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文档简介

证券研究报告新股研究2024年2月22日探寻2024年新股择股路径(四):减速器主题探讨核心观点u

减速器作为基础性的机械传动装置,目前广泛应用于机器人、数控机床等16个配套行业的机械装置中,市场空间广阔。机器人作为减速器下游的重要应用之一,我们认为其产业的发展有望对精密减速器需求增长形成重要催化:•(1)劳动力成本不断推升背景下,随着机器人价格不断下降和下游应用领域不断拓宽,或驱动工业机器人需求持续扩容,精密减速器作为其三类零部件成本占比最高(约30%)的环节或有望受益;据前瞻产业研究院预计,2020年全球及国内的工业机器人配套精密减速器需求量分别为223万台和98万台;据IFR预计,全球及国内的工业机器人配套精密减速器需求量将在2025年增至507万台和273万台。我们假设谐波和RV减速器的单价分别为1500元和6500元,则全球及国内市场规模有望在2025年增至159亿元和91亿元。•(2)人形机器人产品已处于商业化前夜,参考TeslaAIDay单台Optimus约搭载14个谐波减速器的初步披露方案得单台Optimus机器人配套减速器价值量达2.1万元;参考Markets

and

markets所预测增速,预计全球人形机器人市场规模将在2030年增至289亿美金,我们参考头豹研究院的减速器约占人形机器人成本20%的数据,预计全球人形机器人减速器规模将在2030年达到58亿美元。u

近些年市场逐步浮现如直驱电机等成本较低的减速器替代方案,但就直驱电机而言,我们倾向于认为当前或难言其能对减速器形成完全的革命,主要原因系直驱电机在单位质量下的力矩质量比具有劣势。u

当前国内已有通用减速器企业向精密领域拓展,具体模式包括自研技术及并购赋能两种;通过研究两类拓展模式,我们认为:1)深耕轴承、齿轮等底层技术的企业或更有望发挥优势实现技术拓展;2)并购亦不失为通用减速器企业向精密领域拓展的路径之一。基于此,我们推荐关注相关领域的新股、次新股标的,包括夏厦精密(小模数齿轮细分龙头,积极布局机器人用减速器)、威力传动(国内精密风电减速器知名供应商)、丰立智能(稳固电动工具齿轮基本盘,或有望以精密减速器打造新增长点)及通力科技(国产减速器领军企业)。u

风险提示:下游需求不及预期、技术开发与迭代升级、部分信息更新延滞等风险。2目录减速器系基础机械传动装置,应用广泛且市场空间广阔机器人产业发展或为精密减速器带来较大的增量需求关于两个减速器关键问题的简单探讨建议关注新股风险提示3目录减速器系基础机械传动装置,应用广泛且市场空间广阔减速器系用于匹配转速和传递转矩的基础性部件减速器下游应用广泛减速器市场空间广阔,国内市场规模破千亿通用减速器竞争激烈,国产精密减速器崭露头角41.1

减速器系用于匹配转速和传递转矩的基础性部件u

减速器是一种基础性机械传动装置,在原动机和工作机或图:减速器的分类执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用;由于多数机械设备不适宜用原动机直接驱动,需要通过减速器来降低转速、增加扭矩,因此减速器被广泛应用于现代机械设备当中。一般传动用减速器按使用场景划分伺服(精密控制)用减速器u

减速器可按精度、传动类型等划分为多种品类;其中,按照精度划分,减速器分为精密减速器和一般传动减速器;其中精密减速器具备体积小、重量轻、精度高、稳定性强等特点;一般传动减速器可进一步分为通用减速器和专用减速器。蜗轮蜗杆减速器、圆柱齿轮减速器等通用减速器一般传动减速器船用齿轮箱、冶金齿轮箱、风力发电齿轮箱、工程机械齿轮箱等专用减速器按精度划分精密行星减速器、谐波减速器、RV减速器精密减速器齿轮减速器图:减速器及其功能示意图减速器减速器示意图减速器功能及原理按传动类型划分蜗杆减速器行星减速器单级减速器按传动级数划分按齿轮形状划分多级减速器圆柱齿轮减速器圆锥齿轮减速器圆锥、圆柱齿轮减速器资料:科峰智能招股说明书、纳博特斯克官网、哈默纳科官网、尼得科官网,华金证券研究所51.2

减速器下游应用广泛u

减速器下游应用广泛。据不完全统计,减速器下游主要涉及机器人、数控机床、半导体设备、工程机械、航空航天等16个配套行业。半导体设备重型矿山汽车水泥建材机器人起重运输数控机床下游应用多点开花包装机械光伏设备纺织机械新能源汽车锂电设备智能物流航空航天食品加工机械医疗设备工程机械资料:华金证券研究所整理61.3

减速器市场空间广阔,国内市场规模破千亿u

全球减速器市场规模已达上千亿美元:据ReportLinker数据,2020年全球减速器市场规模为1331亿美元;随着全球范围内劳动力成本提高,各国工业自动化渗透率和制造业机械设备密度有望逐步提高,或带动传动基础部件减速器的需求持续上升,预计2026年全球减速器市场规模可达1766亿美元,对应2020-2026年的年复合增速约为4.8%。u

国内减速器市场规模超过千亿元:据ReportLinker,我国减速器行业规模近年来整体呈现持续上升态势,2020年市场规模达到1198亿元,预计2022年市场规模达1321亿元;预计到2026年,我国减速器行业市场规模将达1605亿元,对应2020-2026年的年复合增速有望达到5.0%。图:2020-2026E全球减速器市场规模(亿美元)图:2020-2026E国内减速器市场规模(亿元)180016001400120010008006004002000180016001400120010008006004002000176616851607160515331529

内14631456139513871331202013211258202111982020202120222023E2024E2025E2026E2022E2023E2024E2025E2026E资料:ReportLinker,华金证券研究所71.4

通用减速器竞争激烈,国产精密减速器崭露头角(1/2)u

减速器行业市场广阔、业内厂商众多:据VolzaGrowGlobal,截至2023年12月18日,全球减速器企业共计5515家;据《中国通用机械工业年鉴》显示,2019年国内减速器行业规模以上企业约800家。u

分品类来看,通用减速器领域,全球及国内均呈现较为分散的市场格局:–

据华经产业研究院,2019年全球通用减速器CR9约为20%,基本为海外厂商,其中前两大巨头分别为弗兰德(6%)、SEW(6%),此外还包括伦茨、布雷维尼、邦飞利、福克、住友、汉森、诺德等知名厂商。–

国内市场CR8约为27%,其中,中国高速传动和SEW两者占据了通用减速器市场约16%的份额,此外还包括弗兰德(3.0%)、重齿(2.9%)、国贸股份(1.7%)、杭齿前进(1.7%)、宁波东力(0.8%)、中大力德(0.6%)等。图:2019年全球通用减速器行业竞争格局图:2019年国内通用减速器行业竞争格局6%6%2%

1%1%1%1%1%8.1%7.9%弗兰德SEW伦茨中国高速传动SEW1%3.0%弗兰德布雷维尼邦飞利福克2.9%重齿国贸股份杭齿前进宁波东力中大力德其他0.8%1.…住友1.7%汉森80%0.6%诺德73%其他资料:VolzaGrowGlobal、《中国通用机械工业年鉴2020》、前瞻产业研究院、华经产业研究院,华金证券研究所81.4

