无人机实训手册（组装与调试）

一.无人机组装与调试

项目1.无人机零硬件认识

依据《无人机组装与调试》

课时安排2课时

1.深入了解和熟悉无人机各部分的理论知识，为毕业后胜任专

业工作打好一定的文化基础；

实训目的

2.使学生进一步消化、巩固已学过的理论知识和技能；

3.培养学生实际装调无人机的能力；

1.尊重管理人员及其他实训相关人员，虚心听取讲解，认真做

好笔记，细心进行现场操作；

实训要求

2.实训单位所提供的资料和器材，必须按照有关规定进行妥善

保管，完整归还；

3.遵守实训单位的劳动制度、安全制度和管理纪律；

4.按时作息，服从带队老师统一指挥、调度，不允许随意消耗

实训室器材，任何学生不得擅自主张，私自行动，如有特殊情

况，必须报备带队老师，获得批准之后方可进行；

5.参与实训的教师，必须认真负责，做好实训的统筹安排，及

时检查实训情况。

实训工具

L内六角螺丝刀2.十字螺丝刀3.泡沫胶4.螺丝胶5.扎带

组织方式讲解+操作+考核

1.实训工具与设备使用过后必须物归原位。

2.不可暴力拆装无人机，以免设备损坏。

注意事项

一.了解无人机组装必备零部件

实训内容

]机架

机架是整个飞行系统的飞行载体。

F450为什么要叫F450呢？是因为这个机

架的轴距是450mm,在往上的有F850,

F900等。（可拿尺子实际测量）

2.电池

电池是动力系统用来提供电力的电

o观察电池组情况，记录基本参

,并在报告中体现并计算电池参数。

3.电机

电机是螺旋桨转动的动力来源。记

录电机的基本参数，并在报告中体现该

参数的含义。

3.电调

电调是将电源的直流电转化为交流

电为电机提供工作动力的结构。同时电调

还与接收机/舵机相连接，为其供电。了

解电调的型号，及各条线路连接的结构分

别是什么，并在报告中画出简图体现。

4.螺旋桨

螺旋桨时提供升力的来源。判别正桨

和反桨。试着探究电机的KV值和螺旋桨

/尺寸的关系。

5.飞控系统

飞控系统按具体功能划分可分为

飞控子系统和导航子系统两种。结合

所学知识，探究飞控子系统和导航子

系统的具体功能。

6.遥控系统

遥控器是人机的沟通媒介。探究通道

的作用。

接收机是接收遥控器的指令。探究接收

机与飞控之间的连接方式。

成绩评定总成绩=作业+出勤+考核

项目2.无人机组装准备步骤

依据《无人机组装与调试》

课时安排4课时

1.了解无人机组装需要准备的详细零配件。

实训目的2,学习四轴无人机硬件组装与焊接要求。

3.学会动力系统飞控系统的安装。

1.尊重管理人员及其他实训相关人员，虚心听取讲解，认真做

好笔记，细心进行现场操作；

实训要求

2.实训单位所提供的资料和器材，必须按照有关规定进行妥善

保管，完整归还；

3.遵守实训单位的劳动制度、安全制度和管理纪律；

4.按时作息，服从带队老师统一指挥、调度，不允许随意消耗

实训室器材，任何学生不得擅自主张，私自行动，如有特殊情

况，必须报备带队老师，获得批准之后方可进行；

5.参与实训的教师，必须认真负责，做好实训的统筹安排，及

时检查实训情况。

组织方式讲解+操作+考核

1.实训工具与设备使用过后必须物归原位。

2.不可暴力拆装无人机，以免设备损坏。

注意事项3.不可嬉戏打闹。

一.硬件准备

实训内容

F450机架：1套（含脚架）

AT9s遥控器：1套

乐迪回传模块：1个

Pixhawk飞控：1套（含飞控1个，蜂鸣器1个，安全开关1个，电

流计1个，内存卡1张）

减震板：1个

M8NGPS+折叠支架：1套

2812无刷电机：4个（含香蕉头、热缩管）

20A好盈电调：4个

1045碳纤尼龙桨：4套

3S5200mAH30c锂电池：1个

BB响低电压报警器：1个

