执行装置课件

12五月2024执行装置1、自动换刀装置的形式一、回转刀架换刀二、更换主轴换刀三、更换主轴箱换刀四、带刀库的自动换刀系统自动换刀装置（一）回转刀架换刀回转刀架的类型1、图a)螺母升降转位刀架

2、图b)利用十字槽轮来转位及锁紧刀架

3、图c)凸台棘爪式刀架4、图d)电磁式刀架5、图e)液压式刀架

回转刀架工作原理1、刀架抬起2、刀架转位3、刀架压紧4、转位液压缸复位（二）更换主轴换刀用于主轴头就是一个转塔刀库的卧式或立式机床以8方转塔数控镗铣床为例。具体动作包括：脱开主轴传动——转塔头抬起——转塔头转位——转塔头定位夹紧——主轴传动接通。

特点：a）动作简单，缩短了换刀时间，可靠性高；

c）运用于工序数较多，精度不高的机床。

b）结构限制，刚性较差；（三）更换主轴箱换刀原理：机床上有很多主轴箱，一个主轴箱在动力头上进行加工，其余n-1个主轴箱（备用），停放在主轴箱库中，主轴箱库两侧的导轨上装有二台同步小车Ⅰ和Ⅱ，他们在主轴箱库和动力头之间进行主轴箱运输。先选好下一道工序所需要的主轴箱，待两小车运行到该主轴箱处，将其推到小车Ⅰ上，小车I载着它与空车II同时运行到机床的动力头两侧的交换位置。当上一道工序完成后，动力头将带着主轴箱I上升到平衡位置。动力头的夹紧装置将主轴箱松开。定位销从定位孔中拔出，推杆将用过的动力头I从动力头上推到小车Ⅱ上，同时又将待用的主轴箱从小车Ⅰ推到机床的动力头上，并进行定位夹紧。与此同时，两小车返回到主轴箱库，停在待换的主轴箱旁。重复上面的动作。主轴箱换刀（四）带刀库的自动换刀系统此类系统由刀库、选刀机构、刀具交换机构及刀具在主轴上的自动装卸机构四部分组成。换刀动作：a）把加工中要用的全部刀具分别安装在标准刀柄上；b）在机外进行尺寸预调整后插入刀库中；

c）换刀时，根据选刀指令在刀库中选刀，并将其送到取刀位置；d）由换刀装置从刀库和主轴上将刀具取出交换，将刀具分别插入主轴和刀库中。二、刀库一、刀库的功能二、刀库的形式三、刀库的容量一、刀库的功能刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换；刀库必须与换刀机构同时存在，若无刀库则加工所需刀具无法事先储备；若无换刀机构，则加工所需刀具无法自刀库依序更换，而失去降低非切削时间的目的。此二者在功能及运用上相辅相成缺一不可。二、刀库的形式a）直线刀库b/c/de/f/g）圆盘刀具h/i）链式刀库j/k）其它刀库刀库的各种形式

三、刀库的容量加工工件与刀具数量的关系

三刀具系统及刀具选择一、刀具的选择方式二、刀具识别装置一、刀具的选择方式1、顺序选择刀具2、任意选择刀具a）刀具编码方式b）刀座编码方式c）编码附件方式刀具编码的结构刀座编码的结构

编码钥匙

编码钥匙孔的剖面图

二、刀具识别装置1、接触式刀具识别装置2、非接触式刀具识别装置a）非接触式磁性识别法b）非接触式光电识别法接触式刀具识别装置的原理

非接触式磁性识别原理图

光导纤维刀具识别原理图

四刀具交换装置一、刀具交换方式二、机械手形式三、机械手夹持结构四、自动换刀动作顺序一、刀具交换方式1、无机械手换刀2、机械手换刀双臂机械手常见的结构形式

二、机械手形式机械手的形式

1、单臂单爪回转式机械手（a）2、单臂双爪回转式机械手（b）3、双臂回转式机械手（c）4、双机械手（d）5、双臂往复交叉式机械手（e）6、双臂端面夹紧式机械手（f）三、机械手夹持结构1、柄式夹持2、法兰