机器人故障信息处理

机器人故障信息处理1故障代码:FLT017LinePLCnotinRUNMode故障解释：整线PLC不在运行模式,故障原因：当整线没有在自动模式时机器人的提示信息.不需要任何处理。故障处理：无 2.故障代码：FLT018PreviousRobotPLCnotinRUNMode故障解释：前一台机器人PLC程序不在运行模式故障原因：当整线不在自动模式下时机器人提示信息，不需要做任何处理。故障处理：无3故障代码:FLT019FollowingRobotPLCnotinRUNMode故障解释：后一台机器人PLC程序不在运行模式故障原因：当整线不在自动模式时机器人的提示信息，不需要做任何处理。故障处理：7故障代码:FLT025PreviouspressnotmodeAuto故障解释：前一台压机不在自动模式故障原因：压机没有选择自动运行模式故障处理：压机操作面板上将模式选择开关选成自动模式。8故障代码:FLT026Previouspressnotready故障解释：前一台压机运行条件不足故障原因：压机自动运行的条件未满足故障处理：检查压机自动运行条件9故障代码:FLT033FollowingpressnotmodeAuto故障解释：后一台压机不在自动模式故障原因：压机没有选择自动运行模式故障处理：压机操作面板上将模式选择开关选成自动模式。10故障代码:FLT034Followingpressnotready故障解释：后一台压机运行条件不足故障原因：压机自动运行的条件未满足故障处理：检查压机所有自动运行条件11故障代码:FLT035Encoderfaultonfollowingpress故障解释：下一台压机编码器错误24故障代码:FLT050Robotfault故障解释：机器人有错误故障原因：机器人被动停止故障处理：检查机器人的错误原因，将错误复位后再启动运行。25故障代码:FLT051ProgramnotstartedfromCell故障解释：程序不是从CELL主程序启动的故障原因：自动运行时，机器人的运行程序不是在主程序中通过PLC自动调用的，而是被认为选择了子程序。故障处理：手动模式下从当前的程序中退出，选择主程序运行并执行BCO后将机器人模式改回自动模式后，再启动运行。26故障代码:FLT052Robotsubprogramisnotrunning故障解释：机器人后台解释程序不在运行故障原因：机器人的后台解释程序没有被启动或程序有报错无法运行故障处理：检查机器人的程序是否报错并消除，启动后台运行程序。故障复位后再启动运行。29故障代码:FLT064Areastartoffollowingunit故障解释：下一单元区域丢失故障原因：下一单元故障导致停止故障处理：检查下一单元停机故障，复位后先启动下一单元，再启动运行30故障代码:FLT065CH1Robothasnotunloadedpart故障解释：机器人真空通道1没有卸件板料故障原因：机器人在卸件时，通道1没有建立真空或者没有给出真空信号故障处理：检查自动化气源是否正常，机器人端拾器气路是否正常，抓件点是否正确。故障复位后将机器人手动回到HOME点再重新启动运行31故障代码:FLT066CH2Robothasnotunloadedpart故障解释：机器人真空通道2没有卸件板料故障原因：机器人在卸件时，通道2没有建立真空或者没有给出真空信号故障处理：检查自动化气源是否正常，机器人端拾器气路是否正常，抓件点是否正确。故障复位后将机器人手动回到HOME点再重新启动运行32故障代码:FLT067CH1Robothaslostpart故障解释：机器人真空通道1丢失板件故障原因：机器人真空通道1漏气或者板件丢失导致真空建立信号丢失故障处理：检查自动化气源是否正常、机器人端拾器气路是否正常，抓件点是否正确。如果是由于气源泄露引起的机器人假掉件：手动执行程序，将板料放入下台压机后选择主程序执行，在前台机器人的工位操作盒上执行“下压工件取消”将压机的板料状态与中控机的监控状态一致（下压工件取消只能在手动模式或者故障停止被执行）。再重新复位、启动运行33故障代码:FLT068CH2Robothaslostpart故障解释：机器人真空通道2丢失板件故障原因：机器人真空通道2漏气或者板件丢失导致真空建立信号丢失故障处理：检查自动化气源是否正常、机器人端拾器气路是否正常，抓件点是否正确。如果是由于气源泄露引起的机器人假掉件：手动执行程序，将板料放入下台压机后选择主程序执行，在前台机器人的工位操作盒上执行“下压工件取消”将压机的板料状态与中控机的监控状态一致（下压工件取消只能在手动模式或者故障停止被执行）再重新复位、启动运行；真掉件：前一台机器人安全门上的工位操作盒上执行“下压工件取消”后再重新复位、启动运行。