通用减速器竞争激烈,国产精密减速器崭露头角(2/2)u

精密减速器领域,全球市场由日资厂商主导,国产厂商已进入国内市场第一梯队:–

全球市场头部份额多由日资巨头占据:2020年日资三巨头哈默纳科、纳博特斯克和住友垄断了约85%的市场份额,其次是欧洲斯洛伐克的SPINEA(5%)。–

国内市场,本土厂商崭露头角:2022年日系品牌哈默纳科、纳博特斯克,以及国内企业绿的谐波占据了国内精密减速器市场的第一梯队;第二梯队除日本的住友外,多为国内企业,包括来福谐波、同川精密、大族精密传动(大族激光子公司)、双环传动、珠海飞马、中大力德、秦川机床、南通振康、台湾新宝等。图:2020年全球精密减速器行业竞争格局图:2022年国内精密减速器企业竞争梯队10%纳博特斯克第一梯队:哈默纳科、绿的谐波、纳博特斯克哈默纳科住友重工SPINEA其他5%第二梯队:来福谐波、同川精密、新宝、大族精密传动、双环传动、住友、珠海飞马、中大力德、秦川机床、南通振康等10%15%第三梯队:其他厂商60%资料:觅途咨询《工业机器人中国市场研究报告》、前瞻产业研究院,华金证券研究所9目录减速器系基础机械传动装置,应用广泛且市场空间广阔机器人产业发展或为精密减速器带来较大的增量需求关于两个减速器关键问题的简单探讨建议关注新股风险提示10为何减速器值得关注,以及减速器未来主要增量在何方?机器人是减速器的重要应用工业机器人和人形机器人在未来或有望迎来行业催化工业机器人人形机器人Ø

当前机器人是减速器的重要应用,2023年约占国内减速器下游应用的11%Ø

在当前劳动力成本不断上升,在制造业全球竞争的大背景下,工业机器人为我国加快推进制造强国建设的重要抓手Ø

当前全球性科技巨头纷纷布局人形机器人赛道Ø

技术创新和版本迭代不断加速,人形机器人正逐步迈入商业化阶段Ø

顶层政策不断出台,要求到2025年,制造业机器人密度较2020年实现翻番资料:,华金证券研究所11目录制造强国建设背景下,工业机器人应用放量或推升精密减速器需求增长2.1.1工业机器人是精密减速器最核心应用下游2.1.2劳动力成本上升及机器人价格下降或驱动工业机器人需求扩容2.1.3精密减速器为工业机器人核心部件,全球规模近百亿2.1.4工业机器人应用放量有望推升精密减速器需求增长人形机器人处于商业化前夜,精密减速器作为上游核心高值零部件或受益122.1.1

工业机器人是精密减速器最核心应用下游u

国内外龙头情况均表明工业机器人为精密减速器最核心应用下游。•

从具备50年经验的减速器龙头哈默纳科产品下游应用情况来看,2021年其减速器产品应用于工业机器人的占比超过50%。•

根据绿的谐波招股说明书,2017-2019年其精密减速器最大的下游应用领域为工业机器人。图:2021年哈默纳科机器人下游应用分布情况图:绿的谐波2017-2019年谐波减速器下游应用领域1110.9%7.5%15%0.8%3%2.0%25%2.0%3.1%3.2%4.0%36.2%5%4.7%32.4%52%多关节机器人非标自动化高端数控机床DELTA协作机器人SCARA医疗器械半导体设备

FPD设备

工业机器人

电机齿轮头

其他AGV及巡检机器人

服务机器人半导体设备光伏制造设备其他工业机械手航空航天资料:哈默纳科投资者指南、华经产业研究院、绿的谐波招股说明书,华金证券研究所132.1.2

劳动力成本上升及机器人价格下降或驱动工业机器人需求扩容u

目前我国工业机器人密度较海外仍有一定提升空间图:2020年及2050E中国人口结构预测•

根据《2022年中国机器人产业数据》,我国连续十年成全球最大工业机器人市场,但作为制造强国,工业机器人密度仍较韩国、新加坡、德国和日本尚有较大差距。据IFR数据,2022年韩国、新加坡、德国和日本工业机器人密度分别为1012/730/415/397台/万人,而中国(392台/万人)较上述国家仍有一定差距。u

劳动年龄人口不断减少、劳动力成本持续上升•

根据财科院报告,人口红利的逐渐消退导致企业显性用工成本不断上升。根据第七次全国人口普查数据,2010—2020年,我国16—59岁的劳动年龄人口占比从70.14%下降到63.35%,与2010年相比,我国劳动年龄人口减少4000多万人;据国家统计局公报解读,在2021年至2030年间,我国劳动年龄人口总量和比例将继续以较快速度降低。2020年2050年图:2012-2022年中国工业机器人运营存量(千台)图:2022年各国工业机器人密度(台/万人)1,6001,4001,2001,000800100080060040020001502600122695640020007896505013492012

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2022:国家统计局、人民网、财科院、

《2022年中国机器人产业数据》、国际机器人联合会(IFR),华金证券研究所97133189256资料142.1.2

劳动力成本上升及机器人价格下降或驱动工业机器人需求扩容u

性能提升、价格下降或共同驱动工业机器人需求提升•

工业机器人产业创新链条不断完善,技术性能不断提升。根据中国政府网,工业机器人产品速度、可靠性、负载能力等各项指标不断提升,部分产品平均无故障运行时间达8万小时,最大负载能力由原来的500公斤提升到700公斤。•

工业机器人价格随着技术成熟度提升而不断下探。我国工业机器人进口均价从2016年的2.76万美元/台下降到2022年的1.30万美元/台;虽受到出口结构和应用场景的影响而有所波动,2011年以来我国工业机器人出口均价整体呈下降趋势。u

工业机器人应用逐步拓宽•

根据工信部副部长辛国斌,工业机器人应用领域明显拓宽;在卫浴、陶瓷、五金、家具等传统产业应用更加广泛,而在新能源汽车、锂电池、光伏等新型行业应用加速涌现。图:1996-2022年我国工业机器人进口均价(千美元/台)图:2011-2021年我国工业机器人出口均价(千美元/台)35302520151055045403530252015105002011

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2021出口均价:工业机器人:中国进口均价:工业机器人:中国资料:Wind、中国政府网,华金证券研究所152.1.3

精密减速器为工业机器人核心部件,全球规模近百亿(1/2)u

工业机器人三大核心零部件包括精密减速器、伺服系统及控制器,根据亿欧智库数据,上述三大图:工业机器人成本构成零部件在工业机器人成本中占比约高达60%,其中精密减速器在三类零部件成本中占比最高,约达到30%。12%u

工业机器人市场精密减速器一般以谐波减速器和RV减速器为主;其中谐波减速器主要应用于机器人小臂、腕部或手部等轻负载领域;RV减速器多应用于多关节机器人中机座、大臂、肩部等重负载的位置。30%28%u

根据绿的谐波招股说明书,一般来讲,单台谐波减速器的价格区间在1000-5000元,单台RV减速器在5000-8000元。以六轴多关节机器人为例,每台机器人大约搭配6台精密减速器。20%10%减速器