B3平衡充：1个

装机辅件：XT60电源线1根，JST公头线2根，尼龙扎带若干，3M

胶2块，魔术贴2块，电池扎带1根，内六角工具（1.5,2.0,2.5各

一只）

二.硬件组装

第一步：底板焊接

将4个电调，XT60电源线，和2根JST公头线如图所示焊接在底

板上。如下所示：

注意：

1.电调与底板之间的焊点不能虚焊。飞行器启动后电流比较大，

虚焊会导致发热严重并脱落，造成飞行中的严重事故！

2.前后四个焊点（上图）不能太大，否则会阻挡以后电池的安装，

3.JST公头线作为预留给云台和图传供电的接口。以往的教程没

有提及这点，在后期加装云台图传时稍显不便，需要重新焊接电

源线比较麻烦。焊点要光滑饱满，焊锡覆盖整个焊点和接线。周

接好以后用手拖拽测试是否牢固。

第二步：电机香蕉头焊接和套上热缩管

很多电机出厂都没有焊接香蕉头，需要自己焊接。香蕉头焊接

也是组装过程中一个重要的地方。香蕉头焊接不好，通电后会导

致电机缺相烧毁。

香蕉头用纸巾包裹好，夹在老虎钳上。用纸巾的目的是防止

焊锡里面的松香融化后流到插头部分，会造成接触不好。焊接时

先将焊锡融入香蕉头内并填满，然后再插入电机线。如下图所示:

焊接好冷却后，用手拖拽测试是否牢固。

确认没有问题，就可以将热宿管套上，用热风枪或则电吹风

高温档或则打火机，吹烤包裹部分。使其紧贴。如下所示：

2812电机焊接好香蕉头如下:

机架组装：

L将电机固定在机臂上。注意：用机架里面配套的银色大螺丝安

装电机。如下所示：

2.用机架里面的银色小螺丝将机臂固定在底板上，螺丝先不用拧

得太紧，方便后面调节，如下图：

注意事项：银色头电机和黑色头电机的安装位置不能装错！！！

银色电机螺帽是反丝，以后是顺时针旋转；黑色电机螺帽是正丝,

以后是逆时针旋转，这样安装以后才不会射桨！

3.安装机架上板

4.上板安装好以后，再拧紧底板螺丝！紧固所有螺丝。

5.连接电机与电调

将电机焊接好的香蕉头分别插到电调的3个香蕉头里面

注意：先任意连接。要无人机正常飞行对电机的旋转方向是有要

求的。但做到这步电机还无法启动，等后面飞控调试好以后，我

们再来调整电机的旋转方向。

备注：四个电机和电调都要分别接好。

飞控及配件的安装和接线：

1.安装减震板

先把减震板和减震球组装好，小技巧：先将减震球安装于小板上,

然后再连接大板。注意：减震球不可用尖锐的工具安装，减震球

破损后就没有减震的功能了。

取一块3M胶，将减震板粘在机架上板中心。可在四个角用尼龙扎

带绑扎一下，进一步加固减震板。

2.用减震板里面的3M胶将飞控粘贴在减震板上。注意：飞控的箭

头前向就是无人机的机头前向。明确机头前向很重要！涉及到后

面电机的旋转方向，GPS安装方向和飞行时的前向的确定。我们

以红色机臂方向为机头方向。

飞控要安装内存卡（PIX2.4.8发货前已经安装好内存卡）、

蜂鸣器、安全开关（内存卡用于记录飞行时的数据。蜂鸣器会根

据飞控输出不同提示音。安全开关是一个硬件保护措施，防止意

外解锁电机转动造成伤害）

3.安装电流计（电流计的作用是给飞控提供稳定的5V电源，并且

测量电池电压和电流）

4.GPS模块的安装（注意：GPS的箭头前向一定要和机头前向一致,

因为外置罗盘是集成在GPS模块里面的，如果安装方向不对，会

出现罗盘不一致警报无法解锁。）

5.电调接线。按照下图上面的电机标识，将电机对应的电调连接

到飞控主要输出口（mainout）「4通道。电调线从机臂之间穿

过到飞控后方。注意：mainout接口是从右边开始第7针脚开始

（前面是AUX1~AUX6辅助接口）

电调连接飞控的顺序不能接错。否则会导致飞机解锁推油门就翻

跟斗。

斓6

和S500机架的接线一样，注意黑色负极在上，白色信号在下:

