智能网联汽车标准法规月报 2024年4月刊

MonthlyReportofMonthlyReportofICVStandardsandRegulations总No.01联盟标准动态Page01联盟标准动态Page02目录2.1国家标准《北斗卫星导航系统精密单点定位服务空间信号接口规范》公开征求意见 122.2交通运输部办公厅公布第二批智能交通先导应用试点项目 132.3智能网联汽车相关标准系列会议动态 152.4新版公共安全行业标准GA/T527.2—2024道路交通信号控制方式第2部分：通行状态与控制效益评估指标及方法发布 172.5《纯电动乘用车车载换电系统互换性》系列行业标准报批公示 182.6首批智能网联汽车“临港标准”正式发布 1903国际标准法规动态Page203.1WP.29一般安全工作组第127次会议召开 213.2WP.29照明和光信号工作组第90次会议召开 22一次CSAE标准审查会议 031.2T/CSAE《汽车以太网交换机设备信息安全技术04·····································05 06送审 07情报资料要求》送审 08 09 1002国内标准法规动态Page1112联盟标准动态3时间会议安排4月15日分会场2、3:智能网联汽车4月16日时间会议安排4月15日分会场2、3:智能网联汽车4月16日分会场2、3、9:智能网联汽车本次会议由中国汽车工程学会、中国汽车工程学会标准化工作委员会主办，辽宁工业大学承办。审查会议设置电动汽车、智能网联汽车、燃料电池汽车、整车及零部件测试、汽车材料应用与轻量化等9个分会场，共组织31项新项目立项审查和29项标准送审稿审核。1立项智能网联汽车驾驶辅助系统融合安全风险评估方法2立项智能网联汽车自然驾驶场景复杂度评价要求及方法3立项智能网联汽车测试场景危险度分级指南4立项智慧矿山车路协同系统技术要求及信息交互要求5立项车路云一体化系统第8部分：测试规范6送审智能网联汽车融合感知系统第1部分：架构设计规范7送审智能网联汽车融合感知系统第2部分：数据格式规范8送审汽车以太网交换机设备信息安全技术要求9送审智能网联汽车用数据分发服务（DDS）测试方法送审智能网联汽车用摄像头硬件性能要求及试验方法送审智能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知性能要求及测评方法第2部分：自适应巡航控制系统送审智能网联汽车自然驾驶场景采集道路选取方法及要求送审车路协同路侧基础设施第1部分：总体技术要求送审自主代客泊车停车场（库）技术要求送审智能网联汽车自动驾驶地图增量更新第1部分：通用要求送审智能网联汽车自动驾驶地图增量更新第2部分：情报资料要求送审智能网联汽车自动驾驶地图增量更新第3部分：更新流程与成果传输应用要求4网络拓扑••• 也可以放置在车载网络的域或区域边缘作为各类车用传感器、电子控制单元ECU等的车载网络接入设备信息安全框架即各安全功能。汽车以太网交换机设备主要工作在OSI网络参考模型的第一网络拓扑••• 也可以放置在车载网络的域或区域边缘作为各类车用传感器、电子控制单元ECU等的车载网络接入设备信息安全框架即各安全功能。汽车以太网交换机设备主要工作在OSI网络参考模型的第一层（物理层）和第二层（即数据链路层因此本文件的信息安全仅涉及数汽车以太网交换机设备可以划分为三个逻辑功能a)数据平面：为用户访问和利用网络而提供的功能，数据平面安全•安全功能：鉴别和认证、用户数据保护、资源分配、安全审计、安全管理、可信信道、系统访问、过滤功能、VLAN隔离功能、MAC地址绑定功能控制平面安全•安全功能：资源分配、系统安全信息保护、安全审计、安全管理、可信信道、系统访问、诊管理平面安全•安全功能：资源分配、系统安全信息保护、安全审计、安全管理、口令管理、可信信道、系统访问、调试接口、管理与配置、端口镜像功能、SSH访问、软件升级本标准由中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）“电子电气信息架构与网络工作组（EEiN）”提出，由中国信息通信研究院、长城汽车股份有限公司联合牵头。