伺服系统

控制器

机器人本体

其他图:工业机器人产业链图:单台工业机器人配套所需精密减速器量价情况减速器类别谐波减速器RV减速器主要应用于机器人小

一般应用于多关节机器人臂、腕部或手部等轻

中机座、大臂、肩部等重在机器人领域的应用部位负载领域负载的位置价格1000-5000元/台5000-8000元/台资料:亿欧智库、绿的谐波招股说明书,华金证券研究所162.1.3

精密减速器为工业机器人核心部件,全球规模近百亿(2/2)u

2020年全球工业机器人市场精密减速器需求量约223万台,配套减u

2020年国内工业机器人市场精密减速器需求量约98万台,配套减速速器市场规模为90亿元。器市场规模为38亿元。••据前瞻产业研究院,2020年全球工业机器人配套精密减速器需求量约223万台;其中谐波和RV减速器需求分别约为110/113万台,对应占比约49%:51%。••据前瞻产业研究院,2020年国内工业机器人配套精密减速器需求量约98万台;其中谐波和RV减速器需求分别约为50和48万台,对应占比约51%:49%。假设谐波和RV减速器单台1500/6500元,2020年谐波和RV减速器分别假设谐波和RV减速器单台1500/6500元,2020年谐波和RV减速器分别7.6/30.9亿元,测算得,2020年国内工业机器人配套减速器市场规模为38.4亿元。16.5/73.5亿元,测算得,2020年全球工业机器人减速器市场规模为90.0亿元。图:2017-2020年全球工业机器人配套减速器市场需求量(万台)图:2017-2020年国内工业机器人配套减速器市场需求量(万台)300120250200100801274811811211346431501005044604020012411510911050464441020172018201920202017201820192020谐波减速器

RV减速器谐波减速器

RV减速器注:在计算谐波减速器市场规模时,参考绿的谐波招股书披露的2019年谐波减速器均价(1476.79元/台),我们假设谐波减速器单价为1500元/台;在计算RV减速器市场规模时,参考绿的谐波招股书披露的业内RV减速器价格区间“5000-8000元/台”,我们取均值假设RV减速器单价为6500元/台。资料:前瞻产业研究院,绿的谐波招股说明书,华金证券研究所172.1.4工业机器人应用放量有望推升精密减速器需求增长u

据国际机器人联合会(IFR)预测,全球工业机器人需求量有望从图:2022-2025年中国工业机器人配套减速器空间假设测算2022年的57万台增长到2025年的69万台,2022-2025年CAGR为7%。类别202257202361202465202569CAGR7%u

据国际机器人联合会(IFR)统计,2022年国内工业机器人需求量约为29万台,约占全球的51%。根据我们假设,若2023-2025年国内工业机器人占全球比例保持在2022年水平,预计2025年国内工业机器人需求量约为35万台。全球国内工业机器人出货量(万台)293133357%全球196932341131257028214014484341173166100507273150065005120%23%15%20%18%22%-谐波减速器需求量(万台)国内全球10958RV减速器需求量(万u

2022-2025年国内的工业机器人配套精密减速器需求量和市场规模台)国内复合增速高于全球。全球305151150065002935918315006500354262231500650042精密减速器需求量(万台)•据国际机器人联合会(IFR)预测,全球和国内的工业机器人配套精密减速器需求量有望从2022年的305万台和151万台增长到2025年的507万台、273万台,2022-2025年全球和国内的CAGR分别为18%和22%。国内谐波减速器RV减速器全球精密减速器单价(元)-20%23%15%20%17%21%谐波减速器市场规模(亿元)国内14172126•

根据我们假设,若按谐波减速器和RV减速器单价1500/6500元/台考虑,则全球和国内的工业机器人配套精密减速器市场规模有望从2022年的100亿元和52亿元增长到2025年的159亿元、91亿元,2022-2025年全球和国内的CAGR分别为17%和21%。全球71819410865RV减速器市场规模(亿元)国内384554全球10052116621367515991精密减速器市场规模(亿元)国内注:在计算谐波减速器市场规模时,参考绿的谐波招股书披露的2019年谐波减速器均价(1476.79元/台),我们假设谐波减速器单价为1500元/台;在计算RV减速器市场规模时,参考绿的谐波招股书披露的业内RV减速器价格区间“5000-8000元/台”,我们取均值假设RV减速器单价为6500元/台。资料:国际机器人联合会(IFR),华金证券研究所18目录制造强国建设背景下,工业机器人应用放量或推升精密减速器需求增长人形机器人处于商业化前夜,精密减速器作为上游核心高值零部件或受益2.2.1人形机器人有望成为“未来产业”中的颠覆性产品2.2.2当前人形机器人正处于商业化前夜2.2.3政策明确助力人形机器人配套减速器产业发展2.2.4减速器是人形机器人的核心高值零部件2.2.5Optimus单台人形机器人配套减速器价值量几何?2.2.6简单测算人形机器人配套减速器市场空间192.2.1

人形机器人有望成为“未来产业”中的颠覆性产品u

人形机器人被认为是通用人工智能技术的良好载体。相较于工业机器人通常事先被编码设定,人形机器人具备具有自主学习、决策以及推理的能力,行为上具备更高的自由度,具有更智能、更灵活、应用场景更多元等特点。u

工信部指出,人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术,发展潜力大、应用前景广,是“未来产业”的新赛道,有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品;未来有望围绕特种领域、制造业典型场景、民生及重点行业三类方向实施应用场景的拓展。2023年9月14日,工信部组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作,人形机器人为除元宇宙、脑机接口、通用人工智能之外、面向未来制造、未来信息2个前沿领域的四大重点方向之一。图:人形机器人与工业机器人的对比图:人形机器人重点拓展领域人形机器人工业机器人特种环境应用制造业典型场景民生及重点行业人形机器人在全方位AI感知技术以及GPT大大脑

语言模型加持下,可呈现出较高的主动性,表现为具有自主学习、决策以及推理的能力工业机器人的行为通常是被事先编码设定的恶劣条件3C医疗家政农业物流危险场景作业复杂环境汽车通用型工业机器人根据事先设定,主要替代的是重复性劳动,其自由度一般为4-6人形机器人的行为更“类人”,其自由度一身体

般在20以上,能够完成更加复杂、多样的动作人形机器人一方面在大脑层面具备自主学习、决策以及推理的能力,另一方面在身体层面

由于事先被设定,工业机具备更高自由度,能够完成更加多样的动作,器人的应用场景相对固定因而其应用场景更加多元化应用场景资料:联想控股微空间、工业和信息化部网站、华金证券研究所202.2.2

当前人形机器人正处于商业化前夜u

全球性科技巨头纷纷布局,人形机器人逐步迈入产业化阶段。2022年,特斯拉推出人形机器人“擎天柱”、小米发布全新自研人形机器人,同时微软、谷歌等科技公司入局,人形机器人逐步迈入产业化阶段。u

