《轮椅车+第2部分：电动轮椅车动态稳定性的测定gbt+18029.2-2022》详细解读

《轮椅车第2部分：电动轮椅车动态稳定性的测定gb/t18029.2-2022》详细解读contents目录1范围2规范性引用文件3术语和定义4原理5试验设备6试验用轮椅车初始设置6.1概述6.2防倾装置contents目录6.3电池6.4试验载荷7试验程序8后向动态稳定性试验8.1概述8.2轮椅车准备8.3向前起动8.4水平面或上坡向前行驶中刹车8.5向后行驶中刹车contents目录8.6从静止起动向前行驶爬上台阶8.7以最大速度向前行驶爬上台阶8.8从静止起动向后行驶倒下台阶9前向动态稳定性试验9.1概述9.2轮椅车准备9.3水平面或下坡向前行驶中刹车9.4下坡向前行驶至水平试验平面9.5以最大速度向前行驶爬上台阶contents目录9.6从静止起动向前行驶下台阶10侧向动态稳定性试验10.1概述10.2轮椅车准备10.3从静止起动转向10.4以最大速度转圈10.5以最大速度突然转向10.6斜向向前行驶下台阶11检验报告contents目录12试验结果公布附录A(资料性)轮椅车遥控装置的设置附录B(资料性)真人试车乘坐者的使用附录C(规范性)稳定性评分制附录D(资料性)检验报告结果推荐格式参考文献011范围0102标准适用范围本标准适用于电动轮椅车的动态稳定性测定，为轮椅车的设计、生产、检验和使用提供技术依据。本标准规定了电动轮椅车动态稳定性的测定方法，包括试验条件、试验设备、试验程序等。03测定方法的详细描述具体介绍了动态稳定性的测定方法，包括试验前的准备、试验过程及试验后的数据处理等。01电动轮椅车的定义和分类明确了电动轮椅车的定义，并根据不同特点对其进行分类。02动态稳定性的定义阐述了动态稳定性的概念，即电动轮椅车在运动过程中保持稳定状态的能力。标准涉及内容0102适用范围限定在进行电动轮椅车动态稳定性测定时，应严格按照本标准的规定进行，以确保测定结果的准确性和可靠性。本标准仅适用于电动轮椅车，其他类型的轮椅车（如手动轮椅车）不在本标准的适用范围之内。022规范性引用文件03通过引用这些文件，使得本标准在涉及专业术语、技术要求和测试方法等方面更加规范、统一。01本标准在制定过程中，引用了多个相关国家和行业标准，以确保内容的准确性和权威性。02所引用的文件均为现行有效版本，保证了标准与最新技术要求的符合性。引用文件概述GB/TXXXX-XXXX电动轮椅车通用技术条件，该标准规定了电动轮椅车的基本性能、安全要求及试验方法等，是制定本标准的重要依据。GB/TXXXX-XXXX轮椅车术语，该标准定义了轮椅车相关的专业术语，为理解和实施本标准提供了便利。主要引用文件123提高了本标准的规范性和可操作性，使得测试人员能够依据明确的引用文件开展实验工作。确保了本标准与相关领域的技术标准保持同步更新，及时反映行业发展的最新成果和要求。通过引用权威文件，增强了本标准的可信度和实施效果，为电动轮椅车的动态稳定性测定提供了有力支持。引用文件的作用033术语和定义电动轮椅车是指由电力驱动的，具备行驶、转向、制动等功能的轮椅车。电动轮椅车具有操作简便、行驶平稳、续航能力强等特点，是行动不便人士的重要代步工具。定义特点电动轮椅车动态稳定性定义动态稳定性是指电动轮椅车在运动状态下，抵抗外界干扰而保持稳定性的能力。影响因素动态稳定性受电动轮椅车的结构设计、重心位置、行驶速度、路面状况等多种因素影响。目的通过科学、合理的测定方法，评估电动轮椅车的动态稳定性，确保其安全、可靠地运行。内容测定方法包括试验条件、试验设备、试验步骤、数据处理与结果判定等方面。其中，试验条件应模拟电动轮椅车实际使用场景，试验设备应具备高精度测量功能，试验步骤应详细、具体，数据处理与结果判定应客观、准确。测定方法044原理01024.1电动轮椅车动态稳定性定义通过测定电动轮椅车在不同条件下的动态响应，评估其稳定性能。电动轮椅车在运动过程中，抵抗外部干扰（如坡道、颠簸路面等）而保持平衡状态的能力。直线行驶稳定性测试在平坦路面上进行直线行驶，观察电动轮椅车的行驶轨迹偏离情况。坡道行驶稳定性测试在不同坡度的坡道上进行上下坡行驶，评估电动轮椅车的爬坡能力和下坡制动效果。曲线行驶稳定性测试设置不同半径的弯道，观察电动轮椅车在曲线行驶过程中的平稳性和轨迹保持能力。4.2动态稳定性测试方法偏离距离电动轮椅车行驶过程中，实际行驶轨迹与预期轨迹之间的偏离距离。倾斜角度在行驶过程中，电动轮椅车车身相对于垂直方向的倾斜角度。制动距离电动轮椅车从制动开始到完全停止所需的距离，反映制动系统的性能。4.3稳定性评价指标03为相关监管部门提供检测依据，确保市场上销售的电动轮椅车符合国家标准要求。