YAV MAX串口采集卡技术手册DAM7572s

VX8多功采卡术册YVMAX8路多功能采集卡技术手册V1801武汉亚为电子科技有限公司DA7572sI.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册关于本手册为亚为推出的V数据采集卡的用手册，主要内容包括功能概述、性能、应用实例、性能测试、注意事项及故障排除等。II.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册说明1、产品正常工作必须使用亚为提供的专用SDK。2、此手册为硬件说明书，有关通信协议、二次开发和软件应用方面的详细说明请参考我司相应资料。3、资料下载：4、请严格按产品技术手册操作。文档版本表应用时序号 版本号 编写人 编写日期 支持对象 特别说明间1 1.0 郑先科2 2.0 郑先科

201405201601

RS2328ADpls采集卡YAV8D采集卡3 3.0 郑先科4 4.0 朱健波

201701201708

YAV8ADplus采集卡V

201701201708

适用于RS232WiFi\GPRSIGBEE\蓝牙433M无线串口III.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册目 录0.速手.1品容.........................................................................................................................................1用件.................................................................................................................................................1口义.................................................................................................................................................1子.........................................................................................................................................1子.........................................................................................................................................2.................................................................................................................................................31.能述.........................................................................................................................................................4术标.................................................................................................................................................4拟号入.................................................................................................................................5字号入.................................................................................................................................5字号出.................................................................................................................................6拟号出.................................................................................................................................6PWM输入.....................................................................................................................................6PWM输出.....................................................................................................................................6信.........................................................................................................................................7度.........................................................................................................................................7件点.................................................................................................................................................7理图.................................................................................................................................................8械格.................................................................................................................................................92.集信接线...........................................................................................................................................10AI模拟接线....................................................................................................................................10DI数字接线....................................................................................................................................10O字接线..................................................................................................................................13.拟输功能...........................................................................................................................................12拟入...........................................................................................................................................12入理.......................................................................................................................................12入线...............................................................................................................................................12样算...........................................................................................................................................13符整型...................................................................................................................................14据型............................................................................................................................14拟.......................................................................................................................................144.拟输功能...........................................................................................................................................15出理...............................................................................................................................................155.字输功能...........................................................................................................................................16字理.......................................................................................................................................16DI高低平无触输入...............................................................................................................16数入.......................................................................................................................................17频入.......................................................................................................................................17PWM功输入...................................................................................................................................17IV.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册码入...........................................................................................................................................17O出配入.............................................................................................................................17入式.......................................................................................................................................186.字输功能...........................................................................................................................................19出理...............................................................................................................................................19O低平出..............................................................................................................................20出式.......................................................................................................................................20PWM输出...........................................................................................................................................217.信议.......................................................................................................................................................22口DUSU信协议...........................................................................................................228.用例.......................................................................................................................................................24集接...........................................................................................................................................24现件...............................................................................................................................................25件能...............................................................................................................................................25为口集通集平台...........................................................................................................26dbusU信..............................................................................................................................269.意项故排除...................................................................................................................................28意项...............................................................................................................................................28储.......................................................................................................................................28货.......................................................................................................................................28保售后...................................................................................................................................28别.......................................................................................................................................28障除...............................................................................................................................................29法接上机...............................................................................................................29VI文件不开............................................................................................................................29值正常...................................................................................................................................29卡据同...............................................................................................................................30集度够...............................................................................................................................30件现误...............................................................................................................................3010.能试.....................................................................................................................................................31全范...............................................................................................................................................31电测试...................................................................................................................................31境测试...................................................................................................................................321.文权及责..................................................................................................................................3312.系式.....................................................................................................................................................3413.V能验..................................................................................................................................................35V.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册0.快速上手本章要绍次用X集需掌知识以与用关准备作可帮用户悉使程，速手。产品包装内容采集、装各个开发料官下。应用软件串口口集均安亚的YMS通采平台适亚的余种口集可示波储入出控无或网口采卡可装的WUS用集台自适应为二余无采集，显波、储数、入出制。或者装为的GMS通采平，兼亚为有UB串或无线集，备多信号处与析能付版）。也可据DK二开己的件。接口定义端子排列VMX有36个子，集端排如“端子列”示。1.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册端子列图端子描述端子义明：D公接地端VC为电出V50为输出Y0为电正极Y1为电正极CM继器极A0~A7为8模量号输端子D0~D7为8数量号输端子PWPW2为2个PM出号子A0A1为2个拟信号出子OO8为8个字号输端子2.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册采集卡外观管脚分布表端口 信号类型 说明I0~I7 模拟量DI0~D7 数字量PMO1PMO 模拟量D1~D0 模拟量DO0~DO7 数字量122V

