MOOC 自动控制原理-西安交通大学 中国大学慕课答案

MOOC自动控制原理-西安交通大学中国大学慕课答案第1周作业第一章综合测验1、问题：通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为()选项：A、比较元件B、给定元件C、反馈元件D、放大元件正确答案:【反馈元件】2、问题：如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫()选项：A、恒值调节系统B、随动系统C、连续控制系统D、数字控制系统正确答案:【随动系统】3、问题：主要用于产生输入信号的元件称为（)选项：A、比较元件B、给定元件C、反馈元件D、放大元件正确答案:【给定元件】4、问题：与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号选项：A、输出量B、输入量C、扰动量D、设定量正确答案:【输出量】5、问题：直接对控制对象进行操作的元件称为（)选项：A、给定元件B、放大元件C、比较元件D、执行元件正确答案:【执行元件】6、问题：系统的动态性能包括()选项：A、稳定性、准确性B、快速性、稳定性C、稳定性、平稳性D、平稳性、快速性正确答案:【平稳性、快速性】7、问题：传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关?()选项：A、输入信号B、初始条件C、系统的结构参数D、输入信号与初始条件正确答案:【系统的结构参数】8、问题：适合应用传递函数描述的系统是（)选项：A、单输入、单输出的线性定常系统B、单输入、单输出的线性时变系统C、单输入、单输出的定常系统D、非线性系统正确答案:【单输入、单输出的线性定常系统】9、问题：若系统的开环传递函数为10/(s(5s＋2))，则它的开环增益为（)选项：A、1B、2C、5D、10正确答案:【5】10、问题：对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用（）选项：A、终值定理B、初值定理C、梅森公式D、方框图变换正确答案:【梅森公式】11、问题：采用系统的输入-输出微分方程对系统进行数学描述是（）选项：A、系统各变量的动态描述B、系统的外部描述C、系统的内部描述D、系统的内部和外部描述正确答案:【系统的外部描述】12、问题：拉氏变换将时间函数变换成（)选项：A、正弦函数B、单位阶跃函数C、单位脉冲函数D、复变函数正确答案:【复变函数】第2周作业第3周作业第二章综合测验1、问题：如图所示反馈控制系统的典型结构图，（）选项：A、B、C、D、正确答案:【】2、问题：反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数（）选项：A、B、C、D、正确答案:【】3、问题：已知系统的信号流图如下图所示，求系统的传递函数（）选项：A、B、C、D、正确答案:【】4、问题：已知系统的结构图如下图所示，求系统的传递函数（）选项：A、B、C、D、正确答案:【】第4周作业第5周作业第三章综合测验1、问题：一阶系统在单位阶跃输入下的稳态输出值一定为1。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】2、问题：对于所有系统，增大开环放大系数，其动态性能会变差。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】3、问题：对于稳定的二阶系统，在无阻尼振荡频率固定的前提下，阻尼系数越大，调节时间越短。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】4、问题：对于欠阻尼状态下的二阶系统，其调节时间与峰值时间随阻尼系数的变化规律是相反的。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】5、问题：采用输出的速度反馈改善二阶系统性能的做法优于偏差的比例微分顺馈方式。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】6、问题：若对稳定的系统引入一稳定零点或极点，该零（极）点离虚轴越近，对原系统的动态性能影响越大。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】7、问题：可以通过对开环传递函数进行降阶处理来简化闭环系统的性能分析。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】8、问题：主导极点一定是离虚轴最近的极点。