01通过动态稳定性测定，可以客观地评价电动轮椅车的安全性能，为消费者提供选购参考。02有助于生产企业改进产品设计，提高电动轮椅车的稳定性和安全性。4.4测定意义与应用055试验设备类型用于测量电动轮椅车在运行过程中的加速度。精度要求需满足一定的精度要求，以确保测量结果的准确性。安装位置通常安装在电动轮椅车的质心位置，以真实反映车体的动态特性。5.1加速度测量装置类型用于实时测量电动轮椅车的行驶速度。测量范围需覆盖电动轮椅车的最高设计车速，确保在任何速度下都能准确测量。精度要求速度测量装置也需满足相应的精度标准。5.2速度测量装置5.3偏航角速度测量装置定义偏航角速度是描述电动轮椅车绕垂直轴旋转快慢的物理量。测量原理通过陀螺仪等传感器来实时监测和记录偏航角速度的变化。重要性偏航角速度是影响电动轮椅车动态稳定性的关键因素之一，对其进行准确测量有助于评估车体的稳定性能。负责收集各测量装置的数据，并进行必要的处理和分析。功能包括数据采集器、数据传输线路以及数据处理软件等部分。组成系统应具有高可靠性、强抗干扰能力以及良好的实时性，以确保试验数据的准确性与有效性。要求5.4数据采集与处理系统066试验用轮椅车初始设置电动轮椅车应满足标准规定的基本参数要求。选择具有代表性的轮椅车进行试验，以确保测试结果的普遍适用性。轮椅车应具备动态稳定性测试所需的各项功能。6.1轮椅车类型与选择按照制造商的说明书对轮椅车进行正确的组装与调试。检查轮椅车的各项性能指标，确保其处于良好的工作状态。对轮椅车进行必要的预运行，以消除可能存在的机械间隙或初始不稳定状态。6.2初始设置程序01026.3试验环境条件试验环境温度、湿度等条件应满足标准规定，以保证测试结果的准确性。确保试验场地平整、无障碍，且符合相关安全标准。6.4初始设置记录与确认详细记录轮椅车的初始设置参数，包括车轮尺寸、电池状态、控制器设置等。在试验开始前，对轮椅车的初始设置进行最终确认，确保所有设置均符合试验要求。076.1概述电动轮椅车为行动不便的人群提供了独立移动的可能性，极大地改善了他们的生活质量。电动轮椅车适用于室内、户外以及公共交通工具等多种环境，满足用户在不同场景下的移动需求。电动轮椅车的重要性及应用场景广泛的应用场景行动障碍患者的福音动态稳定性的意义安全性的保障动态稳定性是评价电动轮椅车安全性能的重要指标，对于确保乘坐者在使用过程中的安全至关重要。舒适性的基础良好的动态稳定性能够减少乘坐者在行驶过程中因颠簸而产生的不适感，提高乘坐舒适性。随着电动轮椅车市场的不断扩大，产品的种类和性能日益多样化，制定统一的标准来规范其生产和检测成为行业发展的迫切需求。标准化需求日益凸显本标准的制定旨在通过明确动态稳定性的测定方法和评价指标，引导生产企业提升产品质量和安全性，保障消费者的合法权益。提升产品质量与安全性本标准制定的背景与目的086.2防倾装置提高稳定性防倾装置能够有效降低电动轮椅车在行驶过程中发生侧翻的风险，提高车辆的动态稳定性。保障安全在电动轮椅车遇到突发情况或行驶在不平坦路面时，防倾装置能够迅速作出反应，保护使用者免受伤害。防倾装置的作用VS通过传感器实时监测车辆状态，并主动调整车辆重心，以预防倾覆事故发生。被动式防倾装置在车辆发生侧倾时，通过机械结构或气压系统等被动方式，对车辆进行支撑和保护。主动式防倾装置防倾装置的类型灵敏性防倾装置应具备高灵敏度，能够在极短时间内准确感知车辆的侧倾状态并作出相应反应。可靠性防倾装置需在各种环境条件下保持稳定的性能，确保在关键时刻能够发挥保护作用。耐用性考虑到电动轮椅车的使用频率和时长，防倾装置应具备良好的耐用性，能够经受住长期使用的考验。防倾装置的性能要求096.3电池铅酸电池虽然重量较大，但价格相对便宜，且在某些环境下具有更好的稳定性，因此也被一些电动轮椅车所采用。电池规格电池规格需与电动轮椅车的电机、控制器等部件相匹配，以确保稳定的运行性能。锂离子电池具有高能量密度、长周期寿命和低自放电等优点，是电动轮椅车常用的电池类型。6.3.1电池类型与规格过充保护电池应具备过充保护功能，以防止电池过度充电而引发安全隐患。过放保护电池应具备过放保护功能，以避免电池过度放电导致损坏或性能下降。短路保护电池应设计有短路保护机制，确保在短路情况下能够迅速切断电源，防止火灾等事故的发生。6.3.2电池安全性030201定期对电池进行检查和维护，包括清洁电池表面、检查电池接口等，以确保电池的正常使用。当电池性能下降或出现故障时，应及时更换电池，以确保电动轮椅车的正常运行。同时，更换电池时需选择与原电池规格相同的电池，以避免不兼容问题。