各种类型的输送机、控制系统等组成的，工作过程可分为以下几个阶段：（

）。

答案:分运###分拣信号输入###分拣和分流###合流按“先到先服务”的原则，处理到达合流节点的输送单元，这种放行策略被称为：（）

答案:通过权平等策略分拣作业是在分拣信息的引导下完成的，分拣信息是对用户订单加工后生成的，主要包括以下内容：（）。

答案:货物价格、代码和包装等附加信息###货物储位、拣货集中地等主要信息###货物品名、规格、数量等基本信息半自动拣选系统需要借助（）进行拣选信息的显示、传递，配合人工分拣，防止拣选出错。

答案:电子标签绝大多数的硬件厂商都提供OPC服务器，外部程序只要根据各种设备的OPC服务器格式开发相应的（

）就可以与之通信。

答案:客户端程序以下关于监控组态软件性质的描述，正确的有：（）。

答案:组态的过程其实就是开发商为各个用户二次开发软件###通过计算机信号对自动化过程进行监控和管理###组态软件是位于控制设备之上，侧重于管理的纯软件监控组态技术的软件系统指的是（）。

答案:客户/服务器体系结构监控组态软件作为人与控制器之间的信息交互媒介，所具备的主要功能有：（）。

答案:历史存储###脚本语言###过程报警软件开发商事先开发一套具有一定通用性的软件开发平台，生产若干规格的硬件模块（如I/O模块、通信模块、控制模块），然后再根据用户的需求在软件平台上进行二次开发以及硬件模块的连接。这种软件的二次开发工作被称为（）。

答案:组态（）是一种基于PC开发的控制系统，具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特点，可将标准的工业PC转换成全功能的PLC过程控制器。

答案:软件PLCGPS系统的组成中，地面控制部分指的是用户设备，也即GPS信号接收机。（）

答案:错地理信息系统作为一个功能强大的空间信息系统，主要由以下几部分构成：（）。

答案:系统硬件###系统用户###空间数据###系统软件以下关于条形码技术研究对象的描述，不准确的是：（）。

答案:条形码技术研究如何将需要携带的信息用条形码符号加以表示，信息识读技术属于计算机网络系统的内容，不是条形码技术的研究范畴GPS定位的方法有很多，用户可以根据不同的用途采用不同的定位方法。按运动状态分为：（

）。

答案:静态定位###动态定位RFID技术相对于条形码技术而言，具有较大优势，以下不属于RFID技术优势的是（）。

答案:电子标签成本低以现场的智能仪表为基础，按现场总线技术构建起来的FCS，有哪些特点？（

）

答案:解决了传统控制系统一对一封闭回路、集中控制的状况###多点通信，分散控制###串行连接，布线简单现场总线控制系统下，由传感检测器测得的非电物理量，需要转换成模拟量进行传输，再进行A/D转换，以便于PLC运行处理。（）

答案:错以下关于TS61158现场总线的描述，不准确的是：（）。

答案:H1面向过程控制级、监控管理级和高速自动化的应用（）主要应用于流程控制，它可使传感器和执行器接在一根共用的总线上，因此可用于本征安全领域。

答案:Profibus-PAFFH1现场总线协议由物理层、数据链路层、应用层及考虑到现场装置的控制功能和具体应用而增加的用户层组成。（）

答案:对以下关于现场总线传输特点的描述，不正确的是：（）。

答案:数字式、模拟式信号传输PLC运行过程中需要生成或调用中间结果数据和组态数据，这类数