接MAIN©yn

飞机左方

逆时针旋转

接MAIN0接MAINOUT4

6.接收机的接线

接收机与飞控的接线：接收机端白色在左，黑色在右。飞控端接

RCIN端口，黑色在上，白色在下。

成绩评定总成绩=作业+出勤+考核

项目3.无人机飞控调试

依据《无人机组装与调试》

课时安排4课时

1.深入了解和熟悉无人机各部分的理论知识，为毕业后胜任专

业工作打好一定的文化基础；

实训目的

2.使学生进一步消化、巩固已学过的理论知识和技能；

3.培养学生实际装调无人机的能力；

1.尊重管理人员及其他实训相关人员，虚心听取讲解，认真做

好笔记，细心进行现场操作；

实训要求

2.实训单位所提供的资料和器材，必须按照有关规定进行妥善

保管，完整归还；

3.遵守实训单位的劳动制度、安全制度和管理纪律；

4.按时作息，服从带队老师统一指挥、调度，不允许随意消耗

实训室器材，任何学生不得擅自主张，私自行动，如有特殊情

况，必须报备带队老师，获得批准之后方可进行；

5.参与实训的教师，必须认真负责，做好实训的统筹安排，及

时检查实训情况。

组织方式讲解+操作+考核

1.实训工具与设备使用过后必须物归原位。

2.不可暴力拆装无人机，以免设备损坏。

注意事项

实训内容

飞控的调试

以上教程详细介绍了S500硬件的组装过程，接下来重点实训飞

控的调试部分。

开源飞控因为其自身硬件的复杂性，固件的多样化，并不是

一下就能搞懂的。需要逐步学习，才能理解其中的使用方法。所

以在进行飞控的调试前，请大家先仔细看下图了解飞控的接口。

在不熟悉的情况下，千万不要想当然的接线。错误的接线会导致

飞控工作不正常甚至烧毁。

安全开矢ate

・m-

CAN(co<«troN«t«•*network)8(f

1”■口

«IQBBYM»ai6CV

«KSB7W»B11V

It。布示。

0>909

RtOfATt/ATlO)$M«««A«»SBV14|WMS|(>

王"出(充电帆)I®tte««(»«««•1»«)

调试前的准备：

1.飞控连接电脑

飞控连接电脑需要一根安卓手机数据线(需要自备)。当飞控

连接电脑后，会有声音提示，并且右下角会有提示发现新硬件，

系统会自动安装驱动。特别提醒：有些精简版GHOST系统和64

位WIN7系统因缺少相关文件会提示驱动不成功，请下载驱动

精灵，从驱动精灵来安装驱动程序。驱动是否成功安装的标志就

是在设备管理器中正确识别了标识为PX4FMU的端口号。

如果飞控连接电脑没有反应，也有可能是数据线的问题。有些数

据线只能供电，没有数据传输功能，请换一根数据线再连接。

最好使用WIN10系统，不会出现驱动问题。

＞领性能G存稀控制器

3设备苣理器＞K：打印队列

▼合存储＞冷电池

代达盅告理v?法口(COM和LPT)

＞围服务和应用程序'7PX4FMU(COM5)