标准定义了汽车以太网、汽车以太网交换机设备等关键概念，并给出汽车以太网交换机设备连接的主要拓扑，针对OSI七层开放模型中的第二层（即数据链路层）和第一层的安全问题进行安全要求。5协议功能测试&安全功能测试•发现协议功能测试y•安全功能测试心协议功能测试&安全功能测试•发现协议功能测试y•安全功能测试心本标准由中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）“电子电气信息架构与网络工作组（EEiN）”提出，由中国信息通信研究院、长城汽车股份有限公司两家单位联合牵头。标准规定了智能网联汽车用数据分发服务（DDS）测试方法。适用于对采用了DDS中间件的车载电子控制单元与相关系统的测试。 RTPS协议一致性测试心•RTPS消息格式测试：验证RTPS消•RTPS发现协议测试：验证发现息各字段的格式是否符合技术要求协议是否符合技术要求•RTPS读写操作测试：验证RTPS读写操作行为是否符合技术要求6车载TSN中间件工作逻辑框图车载TSN中间件功能实时通信能力协议适配性能力总体内容结构车载TSN中间件工作逻辑框图车载TSN中间件功能实时通信能力协议适配性能力总体内容结构本标准由中国智能网联汽车产业创新联盟和电动汽车产业技术创新战略联盟联合提出，国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司和北京邮电大学联合牵头发起，标准规定了TSN中间件的适配机制、接口定义、性能指标要求和测试验证要求等内容，旨在解决车载TSN应用复杂的难题，实现车载网络设计的灵活性、可靠性和安全性，为新型电子电气总体功能要求总体功能要求安全性和隐私保护能力数据处理和缓存能力•车载TSN中间件是为车载数据通信提供TSN服务功能的应用程序，提供车载TSN•车载TSN中间件可满足车7主要内容自动驾驶地图更新的基本流程主要内容自动驾驶地图更新的基本流程2024年4月16日，清华大学、百度智行和百度智图联合牵头提出的CSAE标准《智能网联汽车自动驾驶地图增量更新》系列标准已完成送审审查。任务下达、情报接收与更新作业产品编译与在线地图更新成果发布任务下达、情报接收与更新作业产品编译与在线地图更新成果发布本文件是整个自动驾驶地图与高精度定位标准体系中一个基础组成部分，与已颁布的数据规范、质量规范等配套使用，填补了现行标准中自动驾驶地图增量更新技术要求的空白，为智能网联汽车和智慧交通产业的健康发展提供了高质量的用图保障。8增量更新基本流程主要内容道路变化情报资料获取更新用情报资料库全流程质量控制道路变化检测，差分生成变化标记点和资料索引编辑确认，质量检查，完成母库数据要素级更新全量发布全量发布或增量发布增量发布变化图幅或变化城市提取产品库编译、审查与加密处理更新后成果发布、上云服务传输应用要求》送审增量更新基本流程主要内容道路变化情报资料获取更新用情报资料库全流程质量控制道路变化检测，差分生成变化标记点和资料索引编辑确认，质量检查，完成母库数据要素级更新全量发布全量发布或增量发布增量发布变化图幅或变化城市提取产品库编译、审查与加密处理更新后成果发布、上云服务本文件规定了智能网联汽车自动驾驶地图增量更新基本流程和情报资料获取、道路变化检测、增量更新及检查、更新成果传输与应用的基本要求。