部分厂商已开始发布人形机器人的迭代版本,技术创新加速。2023年12月13日,特斯拉发布第二代人形机器人视频,Optimus-Gen2行走速度提高30%,重量减轻10kg,平衡力及全身控制等性能有所提高。相较第一代Optimus,Optimus-Gen2的脚掌分为两个部分,使得步行姿态更接近人类,并由于十指均搭载了手指触觉传感器,已实现两指捏起鸡蛋。2023世界人工智能大会(WAIC)上,马斯克表示,Optimus的最终价格或低于2万美元,预计3-5年内量产。产品成熟后的量产数量或将达到100亿-200亿台。21资料:新浪财经、腾讯网、优必选官网等,华金证券研究所整理2.2.3

减速器是人形机器人的核心高值零部件u

人形机器人产业链的上游为基础原材料和零部件的生产,中游为机器人本体的设计、制造和测试环节,下游为终端应用场景。其中上游零部件包括执行系统、感知系统、运动控制系统三大核心技术模块。u

减速器为人形机器人成本中占比最高的部件。根据头豹研究院,人形机器人硬件与零部件合计约占总成本的60%,本体和系统集成分别约占总成本的15%、15%。硬件与零部件中细分来看,减速器为人形机器人总成本最大构成(20%)、其次是伺服系统(15%)、控制器(10%)等。图:人形机器人产业链图:人形机器人成本拆分零部件人形机器人本体制造终端应用执行系统感知系统特种环境应用10%设计•

减速器15%•

恶劣条件、危险作•

无框力矩电机•

空心杯电机•

行星滚柱丝杠•

编码器•

摄像头•

力矩传感器•

激光15%业、复杂环境20%制造制造业典型场景60%•AI芯片15%10%•

轴承等•3C、汽车…15%特种环境应用控制系统其他零部件及原材料减速器伺服系统控制器传感器、视觉等测试•

控制器•

驱动器••电池模块、结构件金属材料、塑料材料…•

医疗、家庭、农业、硬件与零部件

本体

系统集成

其他物流资料:头豹研究院、研究院、中国政府网,前瞻产业研究院,华金证券研究所222.2.4

政策明确助力人形机器人配套减速器产业发展国家层面,2023年10月,工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》,首次对人形机器人产业的发展提出系统指导性意见。u

政策明确助力人形机器人减速器产业发展。《指导意见》强调要实现“重点产品和部组件攻关”,包括高力矩密度减速器的技术突破。2025年表:《人形机器人创新发展指导意见》对重点产品和部组件攻关的指导要求•

到2025年,人形机器人创新体系初步建立,“大脑、小脑、肢体”等核心部组件的安全有效供给;培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业,打造2-3个产业发展集聚区到2025年,人形机器人创新体系初步建立,“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破,确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平,并实现批量生产,在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。到2027年,人形机器人技术创新能力显著提升,形成安全可靠的产业链供应链体系,构建具有国际竞争力的产业生态,综合实力达到世界先进水平发展目标2027年面向类人外观、双腿行走和双臂双手灵巧操作的基本形态功能,建立人形机器人基础软硬件架构,打造“公版”通用平台,支持不同场景需求下的结构改造、算法优化以及特定能力强化基础版整机•

到2027年,形成安全可靠的人形机器人产业链供应链体系,构建具有国际竞争力的产业生态,产业加速实现规模化发展,应用场景更加丰富开发低成本交互型人形机器人,强化人类生活环境适应能力、多模态人机交互能力。开发高精度型人形功能型整机

机器人,强化双臂双手精细操作、工件鲁棒识别、轨迹智能规划等上肢作业能力。开发高可靠型人形机器人,强化恶劣环境生存、复杂地形适应、外力冲击防护等能力面向复杂环境感知需求,开发集成高精度仿生眼与类脑处理算法的视觉传感器,推出宽频响、高灵敏的传感器执行器仿生听觉传感器,开发高分辨率和具有多点接触检测能力的仿人电子皮肤,推出高灵敏检测多种气体的仿生嗅觉传感器,形成人形机器人专用传感器产品谱系地方层面,北京、上海、深圳等地纷纷加快建设各地区人形机器人产业创新中心。重点产品和部组件攻关面向人形机器人高爆发移动及一体化单元系列产压伺服执行器,打造高紧凑液压马达、缸、泵、阀度电机、伺服驱动器等融合的高精度电驱动•

北京:发布《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023—2025年)》,将设立100亿元规模的机器人产业基金,并专门建设人形机器人产业创新中心•

深圳:提出将开展通用型具身智能机器人的研发和应用,加快组建人形机器人制造业创新中心•

上海:提出将建设国际算法创新基地,加快人形机器人创新发展执行器,打造电驱动旋转关节、电推杆产品面向高实时协调运动控制需求,研发具有高动态运动驱动、高速通信等功能的专用芯片,研制“感-算-控”一体化的高性能运动控制器。面向人形机器人认知与决策需求,研发具有多模态空间感知、行为规划建模与自主学习等能力的智能芯片,提升人形机器人协调控制能力控制器面向人形机器人高动态、长续航能量需求,突破高能量密度电池、智能电源管理、电池组优化匹配等关键技术,开发高能效、高紧凑动力能源总成产品,提升人形机器人的续航与环境适应能力动力能源资料:中国政府网,华金证券研究所232.2.5

Optimus单台人形机器人配套减速器价值量几何?图:TeslaBot零部件构成示意图大脑•

FSD芯片•

WIFIu

参考TeslaAIDay初步披露的减速器方案,单台Optimus搭载约40个执行器关节驱动,肩部、肘部、腿部等主要关节使用14个谐波减速器。假设单个谐波减速器价值量1500元,单台人形机器人配套的谐波减速器价值量预计在2.1万元左右。•

音频…眼睛线性执行器旋转执行器摄像头关节•

无框力矩电机:

无框力矩电机:14个•

力传感器:14个14个•

力传感器:14个动力•

行星滚柱丝杠:

谐波减速器:14个14个灵巧手其他资料:前瞻产业研究院、36氪、网易,华金证券研究所242.2.6

简单测算人形机器人配套减速器市场空间u

据Marketsandmarkets预测,预计全球人形机器人市场规模将在未来约以45%的年复合增速增长,推算可得2030年市场规模约增至289亿美元;根据头豹研究院,减速器大概占人形机器人成本的20%;预计全球人形机器人减速器规模将在2030年达到58亿美元。u

当前人形机器人用减速器方案未最终确定。目前来看,根据川铭精工结合TeslaBot公布的人形机器人的身高及负载等参数、所参考引用的《高扭矩密度仿人机器人驱动单元研究》、《国内外双足人形机器人驱动器研究综述》等文献中相似参数产品的关节负载实验,其测试结果表明末端负载10kg的手臂关节输出扭矩应≥30Nm,0.87m的双足关节输出扭矩要求50±5Nm。结合各类减速器额定输出扭矩情况,精密行星减速器、谐波减速器以及RV减速器符合条件。图:2022-2030E全球人形机器人及配套减速器市场规模(亿美元)