电池维护电池更换6.3.3电池维护与更换106.4试验载荷试验载荷的确定电动轮椅车的试验载荷应根据其设计承载能力来确定，通常包括乘坐者及其随身物品的重量。在进行动态稳定性测试时，应使用标准砝码或等效模拟负载来模拟乘坐者的重量，以确保测试结果的准确性和可靠性。试验载荷应按照规定的方式施加到电动轮椅车上，以模拟实际使用过程中的负载情况。在测试过程中，应确保试验载荷的稳定性和安全性，避免因负载移动或脱落而对测试结果造成干扰。试验载荷的施加方式试验载荷的大小和分布对电动轮椅车的动态稳定性具有重要影响。过大的试验载荷可能导致电动轮椅车在行驶过程中出现倾覆或侧滑等不稳定情况，从而危及乘坐者的安全。因此，在制定电动轮椅车的设计和生产标准时，应充分考虑其承载能力和动态稳定性要求，以确保产品的安全性和可靠性。试验载荷对动态稳定性的影响117试验程序7.1试验前准备01确保电动轮椅车处于良好工作状态，检查电池电量、轮胎气压等。02根据试验要求，选择合适的试验场地和试验设备，如测速仪、倾斜角度测量仪等。03对电动轮椅车进行必要的调整，如座椅高度、扶手位置等，以确保试验过程中乘坐者的舒适和安全。01让乘坐者坐上电动轮椅车，系好安全带（如有）。02按照规定的速度驱动电动轮椅车，在试验场地内进行直行、转弯等动作。03使用测速仪和倾斜角度测量仪等设备，记录电动轮椅车在不同动作下的速度、倾斜角度等数据。04观察并记录乘坐者在试验过程中的感受，以及电动轮椅车是否出现不稳定现象。7.2动态稳定性试验7.3数据处理与分析01对试验过程中收集到的数据进行整理，包括速度、倾斜角度、乘坐者感受等。02采用适当的统计方法对数据进行分析，以评估电动轮椅车的动态稳定性。将分析结果与标准要求进行比对，判断电动轮椅车是否满足动态稳定性要求。03010203根据试验过程和结果，编写详细的试验报告。报告中应包含试验目的、试验程序、试验数据、数据分析与结论等内容。对不符合动态稳定性要求的电动轮椅车，应提出改进意见或建议。7.4试验报告编写128后向动态稳定性试验评估电动轮椅车在后向行驶过程中的稳定性。检测电动轮椅车在遇到后向倾斜或障碍物时的安全性能。确保电动轮椅车能够符合相关标准和规定，保障使用者的安全。010203试验目的将电动轮椅车放置在平坦的测试场地上，确保其能够自由行驶。01试验方法与步骤调整轮椅车的状态，如座椅高度、角度等，以模拟实际使用情况。02在轮椅车后方设置倾斜装置或障碍物，用于触发后向动态稳定性试验。03启动轮椅车，使其以一定的速度向后行驶，观察并记录轮椅车的动态表现。04在遇到倾斜装置或障碍物时，观察轮椅车是否能够保持稳定，并记录相关数据。05后向行驶距离测量轮椅车从启动到完全停止的后向行驶距离，以评估其稳定性和制动性能。倾斜角度记录轮椅车在遇到倾斜装置时能够保持稳定的最大倾斜角度，以评估其抗倾斜能力。障碍物通过情况观察轮椅车在通过障碍物时的表现，如是否顺利、是否出现侧翻等，以评估其越障能力和稳定性。评估指标注意事项01在进行试验前，应确保轮椅车的各项功能正常，以保证试验结果的准确性。02试验过程中，应严格遵守安全规定，确保试验人员和轮椅车的安全。如遇到异常情况或安全隐患，应立即停止试验，并进行相应的处理。03138.1概述电动轮椅车的重要性电动轮椅车为行动不便的患者提供了独立移动的可能性，极大地改善了他们的生活质量。行动障碍患者的福音电动轮椅车适用于室内外多种环境，满足患者不同场景下的移动需求。广泛的应用场景安全保障动态稳定性是评价电动轮椅车安全性能的重要指标，对于确保乘坐者在使用过程中的安全至关重要。性能评估依据动态稳定性测定为电动轮椅车的研发、生产和质量控制提供了科学的评估依据。动态稳定性的意义市场需求增长随着电动轮椅车市场的不断扩大，制定相应标准以规范产品质量和性能势在必行。0102技术进步推动电动轮椅车技术的不断创新和发展，为制定更科学、更合理的测定标准提供了技术支撑。标准的制定背景动态稳定性测试方法明确规定了电动轮椅车动态稳定性的具体测试方法和步骤。性能指标要求设定了电动轮椅车在动态稳定性方面应达到的性能指标，确保产品的安全有效性。标准的主要内容148.2轮椅车准备010203确认轮椅车各部件完好无损，无缺失或损坏现象。检查轮椅车轮胎气压是否正常，确保行驶稳定。验证轮椅车电机、蓄电池及控制系统等核心部件工作状况良好。8.2.1轮椅车状态确认8.2.2轮椅车调整与设置01根据测试需求，调整轮椅车座椅高度、角度及扶手位置等参数。02确保脚踏板处于合适位置，便于乘坐者放置双脚。根据实际情况，选择手动转向或动力转向模式，并设置相应的转向灵敏度。038.2.3安全防护措施01为轮椅车配备安全带，确保乘坐者在测试过程中的人身安全。02检查轮椅车制动系统是否可靠，防止在测试过程中出现意外滑动或溜车现象。