1范围8.4履历信息更新2规范性引用文件8.5数据安全要求3术语和定义8.6数据编译与发布4缩略语8.6.1编译要求5增量更新基本流程8.6.2发布要求6情报资料获取8.7更新成果质量要求7道路变化检9更新成果传输与应用7.1变化检测的时空基准9.1传输方式7.2变化检测实施场所9.2云端数据管理7.2.1车端检测9.3应用端数据管理7.2.2路端检测9.4无线网络空中下载分发服务7.2.3云端检测9.4.1地图更新的请求发起7.3变化检测的类型9.4.2更新成果的传输7.4变化标记点内容9.4.3更新成果的接收8.增量更新和检查9.4.4交互服务时间8.1增量更新类型9.4.5应用端完成地图更新8.2要素级更新9.4.6地图更新可靠性要求8.2.1概述参考文献8.2.2要素级更新流程8.2.3要素级更新方法8.3区块级更新8.3.1概述8.3.2区块级更新流程8.3.3区块级更新方9国内标准法规动态2.1国家标准《北斗卫星导航系统精密单点定位服务空间信号接范是在中国卫星导航系统管理办公室发布的技术文件《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件精密单点定位服务信号PPP-B2b（1.0版）》基础上进行的标准转化工作。2023年8月全国北斗卫星导航标准化技术委员会（SAC/TC544）启动了《北斗卫星导航系统精密单点定位服务空间信号接口规范》制定工作范是在中国卫星导航系统管理办公室发布的技术文件《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件精密单点定位服务信号PPP-B2b（1.0版）》基础上进行的标准转化工作。本规范主要定义了北斗系统空间星座和用户终端之间公开服务信号PPP-B2b的相关内容，包括空间信号射频特性、测距码、导航电文结构、导航电文参数和用户算法等，可作为北斗卫星导航产品设计、研制及应用的重要依据。本规4.1空间星座息增强对象正4.2坐标系统度差修正4.3时间系统算正4.1空间星座息增强对象正4.2坐标系统度差修正4.3时间系统算正声《北斗卫星导航系统精密单点定位服务空间信号接口规范》性港航智能化建造施工作业特定场景作业园区内运输城市出行与物流服务公路货物运输道路智能化建造施工作业桥隧智能化建造施工作业）（港航智能化建造施工作业特定场景作业园区内运输城市出行与物流服务公路货物运输道路智能化建造施工作业桥隧智能化建造施工作业2023年9月25日，为进一步促进新一代信息技术与交通运输深度融合，以真实应用促技术提升，形成可推广的典型案例，交通运输部在第一批智能交通先导应用试点项目基础上，组织开展第二批自动驾驶和智能建造方向的应用试点。序号任务领域第一批试点项目12345上海港港区集装箱水平运输与港口集疏运自动驾驶6789济南天桥至淄博淄川分拨中心干线物流自动驾驶先导应厦门远海码头集装箱水平运输自动驾驶先导天津港至马驹桥物流园公路货运自动驾驶先导自动驾驶方向，首批试点已有基础，支持进一步丰富试点场景、扩大试点规模，打造常态化运输服务和全流程自动化作业模式。智能建造方向，第二批试点新增领域，支持在道路、桥隧、港口、航道基础设施建设及部品部件建造等方面探索智能化技术应用方案，提升基础设施建管养运智能化水平。序号任务领域第二批试点项目江苏海太长江隧道装配式预制构件智能建造先导河南安罗高速公路钢混组合桥梁智能建造先导湖北省高速公路改扩建工程项目群道路智能建造先导广西平陆运河特大型港航工程及设施智能建造先导应湖北新港高速公路双柳长江大桥超高混凝土桥塔智能建造先导序号任务领域第二批试点项目江苏海太长江隧道装配式预制构件智能建造先导河南安罗高速公路钢混组合桥梁智能建造先导湖北省高速公路改扩建工程项目群道路智能建造先导广西平陆运河特大型港航工程及设施智能建造先导应湖北新港高速公路双柳长江大桥超高混凝土桥塔智能建造先导江苏海太长江隧道装配式预制构件智能建造先导4月12日，经自主申报、相关单位推荐、专家评审等，“鄂尔多斯市公路货运与城市出行服务自动驾驶先导应用试点”等32个项目入选第二批智能交通先导应用试点项目。