模拟信号输入端数字信号，计数/计频输入端PM信号输出端模拟信号输出端数字信号输出端工作电源输入端另有两路继电器<说明：I—输入通信RS22集标准odU可开CB\C#abVEWMaab组PC通信详V串集卡次发信即MobbusTU（）册3.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册1.功能概述D电RS32口通8路A8路D8路D2路1路PM输入2路输出可接合百传感使9自保措全需样可每道5H，可在WndosPWN（3264位、N（3264）N10操统下定行有套电脑软，含形示存储分等余功，操简直。技术指标输入出能标功能 参数指标通道数 8路端流入分辨率 12B（961V量最小率0.15量程 默认DC01V可制C~20A0）采样率 根据询节最高0AI 模式 连续集阻抗 1M1V量）非线性 <0.5S精度 >0.1%零漂 <±3με4h通道数 8DI 电平 电气准TL或CMS兼容,0V功能 电平试通道数 2PWM 电平 电气准TL或CMS兼容,0VN 功能 测频数参数 频率065度Hz占比1~90%通道数 8 电平 TTL或COS兼容功能 电平出通道数 2 电平 TTL或COS兼容功能 模拟输出PWM 通道数 14.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册UT 电平 TTL或COS兼容功能 PWMu晶体输出参数 频率脉率065kH度Hz占空：~1供电 D模拟信号输入输入数8单直流量认DC0~定制DC02040～V3V6V10V量程方式组合如4路20A4路1V）输入抗1MV程）ADC分率12B409（V量，小率0.15）芯片样10Hz每通数采率：据Mobus问奏高5Hz非线：05S系统量度零漂：3με4h抗混波截频为样频的1256阻减大于80Boct抗滤拟变成字号需经过A/D转里需足采定采频率要大等待样号高频的2倍上实工作一是以上，若始拟号包含的频成很富有高频分不要，者因际要能限提高样率此便需要利低滤器通是硬形的通波）先高成滤掉以保满采定，避免发频混，个程就抗滤）低通波（分集：截止率1010300SS程切换低通波阶6阶滤波类：特斯切比夫控换数字信号输入输入数：8路电气准TL或CMS兼容,0V输入围：高电（字：~V低电（字：5.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册数字信号输出输出数8路输出式：高低平出0/5可器高电的压4.4V低电的压V上电悬）出高平集电开晶管出通断可动备最大载压3V；最大载流100A外部拉率50欧阻）功能：输出低平模拟信号输出输出数2路输出式：DA模量出功能：出0电压PWM输入输出数2路电气准TL或CMS兼容,0V测频计频6)计数计数2)可测冲率065kHzHz占比1~90%编码：交码测长度距B分接D0D1（殊制PWM输出输出数1；电气准TL或CMS兼容,0V功能： 控制同比PM输出频率脉率065kH，度Hz6.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册占空：~10%通信总线串口RS32支持插拔温度参数工作度围3070℃存储度围：4080℃硬件特点过压保护：精分电压位制运信隔离稳控和流收等5重护施保采集卡用全靠通耐压达0VA0量程测。供电保护24V宽压供，反、过、低耗耐温采多级波施抗扰。过流保护：流过50A自切电，电脑口避出蓝、死状。过载保护：载流，系会动入护态。绝缘保护：业电，具绝层能止外漏和路抓安安全便。通信保护：用蔽和磁抑浪技，效对辐或导扰起的集工不定。抗干扰：明缘料护，品高，热会滴。在路上成保膜防外电干扰对片回工的响EMC检，在5Vm的强电干下正作。抗腐蚀：明烯保膜能止酸碱盐、酒、气侵。止腐，长备命保护效持。免驱：USB设无，W列作统自动别件不出无法到动提。自动重连：门自动Rs，掉或出连软件硬自重，件不溃确采数稳定。DA保护：系采高本ARM芯作主片，量定靠程智能能抑干、速采样智控、据合等面挥色用采用量据输数校验法，保定性。智能算法下机备能滤算上机多级存与R16验算用干丢析与补技，受据60%修补，保采集据准性实性。DI去抖：DI通具备动功，准测计。软件强大应U等件断新位程有版本供便开发。用例软会期更，提长保。7.av 汉为子有限司客电：0278777225572007原理框图原理图“理图所

