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文档简介
1刚体的简单运动2[例]
是指刚体的平行移动和定轴转动刚体的运动平行移动、定轴转动平面运动、定点运动、一般运动简单运动3OB作定轴转动CD作平移AB、凸轮均作平移4刚体在运动中,其上任意两点的连线始终保持方向不变。由A,B
两点的运动方程式而AB在运动中方向和大小始终不变它的轨迹可以是直线可以是曲线直线平移、曲线平移5得出结论:即刚体平移的特点平移刚体在任一瞬时各点的运动轨迹形状，速度和加速度都一样。
即:平移刚体的运动可以简化为一个点的运动。6刚体定轴转动的特征及其简化特点:有一条不变的线称为转轴,其余各点都在垂直于转轴的平面内做圆周运动。
---转角,单位弧度(rad)
=f(t)---为转动方程方向规定:从z轴正向看去,
逆时针为正顺时针为负7定轴转动的角速度和角加速度
工程中常用单位：
n=转/分(r/min=rpm)则n与w的关系为:单位rad/s若已知转动方程定义代数量1、角速度82、角加速度设当t时刻为
,t+△t时刻为
+△
3、匀速转动和匀变速转动当
=常数，为匀速转动；当a=常数，为匀变速转动。常用公式与点的运动相类似。单位:rad/s2(代数量)角加速度如果w与a同号，则转动是加速的；如果w与a异号，则转动是减速的。9即：转动刚体内任一点速度的大小等于刚体角速度与该点到轴线的垂直距离的乘积，它的方向沿圆周的切线而指向转动的一方。10角加速度a与an,at
的关系即：转动刚体内任一点的切向加速度(又称转动加速度)的大小，等于刚体的角加速度与该点到轴线垂直距离的乘积，它的方向由角加速度的符号决定，当a是正值时，它沿圆周的切线，指向角j的正向；否则相反。即：转动刚体内任一点的法向加速度(又称向心加速度)的大小，等于刚体角速度的平方与该点到轴线的垂直距离的乘积，它的方向与速度垂直并指向轴线。11如果w与a同号，角速度的绝对值增加，刚体作加速转动，这时点的切向加速度at与速度v的指向相同；如果w与a异号，刚体作减速转动，at与v的指向相反。这两种情况如图所示。atat12(1)在每一瞬时，转动刚体内所有各点的速度和加速度的大小，分别与这些点到轴线的垂直距离
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