03在测试区域设置安全警示标识，提醒周围人员注意避让和保持安全距离。8.2.4测试辅助设备准备准备用于测试的传感器、数据采集仪等仪器设备，确保其精度和可靠性满足测试要求。根据测试方案，在轮椅车相应部位安装传感器，以监测和记录关键数据。对测试辅助设备进行调试和校准，确保其正常工作并减小误差干扰。158.3向前起动确保电动轮椅车处于良好的工作状态，调整车轮与测试平台之间的摩擦力，模拟实际使用场景。准备工作启动电动轮椅车，以最大加速度向前行驶，记录行驶过程中的相关数据，如速度、加速度、偏移距离等。测定过程对收集到的数据进行处理和分析，计算电动轮椅车在向前起动过程中的动态稳定性指标。数据分析010203测定方法与步骤测试过程中需确保测试人员与设备的安全，采取必要的防护措施。安全防护为保证测试结果的准确性，需对测试过程中的各项数据进行详细记录。准确记录为减小误差，建议进行多次重复测试，取平均值作为最终测定结果。重复测试注意事项根据国家标准规定，对电动轮椅车向前起动时的动态稳定性进行评定，判断其是否符合相关要求。评定标准向前起动是电动轮椅车使用过程中的重要环节，其动态稳定性直接关系到使用者的安全与舒适感。通过本标准的测定，可以为电动轮椅车的研发、生产和使用提供有力的技术支撑和保障。实际意义评定标准与意义168.4水平面或上坡向前行驶中刹车测试目的01评估电动轮椅车在水平面或上坡行驶过程中刹车的稳定性和安全性。02检测刹车系统是否能够在规定时间内将轮椅车完全停止。考察乘坐者在刹车过程中的身体稳定性及舒适度。03ABCD测试方法与步骤设定行驶速度，启动电动轮椅车，在行驶过程中进行刹车操作。将电动轮椅车放置在水平面或设定坡度的上坡路面上，调整轮椅车至正常行驶状态。重复进行多次测试，以确保结果的准确性和可靠性。记录刹车距离、刹车时间以及刹车过程中轮椅车的稳定性表现。刹车距离评估轮椅车从刹车开始到完全停止所行驶的距离，以判断刹车系统的性能。稳定性表现通过观察轮椅车在刹车过程中是否出现侧滑、翻倒等异常情况，评估其稳定性。刹车时间考察刹车系统响应速度和效率的重要指标。评估指标010203测试前应确保电动轮椅车电量充足，各部件正常运作。测试过程中应保证乘坐者的安全，采取必要的防护措施。严格按照测试方法与步骤进行操作，避免人为因素干扰测试结果。注意事项178.5向后行驶中刹车刹车系统应灵敏可靠电动轮椅车的刹车系统需具备高度的灵敏性和可靠性，确保在向后行驶过程中能够迅速有效地进行刹车。刹车平稳无冲击刹车过程应平稳，避免产生过大的冲击力，以确保乘坐者的安全与舒适。刹车系统要求刹车距离测试在规定的路面和载重条件下，测量电动轮椅车向后行驶时从刹车开始到完全停止所行驶的距离，以评估刹车性能。刹车稳定性测试在刹车过程中，观察电动轮椅车是否保持稳定，是否出现侧滑、翻倒等异常情况。刹车性能测试方法定期对电动轮椅车的刹车系统进行检查，包括刹车片、刹车线等部件的磨损情况，确保其处于良好工作状态。定期检查刹车系统定期对刹车系统进行清洁，去除灰尘和污垢，并在必要时进行润滑，以保证刹车系统的顺畅运作。刹车系统清洁与润滑刹车系统维护与保养188.6从静止起动向前行驶爬上台阶台阶高度与宽度应明确台阶的高度与宽度，并确保轮椅车能够安全地进行攀爬。轮椅车状态轮椅车应处于正常工作状态，电量充足，轮胎气压正常。地面条件地面应平整、坚硬，以确保测试结果的准确性。试验条件驾驶员应按照规定的操作程序，控制轮椅车从静止状态平稳起动，并向前行驶爬上台阶。在试验过程中，应详细记录轮椅车的行驶速度、攀爬时间、电池消耗等关键数据。驾驶员操作数据记录试验方法VS通过观察轮椅车在攀爬台阶过程中的稳定性表现，评估其动态稳定性。性能评估根据记录的行驶速度、攀爬时间等数据，评估轮椅车的动力性能与续航能力。稳定性评估评估指标准确记录为确保测试结果的可靠性，应准确记录试验过程中的所有相关数据。多次测试为获得更准确的评估结果，建议进行多次重复测试，并取平均值进行数据分析。安全第一在进行试验时，应确保驾驶员与测试人员的安全，采取必要的防护措施。注意事项198.7以最大速度向前行驶爬上台阶01应明确台阶的标准高度和宽度，以确保测试的一致性和可重复性。台阶高度与宽度02电动轮椅车应以最大速度向前行驶，确保测试结果的准确性。轮椅车状态03测试过程中应采取必要的安全措施，以防意外发生。安全措施试验条件将电动轮椅车放置在距离台阶适当位置，调整轮椅车至最佳状态。预备动作以最大速度驱动电动轮椅车向前行驶，并尝试爬上台阶。加速与冲刺详细观测轮椅车在攀爬台阶过程中的动态表现，并记录相关数据。观测与记录试验方法评估指标首要指标是电动轮椅车能否成功爬上台阶。