电子科技大学机械原理答案市公开课一等奖省赛课微课金奖课件

考试题解答单项选择题（每空1.5分，共15分）1、右图所表示铰链四杆机构（各杆长见右图）属于

机构；A、曲柄摇杆B、双曲柄

C、双摇杆2、在凸轮机构中从动件采取二次多项式（等加速等减速）运动规律，则在其行程起点、中点和终点都存在

冲击；A、刚性B柔性C、无D、不一定AB第1页一、单项选择题（每空1.5分，共15分）

3、一对斜齿轮外啮合传动时，其正确啮合条件是两个齿轮端面（或法面）压力角和端面（法面）模数分别相等，而且螺旋线方向及螺旋角b应为

；A、b1＝－b2B、b1＝±b2

C、g1＝

－b2D、b1＝＋b24、从机构位置图来判断机构有没有急回特征主要参数是

；A、极位夹角B、机构传动角

C、机构压力角

D、摆角5、摆动导杆机构出现死点条件是以

为原动件，并出现在曲柄与导杆垂直两个位置上；A、曲柄B、滑块C、导杆D、三个活动构件之一ACA第2页

6、用齿条形刀具范成加工标准齿轮时，齿轮产生根切原因是

；A、齿条刀齿数太少B、齿轮齿全高太长

C、基圆太大D、齿轮齿数太少7、假如四杆机构有急回特征，则行程速度改变系数(行程速比系数)K值为

；

A、0B、1C、≥1

D、＞18、行星轮系属于周转轮系，其自由度等于

；A、0B、1C、2D、3DDB第3页9、当求两个不直接接触构件瞬心时普通采取方法是

；A、依据定义求B、用三心定理求

C、依据杆长求D、A、B、C均可10、自锁机构普通是指正行程机械效率η1和反行程机械效率η2分别为

。

A、η1＞0，η2＞0

B、η1≤0，η2＞0C、η1＞0，η2≤0

D、η1≤0，η2≤0BC第4页只算一个副(2分)二、计算以下运动链自由度，并判断该运动链是否为机构。若非机构，请更正使之成为机构。若有复合铰链、只算一个副、局部自由度和虚约束必须指出。（12分）局部自由度(2分)答：F’＝1∵

F=3×6－２×8－1－1＝0或F=3×5－２×7－1＝0（5分）故该运动链不是机构。（1分）

更正：加一滑块或增加一根杆（2分）第5页三、（15分）图a）是按百分比

准确绘制平面六杆刨床机构位置图。图b）、图c）是按百分比

、

绘制速度和加速度多边形图。曲柄1以等角速度ω1顺时针旋转，试求：⑴、写出按照图b）求解E点速度

过程中全部矢量方程和全部表示式（不求详细值）；

⑵、写出求解E点加速度过程中全部矢量方程和全部表示式（不求详细值）；P’b2b3deb2’K’b3’n3’d’n4’e’pa）b）c）答案有错误，请同学们自己解答第6页a）⑴、求速度：

方向：⊥BC⊥AB∥BC

大小：？ω1LAB

？（1分）

顺时针转动

（1分）P’b2b3deb2’K’b3’n3’d’n4’‘e’pb）c）第7页a）⑴、求速度：

方向：∥xx√⊥ED

大小：？

√

？（1分）采取速度多边形影像得到d点位置。P’b2b3deb2’K’b3’n3’d’n4’e’pb）c）

（1分）

，逆时针转动（1分）第8页方向：

B3C⊥B3CB2A

⊥BC∥BC大小：P’b2b3deb2’K’b3’n3’d’n4’e’pb）c）a）⑵、求加速度：？

1分

？（2分）1分第9页P’b2b3deb2’K’b3’n3’d’n4’e’pb）c）a）⑵、求加速度：

（1分）方向：

∥

xx

√∥E4D4大小：？√？（1分）（1分）（1分）第10页四、（12分）图示凸轮机构中，凸轮回转中心为O点，逆时针转动，推杆距离回转中心偏距为e，A点为起始点，推程轮廓曲线AD和回程轮廓曲线CB均为直线。DC和BFA为圆心在O点两段圆弧。试在图上标出：⑴、理论轮廓曲线；（3分）⑵、凸轮基圆和偏距圆；（3分）⑶、从动件推程最大压力角

出现位置和大小；（3分）⑷、当滚子在E点接触时

从动件位移h。（3分）OωADCFBGE第11页OωADCFBGEh解：在图上标出：⑴、理论轮廓曲线；（3分）⑵、凸轮基圆和偏距圆；（3分）⑶、从动件推程最大压力角

出现位置和大小；（3分）⑷、当滚子在E点接触时

从动件位移h。（3分）E第12页五、（共16分））一对标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，其齿数为Z1=18，Z2=36，模数m=2.5mm，分度圆压力角a=20º，ha*=1，实际安装中心距aˊ=68mm。试求：

⑴、两齿轮参数：分度圆r1，r2；基圆rb1，rb2；顶圆ra1，ra2；⑵计算标准中心距a，并判断该齿轮机构安装方式；⑶、这对齿轮传动比i12是多少？⑷、计算这对齿轮机构啮合角a’和节圆半径r1’、r2’；

（6分）ω1故为非标准安装。（4分）（2分）（1）（2）（3）传动比：第13页五、（共16分））一对标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，其齿数为Z1=18，Z2=36，模数m=2.5mm，分度圆压力角a=20º，ha*=1，实际安装中心距aˊ=68mm。试求：

⑴、两齿轮参数：分度圆r1，r2；基圆rb1，rb2；顶圆ra1，ra2；⑵计算标准中心距a，并判断该齿轮机构安装方式；⑶、这对齿轮传动比i12是多少？⑷、计算这对齿轮机构啮合角a’和节圆半径r1’、r2’；

ω1⑷、

（4分）（4）第14页六、（15分）以下列图所表示轮系中，已知各齿轮齿数为z1=50，

z2＝z3＝z4=20，z2’=z3’＝40。若齿轮1转速n1=1260r/min,齿轮4转速n4=0r/min，其转向如图所表示。试求：⑴、判断该轮系类型；⑵、计算齿轮1和系杆H传动比

；⑶、计算系杆转速nH大小，并用箭头在图上标出系杆H转动方向。n1第15页解：⑴、该轮系为周转轮系，系杆为H。

（3分）⑵、计算齿轮传动比：对整个轮系加“－ωH”角速度，则整个轮系变成一个假想定轴轮系：（1)（5分）

解之得：（3分）⑶、系杆转速nH大小：（2分）nH方向向上。

（2分）n1nH第16页七、（15分）在以下列图所表示斜块机构中，已知倾斜角β＝60°。F为驱动力，构件2受到有效生产阻力Q作用。移动副摩擦角

。若不计各构件惯性力和重力，试在图上画出：

⑴、构件2所受各力作用点和方向,并画出力多边形（取Q在图上长