＞0计算机

2.认识MissonPlanner的界面

安装完MissionPlanner和驱动后，启动MissonPlanner主

程序；

主界面左上方为八个主菜单按钮：

飞行数据：实时显示飞行姿态与数据；

飞行计划：是任务规划菜单；

初始设置：用于固件的安装与升级以及一些基本设置；

配置调试：包含了详尽的PID调节，参数调整等菜单；

模拟：是给PIX刷入特定的模拟器固件后，将PIX作为一个模

拟器在电脑上模拟飞行使用；

终端：是一个类似DOS环境的命令行调试窗口，功能非常强大。

飞控与电脑的连接

第一步：固件的刷写

PIX拿到手后首先要做的就是给它刷入自己需要的固件，所以学

会刷新PIX的固件是必修课之一。

固件安装前请先连接PIX的USB线到电脑，确保电脑已经识别

到PIX的COM口号后，打开MissionPlanner（以下简称MP）,

开启后会有提示是否更新，请点击NO（我们使用的是1.3.62稳定

版，不用升级。）

1.选端口和波特率

在MP主界面的右上方端口选择下拉框那里选择对应的COM

口，一般正确识别的COM口都有PX4FMU标识，直接选择带这

个标识的COM口，然后波特率选择115200,注意：请不要点击

connect连接按钮，固件安装过程中程序会自行连接。如果之前

已经连接了PIX,那么请点击Disconnect断开连接，否则固件

安装过程中弹出错误提示。

注意：请不要用无线数传安装固件，虽然无线数传跟USB有

着同样的通信功能，但它缺少reset信号，无法在刷固件的过

程中给PIX复位，会导致安装失败。

2.点击初始设置，安装固件，点击四轴图标，下载最新版四轴

固件

注意：电脑请连接网络，点击安装固件后，地面站软件会自

动连接官方服务器查询最新固件。没有网络就无法下载最新固

件。（固件就相当于写入飞控的程序）

因向导模式功能不

完善，请不要使用向导

升级安装固件，出错

概率比较大。

■2B

■■

选择正确端口波特率

115200

点击安装固件后，窗口右侧会自动从网络下载最新的固件并

以图形化显示固件名称以及固件对应的飞机模式，你只需要在对

应你飞机模式的图片上点击，MP就会自动从网络上下载该固件。

点击四轴图标后，会弹出以下对话框，询问是否升级到最新版本,

点YES。

在连接过程中会弹出提示是否下载ChibiOS,请选择NO

■

WUMMM*

Oubias

舞曲■・♦❷•。伊

地面站就会自动从官网下载最新版固件，期间会弹出下面的提

示，请先拔下USB线，点击0K,再马上插上USB线，然后自

动完成连接PIX写入程序校验程序断开连接等一

系列动作，完全无需人工干预。

IXI

修拚下隹♦收，＜5畲ox后用*人,

“B.IC再j五mg内

固件安装提示Done成功后，飞控蜂蜜器会发出一连串音乐，待

音乐停止，点击确定。固件刷写就结束了。点击右上角的connect

连接按钮连接PIX,就能查看PIX实时运行姿态与数据了。

第二步：设置机架类型

飞控连接地面站以后，初始设置页面会多出必要硬件，选择机

架类型，然后分别点击下图所示的3、4

注意：新版固件如果不设置机架类型，就会警报：checkfirmware

orFRAME_CLASS

第三步：加速度校准

初始设置页面，点加速度计校准

做加速度计校准前，将飞机水平放置，校准过程会执行6个动作，

每次按电脑回车键或则空格键确认，点击校准加速度计，如下

所示：

3.PlacevehicleonitsRIGHTsideandpressanykey（向

右边放置）完成后回车。

4.PlacevehiclenoseDOWNandpressanykey（向下放置）

完成后回车

11u

5.PlacevehiclenoseUPandpressanykey（向上放置）完

成后回车

6.PlacevehicleonitsBACKandpressanykey（机身反过

来放置）完成后回车