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】9、问题：若劳斯阵列中出现全零行，则相应系统一定不稳定。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】10、问题：对于稳定的系统，增大开环放大系数，其稳态误差会减小。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】第6周作业第7周作业第四章综合测验1、问题：根轨迹与虚轴的交点是系统（）状态时的闭环特征根。选项：A、临界阻尼B、零阻尼C、欠阻尼D、过阻尼正确答案:【临界阻尼】2、问题：单位负反馈系统开环传递函数（），其根轨迹增益为选项：A、KB、2KC、4KD、5K正确答案:【4K】3、问题：单位负反馈系统的开环传递函数为a从零到正无穷大变化时的根轨迹，等效开环传递函数为（）选项：，绘制参数A、B、C、D、正确答案:【】4、问题：在系统的开环传递函数中增加一个比例微分环节，通常可使根轨迹向（）移动或弯曲。选项：A、右方B、左方C、实轴D、虚轴正确答案:【左方】5、问题：若系统型数为2，则以下说法正确的是（）选项：A、系统的根轨迹有两个起点位于原点；B、系统的根轨迹有两个分支C、负实轴上没有系统的根轨迹D、以上说法均不正确正确答案:【系统的根轨迹有两个起点位于原点；】6、问题：若实轴上两相邻开环极点之间有根轨迹，则它们之间必有（）。选项：A、会合点B、渐近线与实轴交点C、分离点D、以上均不正确正确答案:【分离点】7、问题：180度等相角根轨迹和0度等相角根轨迹，以下哪个绘制规则有区别（）选项：A、起点终点B、分离汇合点C、与虚轴交点D、渐近线倾角正确答案:【渐近线倾角】8、问题：系统的开环传递函数为的共轭复数闭环极点，则系统的另一个闭环极点为（），若存在一对实部为-1选项：A、-6B、-4C、-10D、-8正确答案:【-8】9、问题：单位反馈系统的开环传递函数为，其根轨迹与虚轴交点为选项：，则临界根轨迹增益为（）A、60B、80C、100D、10正确答案:【100】10、问题：控制系统增加开环极点，通常使根轨迹向（）移动或弯曲，使系统稳定性（），瞬态过程时间（）。选项：A、右，降低，增加B、左，提高，减少C、右，降低，减少D、左，提高，增加正确答案:【右，降低，增加】第8周作业第9周作业第五章综合测验1、问题：如果在传递函数），则其极坐标图，当选项：的基础上增加n个有限极点（以时间常数形式出现时，相角将____转过_____A、顺时针，radB、逆时针,radC、顺时针，radD、上述选项全部错误，当时，相角将不变。正确答案:【顺时针，rad】2、问题：如果在传递函数的基础上增加n个在原点的极点，也即乘上因子，则频域特性____选项：的极坐标图将顺时针转过____,并且极坐标图在的幅值A、rad，不变B、rad，不变C、rad，变为无穷大D、rad，变为无穷大正确答案:【rad，变为无穷大】3、问题：极坐标图是在复平面上当参变量频率从变化时，矢量的端点轨迹形成的几何图像，其中幅频特性是的___,相频特性是的___选项：A、偶函数，奇函数B、奇函数，偶函数C、奇函数，奇函数D、偶函数，偶函数正确答案:【偶函数，奇函数】4、问题：奈奎斯特应用幅角原理得到奈奎斯特稳定判据时，构造了函数F(s),下列关于F(s)正确的说法是：（）选项：A、B、C、F(s)的零点是闭环传递函数的极点，F(s)的极点是开环传递函数的零点D、F(s)的零点是闭环传递函数的极点，F(s)的极点是开环传递函数的极点正确答案:【开环传递函数的极点】#F(s)的零点是闭环传递函数的极点，F(s)的极点是5、问题：下列关于利用控制系统的频率特性分析闭环系统的瞬态和稳态性能正确的是：（）选项：A、对于单位反馈系统，可根据闭环频率特性的零频值来确定系统的稳态误差。B、频率特性展宽多少倍，输出时间响应将加快多少倍。C、相位裕度可用来表征系统瞬态响应的相对稳定性。D、幅值穿越频率可用来表征系统瞬态响应的快速性。正确答案:【对于单位反馈系统，可根据闭环频率特性的零频值来确定系统的稳态误差。#频率特性展宽多少倍，输出时间响应将加快多少倍。#相位裕度可用来表征系统瞬态响应的相对稳定性。#幅值穿越频率可用来表征系统瞬态响应的快速性。】6、问题：按照校正装置在控制系统中的不同位置，控制系统的校正可分为：（）选项：A、串联校正B、并联（或反馈）校正C、前馈校正D、复合校正正确答案:【串联校正#并联（或反馈）校正#前馈校正#复合校正】7、问题：最小相位系统的特点为：如果两个系统有相同的幅频特性，那么对于大于零的任何频率，最小相位系统的相角总小于非最小相位系统，最小相位系统的幅频特性和相频特性没有关系。选项：