图:人形机器人配套精密减速器说明减速器类别谐波减速器RV减速器精密行星减速器35030025020015010050主要由柔轮、刚轮、波发生器

一般采用两级传动结构,由结构组成

三个核心零部件组成,通过柔

行星齿轮减速器的前级和摆轮的弹性变形传递运动

线针轮减速器的后级组成主要传动结构包括行星轮、太阳轮、内齿圈289高刚性、高耐磨性、高扭矩、高传动效率、寿命长产品性能

体积小、减速比大、精密度高

大体积、高负载、高刚度200运动精度高,传动比大,较小高负载,传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳的传动惯量,在同等输出力矩时,体积可以缩小到其他减速器的1/3,重量缩减1/2结构简单,刚性和耐磨性更好优点缺点138柔轮每转发生两次椭圆变形,容易引起材料的疲劳损坏,损耗功率大,同时,回程误差,不具有自锁功能92外形尺寸大,零部件多,结构复杂,加工难度大,价格贵存在多级传动体积过大、精密化后性能降低等问题615841402728181815128345终端应用领域价格小臂和腕部等腰部、腿部等灵巧手01000-5000元/台5000-8000元/台200-2000元/台20222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E资料:MarketsandMarkets、川铭精工、研究院,华金证券研究所25目录减速器系基础机械传动装置,应用广泛且市场空间广阔机器人产业发展或为精密减速器带来较大的增量需求关于两个减速器关键问题的简单探讨建议关注新股风险提示26目录针对减速器替代方案的讨论3.1.1直驱电机为机器人减速器的替代方案3.1.2直驱电机方案具备一系列优势3.1.3当前难言直驱电机在未来能对减速器进行完全的革命通用减速器企业向精密减速器拓展的讨论273.1.1

直驱电机为机器人减速器的替代方案u

直驱电机是负载直接连接到电机的旋转或线性电机,又称DD马达,为机器人减速器的替代方案。u

与传统伺服电机相比,直驱电机可以提供更高的扭矩、更低的速度。可以将负载直接安装到电机上,而不需要使用齿轮和减速器等传动机构。图:旋转式直驱电机图示图:直驱线性电机图示旋转式直驱电机通常被称为力矩电机,其能够在低速、且即便堵转时,产生高扭矩。力矩电机多是无刷永磁同步电机。其外观类似传统的伺服电机,但却有很多磁极直驱线性电机为“直线电机”,包含扁平直驱电机和管状直驱电机;前者具备较为出色的速度控制,后者具备高速和高推力能力磁极基座水冷槽扁平直驱驱动电机出线绕组转子定子框架磁极线圈位置与温度传感器电子铭牌定子线圈管状直驱电机密封O形圈带钕磁铁的滑块负载安装孔资料:上品机电(Spinmech)官网,华金证券研究所283.1.2

直驱电机方案具备一系列优势u

据OFweek智能硬件网,直驱电机方案较齿轮减速器具备下述优势:图:直驱电机与“普通伺服电机+减速器”方案的比较•

更高的定位精度:直驱电机方案无普通的传动机构中间的减速器等环节,因而避免了间隙误差和机械磨损,进而提高了定位精度•

更低的噪音:直驱方案由于无减速器传动机构的损耗,电机运行更安静稳定•

更长的续航:直驱方案拥有更高的电能利用效率,可提升约30%的续航时间•

更高的刚性:直驱电机马达拥有较强的刚性•

结构紧凑更高的空间利用率:直驱方案节省了减速器传动机构的空间,让机器人内部可安装更多运动类传感器•

避免出现减速器漏油的情况:避免漏油尤其对于食品药品行业至关重要•

一定程度上缓解对国外高性能减速器的技术依赖图:直驱电机方案或能降低整体系统成本u

据科尔摩根官网,就整个系统的长期成本而言,直驱系统或比传普通电机停机成本统系统更具成本效益。安装劳动力节约•

如果比较直驱电机和传统装置的成本,直驱技术或是更昂贵的解决方案。维护成本轴承轴封•

但传统装置相比,直驱系统因消除齿轮、皮带轮、密封件、轴承和其他相关部件,可立即节省前期成本;由于无需组装、安装和校准系统中皮带轮等零件,节约了安装的劳动力成本;因而进一步避免了后续的维护时间和机器的整体停机时间,减少了维护成本和停机损失。直驱电机皮带轮减速器丝杠同步带u

据Allyrobotics官网,直驱方案应用到工业机器人上或降低30%的成本。资料:科尔摩根官网、中国工控网、OFweek智能硬件网,华金证券研究所293.1.3

当前难言直驱电机在未来能对减速器进行完全的革命目前直驱电机方案替换减速器方案存在短板,主要系直驱电机的力矩质量密度或者力矩质量比劣势。Ø

在单位质量下的力矩质量比,直驱相对具备劣势,即驱动同样重图:配置Tecnotion直驱力矩电机的Delta机器人被用于将花卉球茎放置到花盆中种植量的东西,导致直驱需要更重的电机,才能把负载推动。站在当前时点,基于直驱电机应用场景存在局限性,单台机器人难以在每个环节使用直驱,以及考虑到较高的转换成本,或难言直驱电机能对减速器进行完全革命。Ø

应用场景局限性:基本限于对局部力矩要求不是很大的机器人,如在关节运动轴嵌入科尔摩根无框直驱电机的UniversalRobots六轴轻型机器人、应用于1KG以下的食品后道包装领域的SCARA图灵机器人、以及Delta机器人的机械手臂中Ø

并非实现单机完全替代:根据华数机器人常务副总经理杨林,目前直驱电机在机器人有部分应用,但不能完全替代减速器每台Delta机器人采用了4个Tecnotion力矩电机,分别是机器人的3个手臂和工具中心点的内部Ø

转换成本:减速器已经是较为成熟稳定的方案,对企业而言转换成本较高资料:科尔摩根官网、ForesightNews、高工机器人、搜狐,华金证券研究所30目录针对减速器替代方案的讨论通用减速器企业向精密减速器拓展的讨论3.2.1简要分析通用减速器企业向精密领域拓展的两类模式3.2.2双环传动:国内齿轮龙头积极向精密减速器领域拓展3.2.3丰立智能:基于小模数齿轮底层工艺自研精密减速器3.2.4国茂股份:国内通用减速器龙头,两次收购布局精密减速器313.2.1

简要分析通用减速器企业向精密领域拓展的两类模式u

齿轮、轴承等每一种零部件都会影响减速器的精度。通过分析归纳国内企业往精密领域拓展的案例,我们倾向于认为深耕轴承、齿轮等底层技术型企业或更有望在往精密减速器拓展的过程中发挥优势。•

双环传动•

丰立智能u

并购后赋能或不失为通用减速器企业向精密减速器领域拓展的一种路径。•

国茂股份图:双环传动SHPR-E减速器构造图32资料:双环传动官网,华金证券研究所3.2.2

双环传动:国内齿轮龙头积极向精密减速器领域拓展u

公司为国内齿轮龙头,深耕齿轮四十余年,基于在高精密齿轮工艺上积累的丰厚的经验,公司不断向精密减速器领域拓展。u

2014年3月,公司将“工业机器人用齿轮级关节减速器开发项目”正式列入2014年度工作推进计划;2015年5月,公司定增12亿元,部分应用于工业机器人RV减速器产业化项目;2018年,减速器开始贡献营收;2020年5月,公司出资2,000万元设立机器人减速器子公司环动科技,推进谐波减速器的产业化研制;2023年9月25日,拟筹划环动科技分拆上市事宜;经过多年自主研发,公司现已实现3-1000KG负载机器人所需的高精密减速机整体方案的全覆盖。图:环动科技历史沿革机器人关节高精密减速器批量上市销售首台样机下线产品升级环动科技成立201306201403201610201611201709201810201912202005202205高精密减速器核心创始团队组建国家863计划支撑大批量订单国产机器人高精密摆线行星减速机市占率第一突破10万台减速机产能资料:环动科技官网,华金证券研究所333.2.3