校准完成，会显示calibrationSuccessfulo

如果校准失败，请重新校准。

校准完加速度计，请断开连接，再断开USB,重新连接。

第四步：指南针校准

点击初始设置下的必要硬件菜单，

选择指南针菜单，按下图勾选对应的设置以后点击开始，如下所

示：

I□PtoAtwr1X622dAzduCoptarVJ.4.10

飞控里面和GPS模块里分别各有一个指南针。

GPS里集成的指南针一般叫做外置罗盘是1#,飞控里面的指南针

叫内置罗盘是2#。

注意：校准罗盘请远离金属构件、喇叭等强磁性东西。

校准时要求将飞机每个面都朝上旋转广2圈（正反均可）。

1.水平放置旋转「2周

旋转的时候注意USB线打结，可顺时针旋转一周，逆时针旋转一

周。或用数传模块代替USB线，就能避免USB线缠绕。

2.左侧朝下旋转「2周

3.右侧朝下旋转「2周

4.机头朝下旋转广2周

5.机头朝上旋转广2周

6.底朝上旋转「2周

校准过程会伴随着2个进度条的行进，当进度条行进完毕，校准

就完成了。校准完成后要求重启飞控。

重新连接USB后，再连接地面站，指南针页面就能看到指南针的

数据。数值小于400为绿色代表数值正常可用，当大于400黄

色代表警告，当超过600为红色完全不可用。大于400数值需要

重新校准。

成绩评定总成绩=作业+出勤+考核

项目3.无人机遥控器调试

依据《无人机组装与调试》

课时安排4课时

1.深入了解和熟悉无人机各部分的理论知识，为毕业后胜任专

业工作打好一定的文化基础；

实训目的

2.使学生进一步消化、巩固已学过的理论知识和技能；

3.培养学生实际装调无人机的能力；

1.尊重管理人员及其他实训相关人员，虚心听取讲解，认真做

好笔记，细心进行现场操作；

实训要求

2.实训单位所提供的资料和器材，必须按照有关规定进行妥善

保管，完整归还；

3.遵守实训单位的劳动制度、安全制度和管理纪律；

4.按时作息，服从带队老师统一指挥、调度，不允许随意消耗

实训室器材，任何学生不得擅自主张，私自行动，如有特殊情

况，必须报备带队老师，获得批准之后方可进行；

5.参与实训的教师，必须认真负责，做好实训的统筹安排，及

时检查实训情况。

组织方式讲解+操作+考核

1.实训工具与设备使用过后必须物归原位。

2.不可暴力拆装无人机，以免设备损坏。

注意事项

实训内容遥控器设置：

1.检查遥控器是否已刷10通道固件。

富斯16的开机键是位于右下角的POWER键（遥控器需要4节5号

电池供电）。打开遥控器，长按右侧0K键，进入菜单。选择扳

手图标（系统设置），按左侧DOWN键，移动箭头到Aux.channels

如果和下图一致，说明遥控器已经刷10通道固件。

注：没有刷10通道的遥控器不能完全按照本教程进行设置。

2,AUX通道设置

在AUX选项里面，按照下图进行通道设置：

5通道用SWC和SWD开关控制，搭配形成6种飞行模式（具体飞布

模式设置在下面一节）

6通道用VRA旋钮控制，用于控制云台俯仰角度（预留）

7通道用SWA开关控制，用于切换有头模式（1挡）和无头模式

（2挡）

8通道用SWB开关控制，用于控制相机拍照（拨到2挡停留1秒左

右拍一张照片）（预留）

设置完以后，长按CANCEL键保存退出。

3.设置通道2的方向

长按OK键进入菜单，选择扳手图标，选择Reverse,将2通道设下

往下。如下所示：

4.设置遥控器PPM模式输出

长按0K键，进入菜单，选择遥控器图标（系统设置），按0K进

入。然后选择RXSetup,进入后选择PPMoutput。将PPM输出设置

为ON。长按CANCEL键保存退出，这样就开启了PPM输出。如下所

示：

5.遥控器舵量设置

设置5通道舵量：

按0K键进入菜单，进入扳手图标，找到Endpoints舵量设置，将

5通道高低舵量设置为70%。如下所示：

c1

c21O0Z1

c31OOZ1

c41O0Z1

rc5xGGX;

二-7OZ.