VX8多功采卡术册示采卡要电、隔电AD转路、字输电、隔离通接及MU组成微制用32位ARM芯，据能力，采用了看门狗电路，可以出意时系重新动使系更稳定靠可应在性能高度应环中。输入出元控单之间用电离对入信采滤措，大降了业场扰对采集正运的响使模具良的靠。采带离通接，可避工现信对控制器讯口影，具有ED过、流护。原理框图8.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册机械规格9.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册2.采集卡信号接线AI模拟量接线AI信号极用GND如果电信，意联电（体电信号线差信采集卡在分与D之接50k欧电。DI数字量接线10.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册DI信号极用GND采集内上，部直接干点关也接电信，电小于0.V效测计数接接方，果数变化注量DI低是否于0V具体文DI信号线以注项）注意：DI采集分为有内部上拉（4ADD采集卡）两种和无内部上8IO、O采集卡）。有上拉默认为高电平，低电平有效（状态变化），可接干接（无源如导线开关和湿节（有源如TTL高低电平负载无上拉悬空状态不确定只可接湿节（源的电平信号两接线方式相同都需负极接采集卡是否上拉，可在采集卡供电，DI悬空的状态下用万用表测量端口电压，如果电压大于3.3V，则为有内部上拉，部分采集卡是否内部上拉可根据客户需求定制。DO数字量接线号极用D出电一为集供电压具见文O号接图及意项。RS22采卡标口DB9线，与脑连。11.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册3.模拟量输入功能模拟量输入该采卡拟输通可以集～电信号采电信时也可接密样阻，然后测的压转为电值模信输的性表下所。AI性表通道 功能 量程0~0mA0~5V模拟量I 0~1V采集0~3V0~6V

输入阻抗 精度 采样率15Ω 16位 50Hz500Ω 16位 50Hz1MΩ 16位 50Hz1.5MΩ 16位 50Hz3MΩ 16位 50Hz

耐压-20~60A-60~600V-60~600V-60~600V-60~600V

抗干扰抗200kHz以上高频干扰抗浪涌干扰EMI：1，10～500kHz，﹣70db；EMC：1，10～3H，采样稳定度>90%，信号精度>95%输入采样原理拟输采通前端理路实，端调电的本构下图示。模拟输采前调电路图理路本平滤波益整路安全护及A/D换路组滑波实对输入信的波增调电路据入号幅将信调至合的压，全护要过过流保护提采卡全，提对系对号量的态围C最终于号测。输入接线采集有6交输通道可采各感或变器出电信或电信，拟单端输入线式下所。电压型传感器接线图12.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册电流传感器接线图采集模量入道果是流量，接上图联线如是压量（如010用户需接流（如420A）传器可过电（1V20=00姆实，他依次类，如要集A流接10欧（W功）的样阻可，线如：模拟单输接方图采样值计算模拟量输入的采样值采集经过校正后，存放于指定的寄存器地址空中，主机读取指定通道的采样值。采样为数，多种据型可据户要通配软进选择。配置软件对输出采样值数据类型的配置命令通过写配置代码来实现，配置类型代码和数据类型的对应关系如下表所示。采样数值按照设置的数据类型存储在对应通道的寄存器中，而对模拟量相关的配置寄存器进配时也要转换指的据型。13.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册AI采值据型置表类型代码01020（特定传感器）

数据类型无符号整型DC采样数据模拟量值注意如使了限警功，改返的据类后需对下值重配。无符号整型类代为1时表出数为6整数，转成拟值计公式：取据换为10制然后X（SR为集量。ADC数据类型类型为2表据为ADC出据16有数00000为0x7F表示采样数0x8~0FFF表示采样为数0示﹣10x表示为0x7F将采值据换对的模量需区正数，设样数为，则数转公为()00XR正数转公为X0x8000)SR0x7F其中SR为量围值0x7FX将上限转为应据类寄器值算式为：00R0x7F，中X为符号X4的模拟量值。例如：测量范围为10V，X=﹣4V，转值为0000x7F0x4模拟量值支持分定集量，配代为3，的数为符数表是模量，数用补码方，为V。如，回为0x，表当测为10V。14.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册4.模拟量输出功能集卡有2模量通道可出0压。输出原理2路字输通，用32位A片置出输最负流50A。注意1V电能用15.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册5.数字量输入功能数字输原理数字量输入原理示意图采集的字入DI的能表“DI性能表”所。通道

DI性能表功能 性能 用途 高电平 低电平 备注 注意事项电压电平测量测频/计数光耦隔离输数字量 正交编码器测量DI入，耐压TL 俩DI同时使用3V干接点（开关）信号