序号任务领域第二批试点项目1鄂尔多斯市公路货运与城市出行服务自动驾驶先234嘉兴市城乡无人机运输和城市出行与物流服务自动驾驶先56合肥包河区城市出行服务自动驾驶先导应用试点7福建平潭城市出行与物流服务自动驾驶先导8烟台港商品车转运水平运输自动驾驶先导应9海口江东新区城市出行与物流服务自动驾驶先导乌鲁木齐国际机场安全巡检作业与园区运输服务自动驾驶先32个项目聚焦自动驾驶和智能建造，面向公路货运、城市出行服务、末端配送、港区集装箱运输、园区内运输，以及智能施工、预制构件智能生产等场景开展试点示范，探索智能交通技术与交通运输业务的深度融合，以新技术赋能提升运输服务效率、提高基础设施建管养运智能化水平。为加强智能网联汽车标准体系建设，全国汽标委智能网联汽车分委会（SAC/TC114/SC34）秘书处于2024年4月22日至4月26日在惠州组织召开了资源管理与信息服务（RMIS）标准工作组第九次会议及智能网联汽车相关标准研讨会议。来自国内外整车企业、零部件供应商、检测机构、研究院所及电子、通信、互联网等行业的150余名专家参会。本次会议涉及到的智能网联汽车相关标准/ 智能网联汽车数据安全管理体系智能网联汽车数据安全管理体系规范本次会议涉及到的智能网联汽车相关标准/汽车芯片信息安全技术规范心 智能网联汽车自动驾驶系统设计运行条件合理性评估标准领航研究智能网联汽车车内生物滞留系统技术要求及试验方法汽车芯片信息安全技术规范心智能网联汽车人机交互安全评估标准化需求研究智能网联汽车人机交互安全评估标准化需求研究智能网联汽车座舱仿生机器人标准化需求研究智能网联汽车组合驾驶辅助系统通用技术规范具备组合驾驶辅助系统的智能网联汽车面向交通事故场景的数据记录标准化 汽车软件升级操作指南···①4月22日至4月25日，秘书处组织行业专家召开了《智能网联汽车数据安全管理体系》《智能网联汽车紧急驾驶模型构建方法》《汽车软件升级操作指南》等项目组会议，会议深入研讨了各项标准的标准化对象、标准框架、技术要求、试验方法等内容，推动了相关项目的制定进程，顺利完成会议既定目标。②4月26日，秘书处组织召开了资源管理与信息服务（RMIS）标准工作组第九次会议。会议首先对智能网联汽车分技术委员会以及资源管理与信息服务（RMIS）标准工作组的工作情况进行总结，并确定了后续工作计划。随后，各项目组牵头单位分别对《智能网联汽车数据安全管理体系规范》《车用软件质量评价》等标准与研究项目的近期工作进展进行汇报。与会专家针对汇报内容和研究报告提出了多项建议，共同推动资源管理与信息服务领域标准的研究与制定工作。为加强智能网联汽车标准体系建设，TC114智能网联汽车分标委于4月15日-4月19日在深圳组织召开了智能网联汽车相关标准系列会议及网联功能与应用（CFA）标准工作组第11次会议。来自国内外整车生产企业、零部件供应商、检测机构、研究院所及电子、通信、互联网等行业的共计200余名专家参加了会议。本次会议涉及到的智能网联汽车相关标准/研究项目本次会议涉及到的智能网联汽车相关标准/研究项目智能网联汽车信息安全仿真测试标准领航研究汽车数字钥匙系统技术规范车载以太网电子控制单元试验规程智能网联汽车信息安全仿真测试标准领航研究汽车数字钥匙系统技术规范汽车网联化等级划分智能网联汽车与无人机协同应用标准领航研究道路车辆网络安全验证和确认智能网联汽车基于网联技术的信息辅助系统技术规范道路车辆网络安全验证和确认智能网联汽车基于网联技术的信息辅助系统技术规范车用AI子标准体系研究项目列队跟驰系统技术规范①4月15日至4月18日，组织召开了《车载以太网电子控制单元试验规程》《道路车辆网络安全验证和确认》《智能网联汽车信息安全仿真测试标准领航研究》《车用AI子标准体系研究项目》《汽车数字钥匙系统技术规范》《智能网联汽车基于网联技术的信息辅助系统技术规范》《汽车网联化等级划分》《列队跟驰系统技术规范》《智能网联汽车与无人机协同应用标准领航研究》等项目组会议。