JLWI

注意：箭头位置是通过SWC和SWD开关拨动高低档位调整。

设置完以后，长按CANCEL键保存退出。

地面站设置

连接飞控和电脑，运行MP软件。选择好波特率115200与端口后

点击connect连接PIX,接着点击初始设置----必要硬件----

遥控器校准一一点击窗口右边的校准遥控按钮，如下所示：

■1.1A22d1.1M17.1SM1MCopt”VJA,1O(1c0«491«l

］、"・・>.->5*，•**v

注意：如果通道里没有绿色显示，说明接收机信号没有传输到

飞控，请检查飞控与接收机的接线，或则检查遥控器是否是PPM

模式输出。

点击校准遥控后会依次弹出两个提醒：分别是确认你遥控发射

端已经打开and接收机已经连接飞控。

然后点击0K开始。将遥控器左右两边摇杆上下左右均推到最

大，使每个通道的红色提示条移动到上下限的位置。并且四个通

道的最大值和最小值数据都应该差不多。

现在使用最多的是左手油门（也叫美国手：油门摇杆在左边，不

能自动回中），摇杆对应通道如下：

通道1：低=roll向左，高=roll向右。（横滚：控制飞机

左右运动）

通道2：低=pitch向前，高=pitch向后。（俯仰：控制飞机

前后运动）

通道3：低=throttl减（关）,i^=throt低加。（油门：控制

飞机动力及高度）

通道4：低=yaw向左，高=yaw向右（航向：控制飞机

机头方向）

不管是哪个品牌的遥控器，「4通道都是分配的摇杆的，是固定

不变的。

拨动SWC和SWD开关，查看对应5通道是否动作；

拨动VRA旋钮开关，查看对应的6通道是否动作；

拨动SWA开关，查看对应7通道是否动作；

拨动SWB开关，查看对应8通道是否动作。

摇杆行程全部打满，通道动作没有问题，就可以点击完成时

点击按钮。会弹出如下对话框：

Herearethedetectedradiooptions

MOTEChannelsnotconnected&r«displayedas1500*~2

Kornalvaluesartaround1100|1^)0

Channel：Min|Max

1

c*nam筮

1

cA1

对频c1o(»o-

KX*o()o7

ct-200

H1Aol(no-

c200

K2*1a5o-

cH3l)oo166

H4x200

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H54nlo

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M6£-

cH7o

c-

K80o-o

cH91o-o

H1

c2o-o

H1-

cH13Oo

c-

H14-o

cH15O

M1

点击0K,遥控器校准完成注意：遥控器微调请勿调整。

第六步：飞行模式设置

新手对飞行模式是没有体会和认识的。这也是导致刚开始飞不

好的原因！

新手往往认为，只要飞机组装调试好了，推油门就应该平稳起来,

自己悬停在空中。其实不是这样的。飞机的飞行姿态，一方面是

遥控器摇杆人为控制，比如前后，左右运动。一方面，就是靠选

定的飞行模式控制，保持空中定高，或则定点。切换不同的飞行

模式，飞行器也就执行不同的预设动作。新手还是需要多加练习，

才能真正体会飞行模式的作用。

PIX有多种可飞行模式可以选择，但常用的一般就六种，加上

CH7,CH8的辅助，最多也就八种。一般来讲，要保证熟练了一

种飞行模式再进行下一个练习。

点击初始设置-＞必要硬件-＞飞行模式选择，就会弹出如下的飞

行模式配置界面，如下所示：

为保险起见，新手请按照我们的设置进行，以后熟悉后再根据

自己的习惯来设置。（飞行模式的具体介绍，请参考公众号相关

文章）

QMissionPlanner13.62build1.3.6917.15581ArduCopterV3.6.10(1c04a91e)

It破公右邙口口X

心婆因件__________________

一^候式k

向导当前P*M:5:

日■简单区

行径式1|Al—old-

»必要硬件/

飞行横式2〔Loiterg■简单模式\

机架类型/.口■简单模式\

飞行模式3|KTL-

加速度计校准卜

飞行模式4|Land_0■简单模式）

指南针\飞行模式5

〔Stabili"