5V 0V>1V即可 <0.5V即可接入DI和ND，吸合为低电平

若传感器低电平内部 无法小于1V可在V上 DI与ND之间并拉，悬联10欧电阻空为高电平编码器为特殊功能，采购时需备注DI高低电平无点输入8路DI通道以来电压或源（点型字信信号辑态义“DI输入号义”示。DI输入信号定义表电压型

输入信号类型 信号定义高电平信号 状态1，电压范围：>1～5V低电平信号 状态0，电压范围：≤0.V无源触点型（干接点）

开路触点信号 状态1闭合触点信号 状态016.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册数字输端原示图如数量入理意图所 。中侧外部线当部入为电平号，入号电压于0V，耦通输低平辑状为；输信的电压于于2V时光耦止A点出平，辑为1。当采卡开触信时开闭合光导逻状为0理开关开光截，逻辑为1。计数功输入DI通道独配为器功方每路DI通道为32位数式以集冲频率0.01～0Hz对脉冲上沿行数计数过0xFFFF将自清。功具自动（去抖（8u功能。定制）（测频功输入DI通道独配为器功方每路DI通道为16位频式以集输入脉冲率～6H。注意对非波冲号，数测稳度降低。PM功能输入DI通道独配为PWM功方式每路DI通道为16位测频器同具备量空的能，该模下可以集入脉率1300Hz占比199率度Hz空精度1%（本功能为殊能需制）编码器入DI通道配为交器采功，路DI通道合为个码测试，如A接D0，B接D1，速300转/分，2计器可别正转计值过FFFFF将自动清零本功能特功，定）注意对方非冲数测PWM试稳度降。AO输出匹配输入DI通道以立置应通的急出能的配入式输匹配平通配软件配置当DI道置为配输方式且DI端口入电与置匹电一致时对的将17.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册以设的急出输（本能特功，定制）输入接方式接线式“字输接线式意所 示电压数量号线要注信极以免接。数字量输入接线方式示意图18.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册6.数字量输出功能采集有2路字出通，以置用控制出对拟输采样行限态示输出。输出原理2路字输通用集极路出内置V上也在出端连上电大负载压0，大电流0A。出号内部效路“等效路”所示。DO输出等效电路图（出厂默认）DO输出等效电路图（用户）制写高平令时晶管T1导，UT引输为电号；之制写入低平号T1截O被拉阻为电平。采集内已对DO制位行在口寄器在DOn入应的DOn端脚输出电，入1出高平。19.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册出能如“能表”所示通道

DO性能表功能 性能 用途 高电平 低电平 备注高低电平输出 5V 0V

注意事项电流<20mA数字量 MOS管输DO输出 出

PM输出MOS管输出

内部5V上拉5V 0V去掉内部上拉电阻，控制外部负载电源通断

频率1～5kHz占空比0.199.9电流需<1AMOS管为特殊功能，采购时需要明确备注DO高低电平输出8路DO道以来输出低平号使内部上（厂认，可动A负，使用部拉例源24，拉阻10可驱大率载例照明泡。注意O作为驱动输需要根据所电流和率详细计算拉电一般是所需电流越大，上拉电阻阻值小对于超过50A的电流上拉电阻一般使用功的碳膜电阻，否则因电阻发热而烧毁器件。输出接方式出口使时掉内上电，行外部接拉阻采卡的DOn端脚用户的上电连CM端子与户信地连接如“接方意图”所。DO接线方式示意图20.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册DO驱动继电器接线示意图采集的出号动电器接线方式，如“驱动继电器接线示意图”所示。连接固态继电器时，需要一限电接普继器需要一个流极以保内部路被OM输出信的共，采卡电电输地GND是隔的接时要意，要淆。PM输出PWM通可置不同占空输出21.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册7.通信协议串口MOBUS-TU通信协议通讯口RS23；通讯式1起位8个数位无验1停止；数据议：MDS议式机地址功代码始存器高8位]起寄器地低8位][寄存器高8位寄器低8位]CC校的低8位][CC校的高8位]RS22口硬通议为RU协议令详解释（《V串口采集二开通指即MobusU寄）册170》22.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册模块的能码：本模块所用功能码代码003H006H004H010H波特：认地址认0；读取采集卡数据