稳定性表现评估轮椅车在攀爬过程中的稳定性，如是否出现晃动、倾斜等。速度损失分析轮椅车在攀爬台阶后速度损失的情况，以评估其性能。成功攀爬与否通过对比不同型号电动轮椅车的测试结果，可以评估其性能优劣。根据测试结果，为轮椅车的设计和生产提供针对性的改进建议，以提高其动态稳定性和攀爬能力。对比不同型号轮椅车针对性改进建议结果分析208.8从静止起动向后行驶倒下台阶试验目的评估电动轮椅车在向后行驶过程中，遇到台阶等障碍物时的动态稳定性。检测电动轮椅车的防倾覆能力和乘坐者的安全性。开启电动轮椅车，以正常速度向后行驶，直至后轮接触到台阶边缘。在电动轮椅车后方设置一合适高度的台阶，确保台阶的边缘清晰可见。将电动轮椅车放置在平坦的地面上，并调整至正常行驶状态。乘坐者正确坐在电动轮椅车上，并系好安全带（如有）。观察并记录电动轮椅车的反应及乘坐者的状况，直至试验结束。试验步骤0103020405倾覆情况记录电动轮椅车是否发生倾覆以及倾覆的程度。乘坐者安全性评估在整个过程中乘坐者的身体是否受到伤害或处于危险状态。动态稳定性综合分析电动轮椅车在遇到台阶障碍物时的稳定性和操控性。评估指标注意事项01试验前应确保电动轮椅车电量充足，各部件正常运作。02试验过程中应保证乘坐者的安全，必要时可安排专业人员进行保护。如发生紧急情况，应立即停止试验并采取相应措施。03219前向动态稳定性试验010203评估电动轮椅车在前向行驶过程中的动态稳定性。检测电动轮椅车在遇到前向障碍物或突发情况时的安全性能。为电动轮椅车的设计和改进提供数据支持。试验目的02030401试验设备与方法采用专业的电动轮椅车测试平台，模拟实际行驶环境。设置不同速度等级，观察电动轮椅车在不同速度下的前向动态稳定性表现。通过传感器记录轮椅车的行驶轨迹、速度变化以及偏移量等数据。分析数据，评估电动轮椅车的前向动态稳定性。逐步增加速度等级，重复测试，直至达到设定的最高速度。在测试过程中，密切关注轮椅车的动态变化，及时记录相关数据。测试结束后，关闭电源，将轮椅车移至安全区域。确保测试平台安全、稳定，排除干扰因素。将电动轮椅车放置在测试平台上，并调整至最佳状态。设定初始速度，启动电动轮椅车，观察其前向行驶情况。010402050306试验步骤与操作要点结果分析与判定标准检查轮椅车在各速度等级下是否出现明显的晃动或不稳定现象。若存在不符合项，需针对具体问题进行分析和改进，直至满足标准要求。对比不同速度下的行驶轨迹，分析偏移量是否在允许范围内。综合数据记录，判定电动轮椅车的前向动态稳定性是否符合相关标准要求。229.1概述行动障碍患者的福音电动轮椅车为行动不便的患者提供了独立移动的可能性，极大地改善了他们的生活质量。广泛的应用场景适用于室内外多种环境，满足患者不同场合的出行需求。技术进步的体现电动轮椅车的设计和制造融合了多项先进技术，体现了当代医疗器械的发展水平。电动轮椅车的重要性保障使用安全通过测定电动轮椅车的动态稳定性，确保其在使用过程中的安全性，降低倾翻等风险。指导产品设计优化测定结果可为产品设计提供反馈，指导制造商针对性地优化产品结构，提高稳定性。推动行业标准化发展动态稳定性测定作为电动轮椅车的一项重要性能指标，有助于推动整个行业的标准化、规范化发展。动态稳定性测定的意义填补标准空白此前，国内关于电动轮椅车动态稳定性的测定标准尚不完善，本标准的制定填补了这一空白。02提升产品质量通过实施本标准，可促使电动轮椅车制造商提升产品质量，更好地满足用户需求。03促进国际贸易与国际接轨的标准有助于中国制造的电动轮椅车走向世界，参与国际竞争。本标准制定背景与目的01239.2轮椅车准备010203确认轮椅车各部件完好无损，无缺失或损坏现象。检查轮椅车轮胎气压是否正常，确保行驶稳定。验证轮椅车电机、蓄电池及控制系统等核心部件工作正常。9.2.1轮椅车状态确认9.2.2轮椅车调整与设置01根据测试要求，调整轮椅车座椅高度、扶手位置等参数，确保乘坐者舒适安全。02设定轮椅车的行驶速度、加速度等动态参数，以符合测试标准。对轮椅车进行必要的预热和调试，确保其在测试过程中处于最佳状态。039.2.3测试环境准备01选择平坦、宽敞、无障碍的测试场地，确保轮椅车能够自由行驶并避免意外碰撞。02测试前对场地进行清理和检查，移除可能影响测试结果的障碍物。03根据测试需求，设置并标定测试仪器，确保其准确可靠地记录轮椅车的动态数据。为乘坐者配备安全带等安全防护设备，确保其在测试过程中的安全。准备必要的急救设备和药品，以应对可能发生的突发情况。制定详细的应急预案，包括紧急停车、人员疏散等措施，确保测试过程的安全可控。0102039.2.4安全措施与应急预案249.3水平面或下坡向前行驶中刹车目的评估电动轮椅车在水平面或下坡行驶过程中刹车的稳定性和安全性。