并联电梯PLC控制系统设计毕业实习报告

毕业实习报告1.实习目的本次实习的目的在于巩固和扩大学生在校所学的基础知识和专业知识，训练学生2.实习内容我首先去电梯厂进行了一个月的实习，亲自体验了一部电梯的整个设计过程。通过这电梯的发展经历了一个漫长的时间。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力使电梯趋于实用化。1949年出现了群控电梯，首批4—6台群控电梯在1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与两部分组成。传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被淘汰。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC),要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力电梯，可以说是把机械和电气合二为一的大型复杂产品，那么它的机械部分相当于人的躯体，电气部分则相当于人的神经，两者不可分割。机械与电气的结合，使电梯成为现代高科技产品。虽然电梯有这么多品种，但电梯目前绝大多数使用的还是电引导系统以及机械安全保护装置的组成部分；而有些电气传动有电气控制系统，运行(1)电梯的曳引系统由曳引机(主机)、钢丝绳、导向轮和反向轮组成。曳引机为动力源，它由电机、牵引轮、联轴器、减速箱和电磁制动器部件组成。轿箱和对重是用钢丝绳连接起来的，依靠它和曳引轮之间的摩擦来实现轿箱的升与降。导向轮的作用是分开轿箱和对重的间(2)电梯的导向系统(3)电梯的门系统门系统由轿门、厅门、开门联动机构等组成。轿门设在轿箱出入口，厅门设在层站出入口处。门机设在轿箱上，是轿门和厅门的动力来源，但紧急时可通过厅门三角(4)电梯的轿箱轿箱用来运送乘客或者货物，它是由轿架和轿体组成的。轿架是轿箱体的承重机轿箱装饰件(如扶手等)和轿内操纵盘等组成。轿箱空间的大小是和额定载重量和额定载客数成正比的，一般一吨电梯，乘坐14人，轿箱为2.24平方。(5)电梯的电力拖动系统曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成了电力拖动系统，其主要作用是对电梯进行速度控制。曳引电机为电梯提供了动力来源，根据电梯配置可判断(7)电梯的安全保护系统底坑缓冲器起撞底保护作用，还有切断总电源的极限开关保护装置。电气方面的安全(8)电梯的电气控制装置电梯的电气控制系统由电子控制装置、操纵装置、平层设备和位置显示设备等组成。其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，放在机房中的控制柜中。操纵装置是由轿箱内的按钮箱和厅门的外召唤箱按钮来操纵电梯运行的。平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿箱准确平层的控制装置。所谓平层，是指轿箱在接近某一层的停靠站时，欲使轿箱地坎与厅门地坎达到同一平面的操作。位置显示装置，是用来显示电梯所在楼层位置的轿内和厅门外的指示灯，厅门外指示灯常用箭电梯的电气控制系统主回路原理图如图(1)所示。图中M1,M2为曳引电机和门通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行电梯中不可缺少的就是电机，现代电梯一般使用的是变频调速。在实习期间的设计使用的是MM440变频器。可编程序控制器PLC和MM440变频器之间的通讯可有两种门电机曳引电机门电机专用，它大大减少了布线的数量，无须重新布线即可更改控制功能，可以通过串行接口设置和修改变频器的参数，还可以连续对变频器的特性进行监视和控制。另一种是并行通讯。另外变频器上还安装了编码器模板这使得这种通用型MM440可以接成闭环速度反馈控制方式与无传感器矢量控制SLVC和变压/变频V/F相比这种控制方式具有以下优2.速度控制的精度3.速度控制和转矩控制的动态性能得到改善想要了解电梯的运行，则必须知道电梯的工作原理。曳引绳两端分别连着轿厢与对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中产生偏斜或摆动。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，NN使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼根据电梯的工作原理与功能绘制电梯的运行流程图。电梯控制的设计分为硬件设计和软件设计。硬件可分为两部分，输入和输出单元。输入指令信号输入上下请求信号关门、定向Y起动、加速至满速NN¥N停车、开门停止运行(1)输入单元为：门厅外按钮与轿箱内选层按钮；开关门按钮，控制轿门的开闭；上下平层感应器，用来保证电梯轿箱在各层停靠时准确平层；上下限强迫换速开关，用于保护电梯的高速运行安全，避免电梯出现冲顶或蹲底事故；门锁装置，轿门闭合和各厅门闭合上锁是电梯正常起动运行的前提。(2)输出单元为：楼层及方向指示单元，包括电梯上下行方向指示灯、目前的方向及层楼指示灯；开关门接触器，用于控制电梯的厅门和轿门的打开和关闭，在自动定向完成或电梯平稳停靠后，PLC给出相关指令，完成开关门动作；启动加速、制动减速接触器，用于电梯的调速系统。3.实习结果本次设计采用以西门子公司的可编程控制器s7-300v5.4进行实验。向软件中输入程序，待程序输入完毕将其变换后写入PLC中。写入完毕后，打开菜单栏中仿真软件，将程序下载在到软件当中，运行软件实现对PLC过程的监控功能。根据实验要求，动作相应开关，模拟电梯控制系统的工作过程。在实验过程中要注意观察程序运行的变化过程。若输入的程序有问题，对程序进行修改，经变换后再写入PLC中调试。经过调试，程4.实习总结经过实习，我对电梯运的行过程、控制系统有了一定认识，熟悉了可编程控制器在电梯控制系统中的运用。通过这次实