34故障代码:FLT069CH1Robothasnotloadedpart故障解释：机器人真空通道1上没检测到板料（往下台压机放的时候）故障原因：机器人真空通道1漏气或者掉件故障处理：检查自动化气源是否正常、机器人端拾器气路是否正常，抓件点是否正确。如果是由于气源泄露引起的机器人假掉件，调整漏气通道，建立真空后再故障复位，启动运行。如果无法马上恢复的话，手动执行程序将板料放入下台压机后机器人停在压机外（ST_FP）,在重新复位启动运行。35故障代码:FLT070CH2Robothasnotloadedpart故障解释：机器人真空通道2上没检测到板料（往下台压机放的时候）故障原因：机器人真空通道2漏气或者掉件故障处理：检查自动化气源是否正常、机器人端拾器气路是否正常，抓件点是否正确。如果是由于气源泄露引起的机器人假掉件，调整漏气通道，建立真空后再故障复位，启动运行。如果无法马上恢复的话，手动执行程序将板料放入下台压机后机器人停在压机外（ST_FP）,在重新复位启动运行36故障代码:FLT071CH1Checkpartpositioninpress故障解释：检查压机里板料传感器1故障原因：压机的板料传感器1没检查到板件故障处理：检查机器人放件位置是否到位，板料传感器是否正常，检测距离是否正常。正常后故障复位、再启动运行37故障代码:FLT072CH2Checkpartpositioninpress故障解释：检查压机里板料传感器2故障原因：压机的板料传感器2没检查到板件故障处理：检查机器人放件位置是否到位，板料传感器是否正常，检测距离是否正常。正常后故障复位、再启动运行38故障代码:FLT073CH3Checkpartpositioninpress故障解释：检查压机里板料传感器3故障原因：压机的板料传感器3没检查到板件故障处理：检查机器人放件位置是否到位，板料传感器是否正常，检测距离是否正常。正常后故障复位、再启动运行39故障代码:FLT074CH4Checkpartpositioninpress故障解释：检查压机里板料传感器3故障原因：压机的板料传感器3没检查到板件故障处理：检查机器人放件位置是否到位，板料传感器是否正常，检测距离是否正常。正常后故障复位、再启动运行40故障代码:FLT078Doubleblankornoblankongripper故障解释：抓手上有两张板料或没有板料故障原因：原因1：机器人抓了两张板料或没有抓取到板料。原因2：在双料检测时，双料探头未与板料表面完全贴住或者因为提起速度过快或者漏气导致双料探头未与板料表面贴紧造成的检测结果错误。故障处理：原因1处理：人工干预，将双料分开或者将机器人程序复位，重新抓取。原因2处理：将机器人分张器位置调整到最佳位置（双料传感器位置旁边最好能有一组分张器）或者将机器人取出速度适当降低以保证抓件平稳。41故障代码:FLT079CH1DoublelloadingCheckpartpositioninpress故障解释：装载时，（PLC逻辑检查结果）压机板料检测通道1可能会有两张板料。故障原因：在下台机器人将板料卸载时，前一台机器人已经往压机里装载，如果后台机器人报掉件时，PLC认为板料还在前一台压机里，这样，前一台机器人如果往压机装载时，就会出现双料的情况。故障处理：先处理下台机器人掉件的故障，处理完成后，将压机的逻辑件取消，机器人退回到WP_FP点后，再复位，启动运行。42故障代码:FLT080CH2DoublelloadingCheckpartpositioninpress故障解释：装载时，（PLC逻辑检查结果）压机板料检测通道2可能会有两张板料。故障原因：在下台机器人将板料卸载时，前一台机器人已经往压机里装载，如果后台机器人报掉件时，PLC认为板料还在前一台压机里，这样，前一台机器人如果往压机装载时，就会出现双料的情况。故障处理：先处理下台机器人掉件的故障，处理完成后，将压机的逻辑件取消，机器人退回到WP_FP点后，再复位，启动运行。43故障代码:FLT089Toollenghtwrong故障解释：TOOLLenght值错误故障原因：TOOLLenght值填写错误故障处理：在相应的程序了检查并填写正确的TOOLLenght44故障代码:FLT090Partlenghtwrong故障解释：TOOLLenght值错误故障原因：TOOLLenght值填写错误故障处理：在相应的程序里检查并填写正确的TOOLLength45故障代码:WRN113Areastartmissing,followingrobot故障解释：下一台机器人启动区域丢失故障原因：下一台机器人有故障，未启动，前一