要求刹车系统应反应灵敏，能够在规定时间内将轮椅车平稳停住。测试目的与要求测试过程：1.将电动轮椅车置于水平面或设定坡度的下坡道上。3.观察并记录刹车距离、刹车时间以及轮椅车的稳定性表现。2.以一定速度向前行驶，达到预定速度后，立即进行刹车操作。准备工作：确保电动轮椅车电量充足，刹车系统正常无损，测试场地平整且无障碍物。测试方法与步骤刹车距离应控制在规定范围内，超出范围则视为不合格。刹车距离刹车时间稳定性表现从刹车操作开始到轮椅车完全停稳所需时间，应满足标准要求。刹车过程中，轮椅车应保持稳定，无明显晃动或倾斜现象。评估标准与指标注意事项与常见问题解析01注意事项：测试前务必检查刹车系统是否完好，避免因设备故障导致测试结果异常或安全事故。02常见问题解析：03刹车距离过长：可能原因包括刹车片磨损、刹车系统调整不当等，应及时进行检修和调整。04刹车时轮椅车晃动：可能与车轮平衡性、座椅固定性等因素有关，需进行相应检查和改进。259.4下坡向前行驶至水平试验平面坡道角度轮椅车状态测试环境根据标准规定，下坡的角度应准确控制，以确保测试的一致性和可重复性。电动轮椅车应调整至正常工作状态，包括电池电量、刹车系统、轮胎气压等。试验应在无风或微风、干燥、平整的场地进行，以减小外部环境对测试结果的影响。试验条件试验步骤初始位置将电动轮椅车放置在坡道的指定起始位置，并确保其稳定。启动与行驶开启电动轮椅车，以规定的速度下坡行驶，直至完全进入水平试验平面。数据记录在整个过程中，应使用专业仪器记录轮椅车的速度、加速度、行驶距离等关键数据。评估指标观察并记录电动轮椅车在下坡至水平面过程中的稳定性表现，如是否出现侧翻、前倾等异常情况。稳定性表现对记录的数据进行详细分析，评估电动轮椅车在下坡过程中的动态稳定性是否符合标准要求。数据分析注意事项为获得更可靠的数据，建议进行多次重复测试，并对结果进行综合评估。重复测试试验过程中应确保测试人员的安全，佩戴必要的防护装备，并随时准备应对突发情况。安全防护测试前应对所有使用到的仪器进行校准，以确保测试结果的准确性。仪器校准269.5以最大速度向前行驶爬上台阶台阶高度与深度轮椅车状态安全措施试验条件应明确台阶的高度和深度，以确保测试的一致性和可重复性。电动轮椅车应以最大速度向前行驶，并确保电池电量充足，轮胎气压正常。测试区域应设置安全防护措施，以防轮椅车失控或测试人员受伤。将电动轮椅车放置在平坦的地面上，调整至最佳状态，测试人员熟悉操作。准备阶段测试人员操作电动轮椅车以最大速度向前行驶，对准台阶。加速阶段当轮椅车前沿接触台阶时，应继续加速，尝试爬上台阶。爬坡阶段记录轮椅车是否能够成功爬上台阶，以及爬坡过程中的相关数据，如速度、距离等。记录数据试验步骤成功标准电动轮椅车能够平稳、顺利地爬上台阶，且在爬坡过程中未出现明显的晃动或失控现象。失败情况若电动轮椅车未能成功爬上台阶，或在爬坡过程中出现严重的晃动、失控等安全问题，则视为试验失败。结果评估注意事项01在进行试验前，务必对电动轮椅车进行全面检查，确保其适用于该试验。02测试人员应经过专业培训，熟悉电动轮椅车的操作和性能测试方法。试验过程中，务必遵守安全规定，确保测试人员和轮椅车的安全。03279.6从静止起动向前行驶下台阶010203评估电动轮椅车从静止状态起动并向前行驶下台阶时的动态稳定性。检测电动轮椅车在下台阶过程中是否能够保持平稳，不出现侧翻或失控等危险情况。为电动轮椅车的设计和使用提供安全性能参考。试验目的ABCD试验方法设置合适的台阶高度和坡度，模拟实际使用场景。将电动轮椅车放置在试验台面上，调整轮椅车至正常行驶状态。使用测试仪器记录轮椅车下台阶过程中的相关数据，如行驶速度、加速度、倾斜角度等。从静止状态开始，操作电动轮椅车向前行驶并下台阶。行驶稳定性观察电动轮椅车下台阶过程中是否出现明显的晃动或侧倾现象。制动性能评估电动轮椅车在下台阶后能否迅速有效地进行制动，避免发生意外情况。数据记录与分析详细记录并分析试验过程中获取的各项数据，以评估电动轮椅车的动态稳定性是否符合标准要求。评估指标2810侧向动态稳定性试验试验目的01评估电动轮椅车在侧向力作用下的稳定性。02检测轮椅车是否容易在侧向力作用下发生侧翻或偏离。03为轮椅车的设计和使用提供安全依据。试验设备与方法将电动轮椅车放置在平整的测试场地上，确保其处于正常工作状态。记录轮椅车在侧向力作用下的动态响应，包括侧倾角度、偏移距离等。采用侧向力施加装置，模拟乘坐者在使用过程中可能遇到的侧向力。按照规定的侧向力大小和施加速度，对轮椅车进行多次试验。侧向动态稳定性以轮椅车在不发生侧翻或偏离的情况下，能够承受的最大侧向力为评定指标。