丰立智能:基于小模数齿轮底层工艺自研精密减速器u

根据公司于2023年5月29日的问询函回复,加工工艺方面,精密减速器依赖于小模数齿轮底层工艺技术(齿形设计、加工工艺、质量管控、热处理等)、质量控制能力、规模化制造等。u

公司继承储备积累的齿轮、机械件和齿轮减速器等的研发、设计、制造技术,向精密小模数齿轮在产业链下游的集成部件产品精密减速器所延伸,在自身齿轮生产相关技术积累的基础上开发了小型精密减速器产品。u

根据公司招股书公司首发募集资金5.90亿元,其中1.10亿元用于小型精密减速器升级及改造项目。截至2023H1,小型精密减速器升级及改造项目(齿轮箱升级及改造项目)已完成78.07%,预计至2024年12月31日达到项目达到预定可使用状态。图:公司基于齿轮产品向精密减速器拓展螺伞⻮轮(精密减速器)谐波减速器(机器人)螺伞⻮轮(精密减速器)螺伞⻮轮(精密减速器)行星减速器(电动工具)行星减速器(园林机械)注:括号为用途。34资料:公司公告、公司招股书、公司2023年中报、公司官网等,华金证券研究所3.2.4

国茂股份:国内通用减速器龙头,两次收购布局精密减速器u

公司为国产通用减速机的龙头企业,产品广泛应用于工程机械、智能物流与仓储、工业自动化、冶金、环保、新能源、食品轻工、港口机械、资源开采等通用机械行业各领域。u

根据2021年年报显示,公司于2021年投资6000万元成立控股子公司国茂精密传动,完成了对安徽聚隆机器人减速器有限公司和安徽聚隆启帆精密传动有限公司与减速器有关的部分业务及业务资产的收购,收购的业务资产包括设备、存货、专利等,收购目标公司谐波及RV减速器相关资产,并任命其原有的核心技术人员为国茂精密传动业务部总经理,积极布局精密减速器领域;根据公司2022年半年报显示,为顺应机器人行业快速发展机遇,公司将精密传动业务定义为第二成长曲线,依托通用减速机领域规模化生产经验和强大的营销能力,从人力、资金、销售渠道等多方位给予国茂精密支持;截至2022年年中,国茂精密具备3万台波减速器的年产能。根据公司2022年年报显示,通过对控股子公司国茂精密的全力支持,产品角度传递精度工艺改进到小于20角秒,达到业界先进水平;通过新材料的运用及设计端的优化,部分产品在性能不变的前提下,重量减少约30%,从而有效降低材料成本;此外,顺利完成了10种型号的新品开发工作。u

此外,公司于2024年2月19日与摩多利传动签署了《股权转让协议》,拟通过收购摩多利传动65%的股权,进入精密行星减速器领域。图:公司在精密减速器领域布局情况2021年末2022年末2022H12024年投资6000万元成立控股子公司国茂精密国茂精密具备3万台谐波减速器的年产能母公司赋能控股子公司,工艺改进,产品成本下降的同时强化新品研发拟收购摩多利传动65%的股权,进入精密行星减速器领域收购目标公司谐波及RV减速器相关资产资料:公司2021年年报、公司2022年半年报、《关于收购摩多利智能传动(江苏)有限公司65%股权的进展公告》,华金证券研究所35目录减速器系基础机械传动装置,应用广泛且市场空间广阔机器人产业发展或为精密减速器带来较大的增量需求关于两个减速器关键问题的简单探讨建议关注新股风险提示36夏厦精密:小模数齿轮领域细分龙头,积极布局机器人用减速器Ø

主营业务图:主要业务图示u

公司主要产品包括电动工具齿轮、汽车齿轮、减速器及其配件、智能家居齿轮和安防齿轮等,其中,减速器配件主要指减速器中的核心部件精密齿轮。产品应用部位图示u

公司主要产品已经广泛应用于电动工具、燃油汽车、新能源汽车、机器人、智能家居、医疗器械、安防等领域。另外,公司成功拓展了关联产业链,研发生产的齿轮加工设备和耗材刀具除满足自用外,已实现对外销售。电动工具齿轮电动工具的核心传动部件燃油汽车、新能源汽车的汽车转向系统、减变速系统、汽车座椅及天窗传动等汽车齿轮u

公司与牧田集团、博世集团、泉峰科技、日本电产、瀚德集团、海康集团、亚萨合莱、奥仕达等国际知名客户建立长期稳定的客户关系;同时随着产能增加,逐步开拓了创科集团、比亚迪、舍弗勒、ABB、松下集团等行业知名客户。机器人的关键传动部件减速器及其配件医疗器械中的智能电动轮椅的传动部件安防自动门等门控系统的传动部件其他齿轮智能家居中的家用电器的关键传动部件设备和刀具齿轮加工资料:公司招股书,华金证券研究所37夏厦精密:小模数齿轮领域细分龙头,积极布局机器人用减速器Ø

股权结构与公司治理u

股权结构:截至招股意向书签署日,宁波夏厦图:公司高级管理人员主要履历投资控股有限公司直接持有公司发行前总股本的比例为91.92%,为公司控股股东。公司实控人为夏爱娟、夏建敏及夏挺。夏爱娟和夏建敏两人为夫妻关系,夏挺为夏建敏、夏爱娟之子,夏建敏、夏爱娟及夏挺合计持有夏厦投资100%股权。现任职姓名夏挺主要履历务1983年1月出生,中国国籍,无境外永久居留权,硕士学历。曾任宁波夏厦齿轮有限公司销售员、总经理助理、董事、副总经理、夏厦精密董事会秘书等。总经理副总经

1957年8月出生,中国国籍,无境外永久居留权,初中学历。曾任庄市童家校办厂学徒、镇海机床电器厂厂长、宁波夏厦齿轮有限公司董事长、总经理等。夏建敏夏爱娟理副总经

1957年5月出生,中国国籍,无境外永久居留权,初中学历。曾任镇海交通机修理厂工人、宁波市镇海恒泽塑料电器厂厂长助理、夏厦精密董事、副总经理等。图:公司股权结构(截至招股书意向签署日)1950年11月出生,中国国籍,无境外永久居留权,大专学历。曾任任江北区庄桥教革五七工厂工人、江北区庄桥棉纺织厂副厂长、自由职业者、宁波夏厦齿轮有限公司副总经理。副总经理夏云汪佳1981年7月出生,中国国籍,无境外永久居留权,大专学历。曾任宁波宁微轴承有限公司技术员和质量部经理、宁波达尔轴承有限公司销售副总、宁波夏厦齿轮有限公司销售总监。副总经理1975年7月出生,中国国籍,无境外永久居留权,硕士学历。曾任民权县农机公司会计、河南豫恒振会计师事务所有限公司技术部部长、中节能华禹基金管理有限公司基金管理部总监、宁波夏厦齿轮有限公司财务总监等。财务总监杨华东李志杰董事会