含义读多个保持寄存器写单个个保持寄存器读多个输入寄存器写多个保持寄存器

操作读取一个或多个保持寄存器的值将一个数据写入保持寄存器读取一个或多个输入寄存器的值将一个或多个数据写入保持寄存器0x03或0x4令可寄存一，下有令中数为制。主机送3reHrgLnuHnuLccHccL从机回3lendHd0……dnHdnLccHcrL解释寄器从0始计，nuHnuL表示要读的拟的数本有8模量入，采用6bD每模量的用个结合采，读第1第2则寄存器为00存数为002回据00x3F表示采集到模量如拟为020A读到的为1C十数为96那电值为=20mA396/65535=0.121mA。传感器一般为4-20mA，若读的值于4则说连线有障。例如（对16精采卡）读取一模量，送013000000184同时取八模量，送013000000840C修改地址址01修为0发送10600D02152其中X0D址高8位命令D，低8是址）改变址需重启硬件！修改波特率发送10600EBB02A（其中X02E是址高8是令BB低8是波率0960；1：2；：0：520）改变特后要新动硬！通讯式监主与装置用对（一多）从询式；通信方式修改：01060070001C4010600700003804.av

启字串动发兼容odbus关字串动发23汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册8.应用实例采集卡接连接示意图使本备需：数据集；带UB或口口电；abV软件；串口。在接感时按下方进连：传感接图电流传感器接线图24.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册电压型传感器接线图发现硬件插入UB转S232串，12V电供右键击我电到理打，现图端MLPT)”所示“ ProlificUSB-to-SerialPort(COM9)”。发现硬件图软件功能包含集波显、状图示报显DI显示O控、储率调、频数参数配、集配等功能序可现速集。合懂程跨科人直使。程见资料包以同）。25.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册亚为串口采集用采集台ModbusTU通信串行口设置图26.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册03指令读取设备地址04指令读取通道0～127.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册9.注意事项及故障排除注意事项存储说明密保期在度于3℃相湿小于中12个；烘：荐用氮烘烤；烘烤返工要求：1255℃，24小；推储条：50对湿下装。出货清单采集、装各个开发料网分或络传）串口、源耗用自备。质保及售后收货7天有量题退换一内费修24小时后障。特别说明如有殊求但缺编程件可我定上位程，结其硬件。28.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册故障排除无法正常连接至上位机R232串口采集卡串线检查：用串口直连线，接入主机（PC机和人机界面等），如果电脑用的是USB转串口设备，在设管器口M和PT），看正确装串驱，件中看OM是确。检采信型S232通，否用配的口线检软设口号波率奇校位数据停位否确波特一默为60，无校位数位，止位，abV程时端号手选，剩参已置默值，无需改。检硬状：备PW示是否起若亮，查电否常设备电流9宽电压电电供正，采卡亮采卡坏，厂修。看备RS指灯否烁通信中不，采卡坏返厂修。abV例程法端口，装abV2017或以版外需装NVSA检数据如没反码查送令否确验是正确果有馈是觉有错首是度查程设中是“否了终其 次出乱查备围有干扰，议取蔽施导线蔽装铁柜远离电…；后读数准，查序是否选择输）确程或者存配是正。如读略偏，调整算数可。VI文件打不开例程装abVEW207或以版，果不开议新装高本的abVEW。程序行错查程缩包否整解缩径下daa文夹有ADO16.dl动链库。每一调库数点面都置dll路，夹及件称以放相对系不随改。如其开平，察dll是正加，用abV程先试。数值不正常采集订量是与感器出号配例把0传器入0采卡曲就直接是一直，示压穷大。如信十微，接线否错管错会引干。29.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册如数距常有偏差请配中查否正置k的k和b参，调数，可以校数。如果别道有形则采卡路能坏需要厂修。多卡数据相同UB口注插顺，原上插为0如果是识，能统使的标盘采集卡冲ED闪异PW亮明集有通查件接否正果接确是硬件异返维修件连后PWYS同熄灭可是接载大或有路生尽移除负载电连，查无连错。其他口件亚仅供单例，卡要行研。采集速度不够UB集为驱式非实系，会成据不步有采速是每道高0Hz通道数。果更的可定制他型。串口B信般960特下样最大就次秒15200波率大也就是百次秒为数据定，般样问码要送快。无线集和络境关，具检核。软件出现错误参数误一是于操作起，存出要注软缓数不过大。30.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VX8多功采卡术册10.性能测试安全规范安全：过GB493准测；PB品密：试合GBT14882008；温度测合GB71412008标；EM：试合EC0002标准；EM：测符合EC100044标准；具体试程见为品测规一表。亚为产品测试规范一览表序号 文件编号1 V/