②4月19日，汽标委秘书处组织召开了网联功能与应用（CFA）标准工作组第十一次会议。会议首先对智能网联汽车分技术委员会以及网联功能与应用标准工作组的工作情况进行总结，并确定了后续工作计划。面图及配合试验仪器准确度盐雾试验浮动能力试验气密性试验插拔力试验外形尺寸公差结构强度面图及配合试验仪器准确度盐雾试验浮动能力试验气密性试验插拔力试验外形尺寸公差结构强度换电操作螺栓式换电机构和卡扣式换电机构的结构参照器ECU组成的网络通信拓扑4月15日，由全国汽车标准化技术委员会电动车辆分技术委员会（SAC/TC114/SC27）组织起草的《纯电动乘用车车载换电系统互换性》系列标准的第2~5部分报批公示。车载换电系统互换性系列标准，规定了具体接口、电池包结构尺寸等软硬件要求，用于实现微观部件的互换性，如电池包的互换等。纯电动乘用车车载换电系统互换性第2部分：换电冷介质、进出水口、密封方式界面性能要求：浮动要求、气密性要等级要求、抗盐雾要求、可靠性要求纯电动乘用车车载换电系统互换性第4部分：换电①整体式非平板换电电②整体式平板换电电池包③组合式换电电池池包•外形尺寸包•外形尺寸•固寸纯电动乘用车车载换电系统互换性第3部分：换电机构宜具备导向浮动功能、加解锁动作螺栓式换电机构及卡扣式换电机构的导向能力、导换电机构的关键尺寸纯电动乘用车车载换电系统互换性第5部分：车辆与电池包的通信整车与BMS网络通信拓扑报文格式及要求①整车运行整车唤醒整车上下电整车行驶过程②整车充电车辆充电状态电池充电状态慢充控制③电池包热管理整车热管理状态④电池运营2024年4月3日，中国（上海）自由贸易试验区临港新片区管理委员会发布《关于印发〈无驾驶人智能网联汽车车身标识及装置要求〉〈智能网联汽车安全员培训和管理规范〉〈智慧道路建设规范〉的通知》（沪自贸临管委〔2024〕35号）标准编号标准名称标准简介无驾驶人智能网联汽车车身标识及装置要求性能要求、安装要求、使用要求。此外，针对提及的新型灯具，补充了试验验证方法。为规 y智能网联汽车安全员培训和管理规范管理提出具体要求，建立一套标准规范，指导企业筛选、录用、管理符合相关要求的智能网联汽车安全员，提升开展测试与示范活动的安全水平，提高车辆安全运行效率。二是明确安智慧道路建设规范该标准构建了平台层、通信层和设施层三层智慧框架，从基础智能、辅助智能、协同智能三该标准构建了平台层、通信层和设施层三层智慧框架，从基础智能、辅助智能、协同智能三交叉口及路段设备布设示意、不同智慧化水平道路宜支持的服务场景以及道路智慧化建设相关设施的建议指标进行了统一规范，为当前及后续临港新片区道路的智慧化建设提供了标准国内标准法规动态国际标准法规动态4月29日至5月3日，WP.29（联合国世界车辆法规协调论坛）照明和光信号工作组（GRE）第90次会议召开。自动驾驶法规适用性分析任务组（TF-AVSR）对R48进行了补充条例提案，该提案以2023年10月16日TFAVSR在线会议的讨论为基础，旨在引入带有驾驶系统的车辆，驾驶系统可通过直接控制车辆，或通过驾驶员支持功能、自动驾驶功能、自动驾驶系统(ADS)辅助驾驶员完成驾驶任务。任何需要驾驶员长期监控环境和车辆/系统性能的自动照明或驾驶功能都不属于自动驾驶系统。ADS启动时，任何R48段6指定的信号灯信息都应当传输到ADS。