1982年10月出生,中国国籍,无境外永久居留权,本科学历。曾任宁波帆际秘书

贸易有限公司销售助理、申港证券股份有限公司浙江分公司投行业务岗等。资料:公司招股书,华金证券研究所38夏厦精密:小模数齿轮领域细分龙头,积极布局机器人用减速器Ø

投资亮点u

公司为小模数齿轮领域细分龙头,助力推动精密齿轮产业链的进口替代。公司为小模数齿轮领域的细分龙头,根据中国机械通用零部件工业协会数据,2021年公司在小模数精密圆柱齿轮产品的全球市场占有率为1.80%。深耕小模数齿轮行业二十余年,公司定位高端市场,坚持采用精度高的切削加工工艺,所研产品能够改善普通齿轮高噪声、高成本、低可靠、低寿命等诸多不足,助力推动精密齿轮及相关产品的进口替代。此外,公司基于核心业务开拓了目前主要依赖于国外进口的高端齿轮加工用刀具,目前除满足自身生产外,还实现向同行业公司销售,助力公司快速响应齿轮的产研需求的同时降低生产成本、提质增效。u

下游绑定知名客户;三大业务齐头并进,其中近年来汽车齿轮业务发展迅速。经过长期积累,公司已与牧田、博世、日本电产等国际知名客户建立起了长期稳定关系,并开拓了一批高潜大型客户,如创科集团、比亚迪、舍弗勒、ABB、松下等。1)电动工具领域,中国电动工具产业的出口率达80%以上,大批国际知名电动工具生产企业在中国设厂加大国内电动工具齿轮等配件的采购力度;公司凭借长期积累,在电动工具齿轮出口方面拥有较强的竞争优势。2)公司汽车齿轮业务发展迅速,收入占比贡献从2020年的21.98%提高到2023年1-6月的56.46%,汽车行业客户比亚迪、舍弗勒等销售占比迅速提升,2023年1-6月比亚迪一跃成为第一大客户(15.59%)。3)减速器领域,目前机器人领域精密减速器主要依赖进口,公司产品具有精度高、可靠性优、一致性好和性价比高的特点,未来或有望受益于机器人产业需求扩张以及中高端机器人减速器的国产化率提升。根据公司于2024年1月4日在Wind投资者问答栏目回复,目前公司生产的减速器及其配件应用于机器人,并已向达闼送样人形服务机器人关节减速器。资料:公司招股书、Wind,华金证券研究所39夏厦精密:小模数齿轮领域细分龙头,积极布局机器人用减速器Ø

财务情况图:公司营业收入情况图:公司归母净利润情况营业收入-万元营业收入增长速度%-右轴归属母公司净利润-万元归母净利润增速%-右轴10,0009,0008,0007,0006,0005,0004,0003,0002,0001,00001201008060,00050,00040,00030,00020,00010,000060504030201006040200(10)(20)图:公司净利率、毛利率情况图:公司ROE情况销售毛利率%销售净利率%ROE摊薄%22.132.7353025201510530.530.730.929.114.92518.1201510513.610.310.417.016.211.59.100资料:Wind,华金证券研究所40威力传动:国内精密风电减速器知名供应商Ø

主营业务u

公司主要从事风电专用减速器研发、生产和销售,自主研制多种型号风电偏航减速器、风电变桨减速器产品。u

公司主要产品能够适应不同风力资源和环境条件,产品广泛应用于1MW至14MW等各种功率类型的陆上和海上风电机组。u

公司现已成为金风科技、东方风电、远景能源、湘电风能、运达股份、明阳智能、中车风电等国内知名风电企业的重要供应商,成功进入西门子-歌美飒等国外知名风电企业的合格供应商名录。图:主要业务图示通常陆上风电偏航系统配有4-6台风电偏航减速器,海上风电偏航系统配有8-12台风电偏航减速器通常风电变桨系统配有3台风电变桨减速器资料:公司招股书,华金证券研究所41威力传动:国内精密风电减速器知名供应商Ø

股权结构与公司治理u

股权结构:截至招股意向书签署日,李阿波、图:公司高级管理人员主要履历李想分别直接持有公司64.99%、27.85%的股份,为公司的实际控制人,二者系父子关系。现任职务姓名李想主要履历1982年8月出生,中国国籍,无境外永久居留权,硕士研究生学历,副高级工程师。曾任毕德投资咨询(上海)有限公司(BDALLC)投资经理、威力有限监事。总经理副总经

1981年9月出生,中国国籍,无境外永久居留权,本科学历,中级工程师。曾任田广泽常晓薇理威力有限技术工程师、威力有限产品技术部长、威力有限技术副总经理。1972年3月出生,中国国籍,无境外永久居留权,本科学历,中级工程师。曾任宁夏吴忠仪表有限责任公司操作工、宁夏银星能源风电设备制造有限公司副总经理、总经理等。副总经理图:公司股权结构(截至招股书意向签署日)副总经理、董事会秘书1982年9月出生,中国国籍,无境外永久居留权,硕士研究生学历。曾任任东吴证券股份有限公司机构销售交易部高级经理、复地(集团)股份有限公司结构金融投资部投资总监、威力传动董事会秘书等。包亦轩李娜1979年12月出生,中国国籍,无境外永久居留权,本科学历,中级会计师。曾任宁夏新华百货夏进乳业集团股份有限公司会计主管、银川黄河顺丰房地产开发有限公司财务经理、威力有限财务部部长等。财务总监资料:公司招股书,华金证券研究所42威力传动:国内精密风电减速器知名供应商Ø

投资亮点u

借助实控人丰富的减速器研制经验、以及较早进入风电领域的先发优势,公司成为我国风电专用减速器的核心供应商之一。公司实控人之一李阿波先生从事减速器相关领域40余年,曾任银川起重机器厂减速器研究所员工、全国传动部件减速器行业协会副秘书长、宁夏减速器研究所设计室主任。在实控人的带领下,公司选择进入技术难度相对较高的风电精密减速器领域,凭借稳定的产品质量较早进入金风科技、东方风电等国内知名风电企业供应链,并陆续开发了明阳智能、三一重能等新客户;据BNEF统计,2022年度我国风电新增吊装容量前10大企业中的9家(合计市场份额约93%)已与公司建立了业务合作,其中8家已进展到批量供货阶段,公司风电减速器市占率也由2019年的5%相应增至2021年的17%,稳居国内厂商前四。从行业来看,风电在电力生产结构中的占比仍有较大成长空间,根据GWEC预测,2023-2027年期间全球新增风电装机容量为680GW、年均新增风电装机容量将超过130GW;但由于较高的技术壁垒,风电减速器行业竞争者相对较少、竞争格局相对良好,或将利好以公司为首的已具备相应先发优势的减速器厂商。u

公司持续研发创新,一方面通过丰富产品型号、带动相关收入的增长,另一方面也通过大功率风电减速器的研制、进一步巩固公司的行业地位。报告期间,公司创新研发了63款新型号风电减速器产品;其中,2020年推出的12款新产品实现收入2.09亿元、2021年推出的21款新产品实现收入2.21亿元、2022年推出的30款新产品实现收入4.27亿元,新产品数量不断增加,创新驱动业绩增长的成效也较为显著。同时,为顺应行业技术发展趋势,公司还致力于大功率风电减速器产品的研发创新。公司是我国首台10MW海上风电机组、陆上单机大兆瓦风机组EN-220/10MW的偏航减速器和变桨减速器供应商;2022年,公司已开始向远景能源14MW风电机组、东方风电13MW风电机组交付相应大功率减速器产品,在大功率风电变速器领域形成较为明显的领先优势。u