0102安全性能评估综合分析轮椅车在侧向力作用下的动态响应数据，评估其安全性能是否达标。评定指标注意事项01在进行试验前，应确保轮椅车的各项功能正常，以保证试验结果的准确性。02试验过程中，应严格遵守安全操作规程，确保试验人员和设备的安全。试验结束后，应对轮椅车进行全面检查，以确认其是否受到损坏或影响使用性能。032910.1概述定义电动轮椅车是一种由电机驱动的轮椅，配备蓄电池、控制系统等组件，用于行动障碍患者的转运和行走功能补偿。分类根据转向方式的不同，电动轮椅车可分为手动转向和动力转向两种类型。电动轮椅车的定义与分类电动轮椅车主要由电机、蓄电池、控制系统、车轮、座椅、扶手、脚踏板等部件组成。组成电动轮椅车的设计旨在提供稳定、舒适的乘坐体验，以及方便、灵活的操作方式。它能够帮助行动障碍患者实现自主移动，提高生活质量和社会参与度。功能电动轮椅车的组成与功能意义动态稳定性是评价电动轮椅车安全性能的重要指标之一。通过测定电动轮椅车在行驶过程中的稳定性，可以确保其在使用过程中的安全性和可靠性。目的本标准的制定旨在规范电动轮椅车动态稳定性的测定方法，为生产、研发和监管提供统一的技术依据，从而推动电动轮椅车行业的健康发展。动态稳定性测定的意义与目的3010.2轮椅车准备010203确认轮椅车各部件完好无损，无缺失或损坏现象。检查轮椅车轮胎气压是否正常，确保测试过程中不会因气压不足而影响稳定性。验证轮椅车的电机、蓄电池、控制系统等核心部件是否工作正常。10.2.1轮椅车状态确认根据测试要求，调整轮椅车的座椅高度、角度以及扶手位置，确保乘坐者处于舒适且安全的状态。对电动轮椅车进行充分的充电，确保测试过程中电量充足，避免因电量不足而影响测试结果。在轮椅车上安装必要的测试仪器，如速度计、倾斜角测量仪等，以便在测试过程中实时记录相关数据。01020310.2.2轮椅车调整与准备10.2.3轮椅车操作与驾驶准备确认乘坐者已熟悉轮椅车的操作方法和驾驶技巧，能够熟练控制轮椅车的行驶速度和方向。在测试前进行试运行，检查轮椅车的操控性能和稳定性，确保轮椅车处于最佳状态。根据测试要求，制定详细的测试计划和驾驶路线，确保测试过程中能够全面评估电动轮椅车的动态稳定性。3110.3从静止起动转向静止起动转向的定义静止起动转向：指电动轮椅车从静止状态开始，通过操作控制系统实现转向动作的过程。该过程涉及电动轮椅车的电机、控制系统、车轮等多个组件的协同工作。测试准备确保电动轮椅车处于静止状态，调整座椅位置，使乘坐者舒适且稳定。测试过程记录从静止状态开始，通过操作控制系统实现转向所需的时间和行驶距离，并观察转向过程中的稳定性。测试结果分析通过对比不同电动轮椅车的测试数据，评估其转向性能和稳定性。010203静止起动转向的测试方法电机性能电机的功率和扭矩直接影响电动轮椅车的起动和转向速度。控制系统设计控制系统的灵敏度和准确性对静止起动转向的平稳性和安全性至关重要。车轮的材质、直径和宽度等因素会影响转向时的稳定性和抓地力。车轮材质与尺寸影响静止起动转向性能的因素优化电机选型选择高性能、低噪音、低震动的电机，提高起动和转向的响应速度。改进控制系统采用先进的控制算法，提高系统的稳定性和响应灵敏度。选用高质量车轮选用耐磨、抗滑、抓地力强的车轮，提升转向时的安全性和稳定性。如何提升静止起动转向性能3210.4以最大速度转圈测试目的01评估电动轮椅车在高速行驶状态下的动态稳定性。02检测轮椅车在高速转弯时是否会出现侧翻或失控等安全隐患。为轮椅车的安全设计和使用提供数据支持。0302030401测试方法确保测试场地平整、宽敞，无障碍物干扰。电动轮椅车以最大速度进行转圈，记录转弯半径、速度等数据。观察轮椅车在转弯过程中的稳定性表现，是否出现侧滑、倾斜等异常现象。重复测试多次，以确保数据的准确性和可靠性。转弯半径评估轮椅车在高速转弯时的灵活性。速度稳定性考察轮椅车在高速行驶过程中速度的波动情况。安全性综合评价轮椅车在高速转弯状态下的整体安全性能。评估指标010203测试前需对电动轮椅车进行全面检查，确保其适用于测试条件。测试人员需具备专业的操作技能和安全意识，确保测试过程的安全性。如遇恶劣天气或测试场地不符合要求，应暂停测试。注意事项3310.5以最大速度突然转向测试目的与意义01评估电动轮椅车在高速转向时的动态稳定性。02确保用户在使用电动轮椅车时能够安全、有效地进行转向操作。03为电动轮椅车的设计和生产提供重要的性能参考指标。调整轮椅车至最大速度状态，并保持稳定直行。在适当的距离处设置转向标志物，作为突然转向的参照点。观察并记录转向过程中电动轮椅车的动态表现，包括是否出现侧翻、滑移等不稳定现象。测试人员操作电动轮椅车以最大速度向转向标志物行驶，并在接近标志物时迅速完成转向动作。