遥控器校准g

ServoOutputr

ESCCalibration

飞行模式

故障保护

»可选硬件

遥控器开关位置：开关组合：SWC=1SWD=1

此时地面站飞行模式1会绿色高亮显示，我们将飞行模式1设置

成:ALTHOLD（定高）

遥控器开关位置：开关组合：SWC=2SWD=1

此时地面站飞行模式2会绿色高亮显示，我们将飞行模式2设置

成：LOITER（留待=悬停=定点）

遥控器开关位置：开关组合：SWC=3SWD=1

此时地面站飞行模式3会绿色高亮显示，我们将飞行模式3设置

成：RTL（返航）

遥控器开关位置：开关组合：SWC=1SWD=2

此时地面站飞行模式4会绿色高亮显示，我们将飞行模式4设置

成：LAND（降落）

遥控器开关位置：开关组合：SWC=2SWD=2

此时地面站飞行模式5会绿色高亮显示，我们将飞行模式5设置

成：CIRCLE（绕圈）

遥控器开关位置：开关组合：SWC=3SWD=2

此时地面站飞行模式6会绿色高亮显示，我们将飞行模式6设置

成:Stabilite（自稳）

简单模式和超级简单模式先不勾选，勾选即表示启用。

开关组合要牢记，飞行时很重要。必要的话可以在遥控器上贴上

标签注明避免操作失误。

成绩评定总成绩=作业+出勤+考核

项目4.无人机电池的使用

依据《无人机组装与调试》

课时安排4课时

1.深入了解和熟悉无人机各部分的理论知识，为毕业后胜任专

业工作打好一定的文化基础；

实训目的

2.使学生进一步消化、巩固已学过的理论知识和技能；

3.培养学生实际装调无人机的能力；

1.尊重管理人员及其他实训相关人员，虚心听取讲解，认真做

好笔记，细心进行现场操作；

实训要求

2.实训单位所提供的资料和器材，必须按照有关规定进行妥善

保管，完整归还；

3.遵守实训单位的劳动制度、安全制度和管理纪律；

4.按时作息，服从带队老师统一指挥、调度，不允许随意消耗

实训室器材，任何学生不得擅自主张，私自行动，如有特殊情

况，必须报备带队老师，获得批准之后方可进行；

5.参与实训的教师，必须认真负责，做好实训的统筹安排，及

时检查实训情况。

组织方式讲解+操作+考核

1.实训工具与设备使用过后必须物归原位。

2.不可暴力使用电池，以发生火灾或爆炸。

注意事项

实训内容电池使用注意事项：

1.容量：锂电上标的电容量是4.2V放电至2.75V所获得的电量。

我们平时使用电池，最低不得低于3.7。因此每次充电2200毫安

的电池只能充1000多毫安进去，是正常的。

2.燃烧：使用非锂电池充用充电器进行充电，有可能引起锂电/

损坏、冒烟、发热或燃烧！对于锂电池组，我们建议您使用锂电

池平衡充专用充电器进行充电！

3.损坏：过度放电、过度充电或反向充电将立即导致锂电池损坏

3.充电：充电电流不得大于电池容量的1/2；充电截止电压为单

颗4.20V±0.05V；

4.放电：初次使用，请先使用标准的平衡充电器进行充电；新电

池初次使用切勿过度放电，初次使用过后，单片电压不得低于

3.7VO持续使用时，请注意检查电池电压，3串电池组总电压不

得低于11.IV；2串电池组总电压不得低于7.4V；单颗电压不得低

于3.6V。低于这些额定电压将导致电池鼓气，直至损坏！

5.保存：锂电池的自放电率高于镶氢电池，长期保存，容易过度

放电，请定期检查电压，使之单颗电压维持在3.8V〜3.9V之间；

保存条件：温度-20℃〜+35℃；相对湿度45%〜85%。

6.聚合物锂电池单体采用铝塑膜包装材料，禁止刮擦、碰撞或用

尖锐物刺破电池表面。电池极耳并非十分坚固，弯折容易断裂，

尤其是正极耳。聚合物锂电池组已经过良好焊接禁止拆分或再蹲

接。聚合物锂电池锂论上不存在流动的电解液，但万一有电解液

泄露而接触到皮肤、眼睛或身体其它部位，应立即用清水冲洗并

就医。禁止使用已经损坏的电池单体（封口封边损坏、外壳破损、

闻到电解液的气味、电解液泄露等）。如遇电池发热剧增，请远

离电池以免造成不必要的伤害。

其它注意事项：

1.请确保使用专用锂电充电器进行充电。

2.锂电请勿满电长时间存放，长时间存放后使用容易产生气胀现

象，影响放电性能，最佳存放电压是单片3.8V左右，使用前充满

再使用，可有效避免电池气胀现象。

3.锂电请勿超过其设计设计最大放电C数（过电流放电），过放

电会严重影响电池的性能或直接导致电池损坏。

4.电池一旦气胀请勿用尖锐金属物穿透放气，会造成电池内部短

路导致电池爆炸或燃烧。

成绩评定总成绩=作业+出勤+考核

项目5.无人机测试

依据《无人机组装与调试》

课时安排4课时

1.深入了解和熟悉无人机各部分的理论知识，为毕业后胜任专

业工作