公司计划通过募投项目解决风电减速器产能瓶颈,并积极进行新领域精密减速器的开拓。公司募投项目之一“精密风电减速器研发生产项目”已于2021年提前进入建设期。公司在扩大主要产品精密风电减速器生产规模的基础上,计划通过另一募投项目“研发中心建设项目”开拓电机业务、光热回转减速器业务、工程机械减速器业务等其他业务领域。资料:公司招股书,华金证券研究所43威力传动:国内精密风电减速器知名供应商Ø

财务情况图:公司营业收入情况图:公司归母净利润情况营业收入-万元营业收入增长速度%-右轴归属母公司净利润-万元归母净利润增速%-右轴9,0008,0007,0006,0005,0004,0003,0002,0001,00001,000900800700600500400300200100070,00060,00050,00040,00030,00020,00010,0000500450400350300250200150100500(100)(50)图:公司净利率、毛利率情况图:公司ROE情况销售毛利率%28.4销售净利率%ROE摊薄%6052.23025201510551.724.623.823.122.45040302010030.324.516.111.010.09.13.06.00资料:Wind,华金证券研究所44丰立智能:稳固电动工具齿轮基本盘,精密减速器打造新增长极Ø

主营业务u

公司主要从事小模数齿轮、齿轮箱以及相关精密机械件等产品研发、生产与销售;主要产品包括钢齿轮、齿轮箱及零部件、精密机械件、粉末冶金制品以及气动工具等产品。u

公司主要产品主要面向电动工具的中高端市场,被广泛应用于电动工具、农林机械、医疗器械、智能家居、特高压电网、工业缝纫机等领域。u

公司现已与博世集团、史丹利百得、牧田、创科实业等大型跨国公司建立了长期稳定的合作关系。图:2022年公司分产品主营业务构成资料:公司招股书、公司2022年年报,华金证券研究所45丰立智能:稳固电动工具齿轮基本盘,精密减速器打造新增长极Ø

股权结构与公司治理图:公司高级管理人员主要履历u

股权结构:截至2023年三季度,台州市黄岩丰立电控设备有限公司直接控制公司36.97%的股份;实控人黄伟红和王友利分别直接控制台州市黄岩丰立电控设备有限公司50%的股份,二者系夫妻关系。姓名现任职务

主要履历1965年9月出生,中国国籍,拥有美国永久居留权,毕业于郑州大学机电一体化技术专业,大专学历,高级经济师。曾任浙江黄工缝制设备厂企管办主任、黄岩泰昌机械配件厂董事长等。董事长、总经理王友利1964年2月出生,中国国籍,无境外永久居留权,毕业于浙江广播电视大学化学工程专业,大专学历、工程师。曾任浙江黄岩农药厂车间主任、黄岩生物工程有限公司车间主任等。董事、副总经理任金春1970年9月出生,中国国籍,无境外永久居留权,毕业于湖北工业大学会计学专业,本科学历,高级经济师、会计师。曾任临海市罐头厂主办会计、临海市百特日用品制造有限公司财务经理、浙江东都节能技术股份有限公司财务总监等。董事、副总经于玲娟

理、董事会秘书图:公司股权结构(截至2023年三季度)1981

12月出生,中国国籍,无境外永久居留权,毕业于浙江大学会计学专年陈荣

财务总监业,本科学历,会计师。曾任浙江玉峰集团有限公司辅助会计、浙江吉奥汽车有限公司成本会计、台州市远程会计服务有限公司财务经理等。资料:公司招股书、iFind,华金证券研究所46丰立智能:稳固电动工具齿轮基本盘,精密减速器打造新增长极Ø

投资亮点u

公司是国内较早开展电动工具齿轮产品研发及生产的企业之一,与博世集团等电动工具跨国龙头建立了长期、稳定的合作关系。为顺应全球电动工具制造向中国转移的潮流,公司较早地开展电动工具齿轮等相关零配件产品的研发和生产制造;凭借较为稳定的产品质量与快速响应的服务能力,公司成功进入全球一流企业供应链体系,与博世集团、史丹利百得、牧田、创科实业等大型跨国公司建立了长期稳定的合作关系。根据公司招股书披露,公司与上述企业的合作时长基本均在15年以上,体现出较强的客户黏性;同时,上述企业均为公司报告期间的前五大客户,且来自上述企业的销售收入均呈现出逐年攀升的良好态势;尤其是博世集团作为公司的第一大客户,双方自2006年合作至今,近三年的销售收入分别为7,922.57万元、8,437.55万元、14,488.71万元,始终维持着较为稳定的增长。u

公司依托优质的客户资源,进一步完善产业链延伸战略,布局精密减速器。目前,我国以精密减速器为代表的高端核心精密零部件产品总体供给量仍存在较大缺口,因此对精密减速器等部件产品的需求较为强烈。公司在精密减速器领域起步较晚,但凭借着自身在小模数齿轮产品方面的竞争优势,迅速获得客户的信任,目前已成功完成博世集团、牧田等公司小型精密减速器产品的小批量订单;同时,公司为寻求新的业务增长点,对谐波减速器产品研发做了一定前瞻性的积累,不断进行产业链延伸。根据公司招股书披露,公司拟投入1.12亿元建设“齿轮箱升级及改造项目”,进一步完善产业链布局;预计达产后,将新增电动工具减速器产能205万件,精密谐波减速器产能3.5万件;2021年,公司该募投项目已开启建设。资料:公司招股书,华金证券研究所47丰立智能:稳固电动工具齿轮基本盘,精密减速器打造新增长极Ø

财务情况图:公司营业收入情况图:公司归母净利润情况营业收入-万元营业收入增长速度%-右轴归属母公司净利润-万元归母净利润增速%-右轴7,0006,0005,0004,0003,0002,0001,00003060,00050,00040,00030,00020,00010,000060502040103002010(10)(20)(30)(40)0(10)(20)(30)图:公司净利率、毛利率情况图:公司ROE情况销售毛利率%销售净利率%30252015105ROE摊薄%26.93025201510525.424.821.219.710.518.918.118.620.412.84.710.79.33.000资料:Wind,华金证券研究所48通力科技:国产减速器领军企业,产品下游应用延展性强Ø

主营业务u

公司主要产品“通力”系列减速器可依据结构细分为通用减速器与工业齿轮箱;其中通用减速器为系列化、标准化、模块化设计,产品机型偏中小型,多用于轻载和中等载荷的应用场景,大约为0.4万元/台;工业齿轮箱传动扭矩大、可靠性高,产品机型偏大型,多用于重载大扭矩、强冲击的应用场景,大约为3.5万元/台。u

公司减速器产品公司品种较为齐全,产品广泛应用于冶金、化工、环保、能源、制药、起重、输送、建材、粮油、矿山、物流、纺织、航空航天、海洋装备、工程机械等行业领域。u

公司客户覆盖面较广,包括

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