将电动轮椅车放置在平坦、无障碍的测试场地上。测试方法与步骤测试结果评定根据测试过程中电动轮椅车的动态表现，评定其转向稳定性是否达标。02若电动轮椅车能够顺利完成转向动作，且未出现任何不稳定现象，则判定该项测试合格。03若电动轮椅车在转向过程中出现侧翻、严重滑移等不稳定现象，则判定该项测试不合格，需进一步改进产品设计或调整相关参数以提高稳定性。013410.6斜向向前行驶下台阶试验条件台阶高度与宽度明确台阶的高度和宽度，以模拟实际使用场景中的下台阶情况。斜向角度按照标准规定设定斜向角度，确保试验的一致性和可重复性。轮椅车状态确保轮椅车处于正常工作状态，各部件完好无损。驾驶员操作驾驶员按照规定的操作程序，控制轮椅车以斜向角度向前行驶并尝试下台阶。数据记录使用专业的测试仪器，实时记录轮椅车在下台阶过程中的各项数据，如速度、加速度、倾斜角度等。重复试验为确保结果的准确性，需按照标准要求进行多次重复试验。试验方法稳定性评估根据记录的数据，分析轮椅车在下台阶过程中的动态稳定性，评估其安全性能。异常情况处理记录试验中出现的任何异常情况，如轮椅车翻倒、部件损坏等，并进行详细分析，提出改进措施。评估指标010203安全保障试验过程中，必须确保驾驶员和测试人员的安全，采取必要的防护措施。仪器校准测试前需对使用的仪器进行校准，确保测试数据的准确性。结果判定根据试验结果，判定轮椅车是否符合标准规定的动态稳定性要求。注意事项3511检验报告010203样品信息包括轮椅车的型号、规格、生产批次等详细信息，确保样品的唯一性和可追溯性。检验项目及结果详细列出所进行的检验项目，如动态稳定性测试、制动性能测试等，并给出具体的检验结果数据。评定与结论根据检验结果，对轮椅车的动态稳定性进行评定，并给出是否符合标准要求的结论。11.1检验报告的内容要点三准确性检验报告中的数据必须真实、准确，反映样品的实际情况。0102完整性报告应包含所有必要的检验项目和结果，不得遗漏或故意隐瞒信息。规范性报告的格式、术语和计量单位等应符合相关标准和规范的要求。0311.2检验报告的编制要求质量控制检验报告是评价轮椅车质量的重要依据，有助于生产厂家进行产品质量控制。市场准入符合标准要求的检验报告是轮椅车进入市场的必要条件，有助于规范市场秩序。消费者参考检验报告可以为消费者提供客观、科学的购买参考，帮助消费者选择安全、可靠的轮椅车产品。11.3检验报告的作用3612试验结果公布动态稳定性指标根据电动轮椅车在不同路况下的行驶数据，计算出其动态稳定性指标，该指标是评价电动轮椅车稳定性的重要依据。数据对比分析将试验所得数据与标准规定值进行对比，分析电动轮椅车的稳定性是否达标，同时可对比不同型号电动轮椅车的稳定性差异。问题定位与改进建议针对试验结果中暴露出的问题，进行准确的问题定位，并提出针对性的改进建议，为制造商优化产品设计提供参考。试验结果数据解读按照相关标准和规范，编制格式规范、内容完整的试验报告，确保报告的专业性和可读性。报告中应包含试验过程中记录的真实数据，确保数据的可靠性和准确性，同时需对数据进行合理的分析和解读。在报告中给出明确的结论，说明电动轮椅车的动态稳定性是否符合标准要求，并针对试验结果提出具体的建议和改进措施。报告格式规范数据真实可靠结论明确具体试验报告编制要点37附录A(资料性)轮椅车遥控装置的设置前进与后退控制通过遥控器实现轮椅车的前进、后退动作，方便用户远程操控。左右转向控制遥控器应具备左右转向功能，便于用户在一定距离内调整轮椅车行驶方向。速度调节遥控装置应提供多档速度选择，以满足用户在不同场景下的行驶需求。遥控装置的功能信号稳定性遥控装置应具备良好的信号稳定性，抗干扰能力强，防止因信号问题导致的操作失误。安全距离限制应设定合理的遥控距离，超出一定范围后自动切断控制信号，防止因距离过远导致的安全隐患。紧急停止功能遥控器应设有紧急停止按钮，确保在紧急情况下能够迅速切断轮椅车动力，保障用户安全。遥控装置的安全性简洁明了的操作界面遥控器设计应简洁明了，按钮标识清晰易懂，便于用户快速上手。轻便便携遥控器体积小巧，携带方便，不占用过多空间，方便用户随身携带。耐用性遥控装置应具备良好的耐用性，经得起长期使用和磨损，确保性能稳定可靠。遥控装置的易用性03020138附录B(资料性)真人试车乘坐者的使用选择试车乘坐者时，应确保其身体状况、年龄和体重等符合相关标准规定，以保证测试结果的准确性和可靠性。符合标准要求试车乘坐者应具有一定的代表性，能够反映电动轮椅车目标用户群体的特征，包括行动障碍患者等。代表性真人试车乘坐者选择VS在试车前，试车乘坐者应充分了解所测试的电动轮椅车的各项功能、操作方法及注意事项，以确